物品的外观检查装置及利用其的物品的外观检查方法制造方法及图纸

物品的外观检查装置包括：图像获得部，其获得对物品外观的至少一部分的拍摄图像；及处理部，其利用物品的拍摄图像，判定物品的外观是否不良。处理部获得关于包括拍摄图像至少一部分在内的检查区域的第一影像数据，获得追踪基于检查区域内位置的第一影像数据的等级变迁的数学式，基于数学式与第一影像数据的等级之间的相对等级而获得第二影像数据。因此，即使在物品的外观不具有平面形状的情况下，也可以更容易、更准确地判定物品的外观是否不良。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品的外观检查装置及利用其的物品的外观检查方法
本专利技术涉及物品的外观检查装置及利用其的物品的外观检查方法，更详细而言，涉及一种判断物品的外观是否不良的物品的外观检查装置及利用其的物品的外观检查方法。
技术介绍
一般而言，根据多样的加工方法而生产的各种物品，既会在其功能性方面存在不良，也会因加工工序上的问题或外部因素而在外观方面存在不良。当在这种外观上存在不良时，还会引起功能性问题，即使在功能上没有瑕疵，也会在设计方面引起问题。因此，最近要求检查在物品的制造过程中发生的中间物品或最终成品的外观的过程。以往，这种检查过程全部借助于手工作业，或是针对成为检查对象的物品拍摄影像，采用通过手工作业来确认拍摄的影像的过程。但是，这种方式使检查的费用大幅增加，由于操作者的熟练度、疲劳度、劳动环境等多样的外部因素而难以确保品质的可靠性及稳定性，执行检查所需的时间大幅增加，因而存在物品的生产率低下的问题。为了解决这种问题，当要利用针对成为检查对象的物品所拍摄的影像来自动执行外观检查时，当是具有多样形状、包括多处折弯部分的物品时，难以保障检查的准确性。因此，要求开发一种即使在物品的外观具有多样形状、包括折弯部分等而不具有平面形状的情况下，也能够容易准确地判定物品外观是否不良的外观检查装置及检查方法。
技术实现思路
解决的技术问题因此，本专利技术要解决的问题是提供一种物品的外观检查装置，在代表对检查区域的第一数据分布的数学式中获得相对的第二数据，以此为基础，判定物品的外观是否不良，从而即使在物品的外观具有多样形状、包括折弯部分等而不具有平坦(flat)的平面形状的情况下，也可以容易而准确地判定物品的外观是否不良，将所述检查区域与平面对应时应用的平面检查基准，直接应用于所述第二数据，可以容易地判定所述物品的外观是否不良，同时，为了测量二维平面图像或三维形状，利用获得的数据而容易地获得所述第一数据，执行曲线拟合，从而可以简单地获得所述数学式，作为遮蔽区域而获得在所述物品上形成的孔等并使之排除在外，从而可以获得更准确的检查结果，同时，从所述检查区域去除噪声区域，修订所述数学式，从而可以获得更准确的数学式，对所述第二数据执行各种数据处理或影像处理，从而可以获得准确的检查结果。本专利技术要解决的另一问题是提供一种利用所述物品的外观检查装置的物品的外观检查方法。技术方案本专利技术一个示例性实施例的物品的外观检查装置包括：图像获得部，其获得对物品外观的至少一部分的拍摄图像；及处理部，其利用所述物品的拍摄图像，判定所述物品的外观是否不良。所述处理部获得包括所述拍摄图像至少一部分在内的检查区域相关第一影像数据，获得追踪基于所述检查区域内位置的所述第一影像数据的等级变迁的数学式，基于所述数学式与所述第一影像数据的等级之间的相对等级，获得第二影像数据。作为一个实施例，所述第二影像数据可以针对所述检查区域内的各位置，从所述第一影像数据与由所述数学式决定的值之间的距离获得。所述处理部可以以所述第二影像数据为基础，判定所述物品的外观是否不良。所述处理部可以将平面检查基准应用于所述第二影像数据，判定所述物品的外观是否不良。此时，所述平面检查基准是所述检查区域与平面对应时应用的检查基准。作为一个实施例，所述外观检查装置可以还包括提供非图案照明的第一照明部及提供图案照明的第二照明部中至少一种，所述第一影像数据可以包括借助于所述第一照明部而获得的亮度数据及借助于所述第二照明部而获得的高度数据中至少一种。例如，所述检查区域的至少一部分可以与折弯的部分对应，所述处理部可以将所述检查区域为平面时应用的平面检查基准，应用于所述第二影像数据，判定所述物品的外观是否不良。例如，所述检查区域可以为一维区域或二维区域，追踪所述第一影像数据的等级变迁的数学式可以是关于与所述检查区域的维度相同维度的区域的数学式。即，作为一个实施例，所述检查区域可以为一维区域，追踪所述第一影像数据的等级变迁的数学式可以是关于所述一维区域的数学式。作为另一实施例，所述检查区域可以为二维区域，追踪所述第一影像数据的等级变迁的数学式可以是关于所述二维区域的数学式。另外，所述检查区域可以为二维区域，所述处理部可以获得关于形成所述二维检查区域的一维区域的数学式，以所述关于一维区域的数学式为基础，获得关于所述二维检查区域的数学式。作为一个实施例，所述处理部可以针对所述检查区域内的各位置，从所述第一影像数据减去由所述数学式决定的值，按所述各位置，获得所述第二影像数据。所述处理部可以在所述拍摄图像中设置对象区域，获得将从所述对象区域内排除在外的遮蔽(masking)区域，借助于使所述遮蔽区域从所述对象区域排除在外而设置所述检查区域。此时，所述处理部作为所述遮蔽区域而可以获得所述第一影像数据超出预定范围的区域。作为一个实施例，所述处理部在获得所述数学式时，针对所述检查区域，一次获得所述数学式，以一次获得的所述数学式为基础提取噪声区域并去除，借助于此，可以修订所述检查区域，以所述修订的检查区域为基础，修订所述数学式。作为一个实施例，所述处理部可以对所述第二影像数据进行二进制处理，生成第三影像数据，利用所述第三影像数据，判定所述物品的外观是否不良。本专利技术一个示例性实施例的物品的外观检查方法，作为利用了物品的外观检查装置的物品的外观检查方法，包括：所述外观检查装置获得关于检查区域的第一影像数据的步骤，其中所述检查区域包括对物品外观至少一部分的拍摄图像的至少一部分；获得追踪基于所述检查区域内的位置的所述第一影像数据的等级变迁的数学式的步骤；及基于所述数学式与所述第一影像数据的等级之间的相对等级而获得第二影像数据的步骤。例如，所述第二影像数据可以针对所述检查区域内的各位置，从所述第一影像数据与由所述数学式决定的值之间的距离获得。作为一个实施例，所述物品的外观检查方法在基于所述数学式与所述第一影像数据的等级之间的相对等级而获得第二影像数据的步骤之后，可以还包括以所述第二影像数据为基础判断所述物品的外观是否不良的步骤。在以所述第二影像数据为基础判定所述物品的外观是否不良的步骤中，可以将平面检查基准应用于所述第二影像数据，判定所述物品的外观是否不良。此时，所述平面检查基准是所述检查区域与平面对应时应用的检查基准。例如，所述第一影像数据可以包括亮度数据及高度数据中至少一种。作为一个实施例，获得关于检查区域的第一影像数据的步骤可以包括：在所述拍摄图像中设置对象区域的步骤；获得将从所述对象区域内排除在外的遮蔽区域的步骤；及使所述遮蔽区域从所述对象区域排除在外而设置所述检查区域的步骤，其中所述检查区域包括对物品外观至少一部分的拍摄图像的至少一部分。作为一个实施例，获得追踪基于所述检查区域内的位置的所述第一影像数据的等级变迁的数学式的步骤可以包括：将所述检查区域设置为有效区域，针对所述有效区域，一次获得所述数学式的步骤；以一次获得的所述数学式为基础，提取噪声区域并去除，借助于此，修订所述有效区域的步骤；及以所述修订的有效区域为基础而修订所述数学式的步骤。根据本专利技术一个实施例，可以提供记录了体现所述物品的外观检查方法的计算机软件的记录介质。专利技术效果根据本专利技术，在追踪对检查区域的第一影像数据的等级变迁的数学式中获得相对的第二影像数据，以此为基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品的外观检查装置，其中，包括：图像获得部，其获得对物品外观的至少一部分的拍摄图像；及处理部，其利用所述物品的拍摄图像，判定所述物品的外观是否不良；所述处理部获得包括所述拍摄图像至少一部分在内的检查区域相关第一影像数据，获得追踪基于所述检查区域内位置的所述第一影像数据的等级变迁的数学式，基于所述数学式与所述第一影像数据的等级之间的相对等级，获得第二影像数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.20 KR 10-2016-00482991.一种物品的外观检查装置，其中，包括：图像获得部，其获得对物品外观的至少一部分的拍摄图像；及处理部，其利用所述物品的拍摄图像，判定所述物品的外观是否不良；所述处理部获得包括所述拍摄图像至少一部分在内的检查区域相关第一影像数据，获得追踪基于所述检查区域内位置的所述第一影像数据的等级变迁的数学式，基于所述数学式与所述第一影像数据的等级之间的相对等级，获得第二影像数据。2.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，所述第二影像数据针对所述检查区域内的各位置，从所述第一影像数据与由所述数学式决定的值之间的距离获得。3.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，所述处理部以所述第二影像数据为基础，判定所述物品的外观是否不良。4.根据权利要求3所述的物品的外观检查装置，其中，所述处理部将平面检查基准应用于所述第二影像数据，判定所述物品的外观是否不良，所述平面检查基准是所述检查区域与平面对应时应用的检查基准。5.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，还包括提供非图案照明的第一照明部及提供图案照明的第二照明部中至少一种，所述第一影像数据包括借助于所述第一照明部而获得的亮度数据及借助于所述第二照明部而获得的高度数据中至少一种。6.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，所述检查区域为一维区域或二维区域，追踪所述第一影像数据的等级变迁的数学式是关于与所述检查区域的维度相同维度的区域的数学式。7.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，所述检查区域为二维区域，所述处理部获得关于形成所述二维检查区域的一维区域的数学式，以关于所述一维区域的数学式为基础，获得关于所述二维检查区域的数学式。8.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，所述处理部在所述拍摄图像中设置对象区域，获得将从所述对象区域内排除在外的遮蔽(masking)区域，借助于使所述遮蔽区域从所述对象区域排除在外而设置所述检查区域。9.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，所述处理部在获得所述数学...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福女，
申请(专利权)人：株式会社高永科技，
类型：发明
国别省市：韩国,KR