用于给细长物体称重的方法和设备技术

用于给在其根端和梢端之间延伸的细长物体称重的方法和设备，所述方法包括：提供相应的梢部载荷测量仪和根部载荷测量仪；以及提供悬挂装置，该悬挂装置被构造成从所述梢部载荷测量仪和从所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体；以及以水平取向悬挂所述物体；以及从相应的所述载荷测量仪记录梢部载荷和根部载荷；所述方法的附加特征在于，提供称重区域；以及将倾斜计固定至所述悬挂叶片和载荷测量仪装置；以及从所述梢部载荷测量仪并从所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体；以及在记录所述梢部载荷和所述根部载荷的所述步骤之前响应于来自所述倾斜计的信号调节所述细长物体的水平状态。另选地，倾斜计可以替换为：将第一距离传感器放置在地面上的第一位置处；并且将第二距离传感器放置在地面上的第二位置处；以及从所述梢部载荷测量仪和所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体，使得所述细长物体的所述根端接近所述第一距离传感器悬挂，并且使得所述细长物体的所述梢端接近所述第二距离传感器悬挂；以及测量所述第一距离传感器和所述细长物体的所述根部之间的第一距离；并且测量所述第二距离传感器和所述细长物体的所述梢部之间的第二距离；以及然后在记录所述梢部载荷和所述根部载荷的所述步骤之前响应于所述第一和第二距离读数调节所述细长物体的水平状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于给细长物体称重的方法和设备本专利技术涉及给细长物体称重方面的改进。具体而言，本专利技术涉及优选通过悬挂大型细长物体而给该大型细长物体称重。更具体地说，本专利技术涉及给诸如风轮机叶片之类的风轮机部件称重。例如在发布产品之前或者作为完工或质量检查过程的一部分，可能期望确定产品的组装重量。可以给物体进行称重以便确定物体重心位置。确定大型物体重量可能是相对难以处理的任务，这是因为需要操作、处理并定位大型物体，同时确保能够精确地进行重量确定。可能会浪费时间。可能需要专业设备。在某些情况下，对于每个产品类型或型号都需要专业设备。例如，已知通过将诸如风轮机叶片之类的大型细长物体放置在包括根部称重装置和梢部称重装置的固定装备中来给这种大型细长物体称重。这些装置通常被构造成使得它们都位于固定位置，例如位于生产场所，并且间隔开预定距离，而且被构造成使得它们限定预定的相应高度。这可以确保具体叶片类型在称重过程中将采取参考取向，该参考取向由相应的固定根部和梢部称重夹具的几何形状、尺寸和间距限定。这种布置还确保对于特定设计的待称重叶片来说，称重夹具总是间隔开正确的距离。这种布置可以允许可靠地确定叶片属性，诸如其重心位置或其它动态相关参数。然而，在将要生产多种叶片类型的设施中，这种类型的称重布置需要在该设施的不同部分中针对每种叶片类型进行复制，因此会需要相当大量的空间。在专利申请文献JP2012-241679中，已经建议通过从载荷传感器悬挂风轮机叶片来给风轮机叶片称重，一个传感器位于根部，而另一个传感器位于梢部。如果需要，可以随后添加压载物，以便调节叶片重心。由于风轮机叶片变得越来越大，称重操作所需的空间、设备、专用知识和时间也倾向于增加。本专利技术提供一种对叶片称重技术和系统的改进。
技术实现思路
在各个方面中,本专利技术在于一种用于检查细长物体的改进方法和装置。更具体地说，在各个方面中，本专利技术在于用于在称重之前使待称重的细长物体进入预定角度取向的改进方法和装置。在各个方面中，本专利技术在于一种用于检查细长物体的更柔性的方法和装置。为了这些以及其它目的，本专利技术提供了如第一方面限定的方法。本专利技术的进一步可选特征在第二至第十方面中限定并且具体地在本说明书和附图中描述。因而，本专利技术提供了一种用于给诸如风轮机叶片之类的细长物体称重的方法，该细长物体在其根端和梢端之间延伸。该方法包括：提供相应的梢部载荷测量仪和根部载荷测量仪；以及提供悬挂装置，该悬挂装置用于从相应的梢部载荷测量仪和从根部载荷测量仪悬挂所述细长物体；以及在从相应的所述载荷测量仪记录梢部载荷读数和根部载荷读数之前以基本水平取向自由地悬挂所述细长物体。所述方法特别地还包括：提供包括地面的称重区域；将第一距离传感器放置在所述地面上的第一位置处；将第二距离传感器放置在所述地面上的第二位置处，所述第二位置与所述第一位置间隔开；以及从所述梢部载荷测量仪和所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体，使得所述细长物体的所述根端接近所述第一距离传感器(优选在所述第一距离传感器上方)悬挂，并且使得所述细长物体的所述梢端接近所述第二距离传感器(优选在所述第二距离传感器上方)悬挂；以及测量所述第一距离传感器和所述细长物体的根部之间的第一距离；并且测量所述第二距离传感器和所述细长物体的梢部之间的第二距离；以及在记录所述梢部载荷和所述根部载荷的所述步骤之前响应于第一距离读数和第二距离读数调节所述细长物体的水平状态。优选地，测量所述第一距离传感器和所述细长物体的根部之间的第一距离的步骤包括测量所述第一距离传感器和位于所述细长物体的根部处的预定参考位置之间的距离。优选地，测量所述第二距离传感器和所述细长物体的梢部之间的第二距离包括测量所述第二距离传感器和位于所述细长物体的梢部处的限定参考位置之间的距离。优选地，所述第一和所述第二距离传感器可以是非接触式距离传感器。在这种情况下，术语“水平状态”表示水平程度，也就是说，相对于水平的空间取向。并非旨在表示所述细长物体的精确水平布置，尽管并不排除这一点。在各个方面中，所述细长物体可以优选地被悬挂成使其支撑在梢部载荷点和根部载荷点处。相应的梢部和根部载荷点的相对位置优选是已知的。具体而言，根部载荷点和梢部载荷点之间的水平距离可以优选是已知的。优选地，相应梢部载荷点和根部载荷点在所述细长物体上的位置可以是已知的。具体而言，相应梢部载荷点和根部载荷点在所述细长物体上的位置可以是关于所述所述细长物体的几何结构已知的。在本专利技术的情况下，术语“细长物体”可以理解为是指其纵向范围明显超过其横向范围的物体。举例来说，术语“细长物体”可以表示长宽比大于4:1，更优选大于5:1，再优选大于6:1的物体。举例来说，术语“细长物体”可以表示大型细长物体，优选是长度大于10m，再优选12m以上，更进一步优选15m以上或20m以上或30m以上的物体。在各个实施方式中，细长物体可以是风轮机部件，诸如叶片或其细长区段，或者其结构翼梁或其细长区段，或者剪切腹板或其细长区段或塔架，或者其细长区段或者其它细长风轮机部件或其细长区段。优选地，在本专利技术的背景下，“细长物体”可以沿着其长度具有不规则形状，诸如沿着其长度具有不均匀横截面。优选地，所述方法可以应用于细长物体的称重，该细长物体可以是大型细长物体，诸如风轮机叶片或其它风轮机部件。优选地，该方法可以应用于给任何长度的风轮机叶片称重，特别是给长度大于大约10m，更优选12m以上，更进一步优选15m以上或20m以上或30m以上的风轮机叶片称重。在细长物体的情况下使用术语“梢部”和“根部”来限定该物体的第一端和第二端。在风轮机叶片或叶片翼梁或腹板的情况下，可以更具体地理解术语“梢部”和“根部”，不过虽然如此它们仍然表示叶片或翼梁或腹板的第一和第二相反端。使用距离检测器可以特别地允许在同一位置使用同一组称重设备给不同类型的细长物体例如不同样式或设计的风轮机叶片称重。在根据本专利技术的一个可选方面中，该方法可以进一步包括使所述第一和第二距离传感器进入相互水平对准的步骤。这可以确保两个距离传感器都位于相等参考高度。另选地，这可以确保一个距离传感器的实际竖直高度和另一个传感器的实际竖直高度之间的任何差都是已知的，并且在比较由相关传感器产生的测量高度值时可以得到补偿。更进一步，该布置可以允许在并不是完全水平的地面上进行精确测量。在本专利技术的可选方面中，使所述第一和第二距离传感器进入相互水平对准的步骤可以包括调节一个或两个距离传感器的高度。根据进一步可选方面，这可以通过调节包括所述距离传感器的相关距离传感器单元在底表面上方延伸的竖直高度来实现。具体而言，在本专利技术的各个方面中，距离传感器特别是非接触式距离传感器并且特别是竖直距离传感器可以布置在可调节高度的距离传感器单元中、该距离传感器单元上方或该距离传感器单元处。具体而言，距离传感器可以是由距离传感器单元支撑的可调节高度。在进一步可选方面中，所述方法可以包括将相应的所述第一和第二距离传感器放置在距离彼此预定相互间隔距离处。在当前情况下，分离距离可以优选地表示水平分离距离。可能合适的是，针对每个或任何类型或设计的待称重细长物体提供特定的预定参考距离。在进一步可选方面中，所述方法可以进一步包括将所述第一和第二距离传感器放置成使得它们均在竖直平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于给在其根端和梢端之间延伸的细长物体称重的方法，所述方法包括：提供相应的梢部载荷测量仪和根部载荷测量仪；以及提供悬挂装置，该悬挂装置被构造成从所述梢部载荷测量仪和从所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体；以及以水平取向悬挂所述细长物体；以及从相应的所述载荷测量仪记录梢部载荷和根部载荷；所述方法的附加特征在于，提供包括地面的称重区域；以及将第一距离传感器放置在所述地面上的第一位置处；将第二距离传感器放置在所述地面上的第二位置处；以及从所述梢部载荷测量仪和所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体，使得所述细长物体的所述根端接近所述第一距离传感器悬挂，并且使得所述细长物体的所述梢端接近所述第二距离传感器悬挂；以及测量所述第一距离传感器和所述细长物体的所述根部之间的第一距离；并且测量所述第二距离传感器和所述细长物体的所述梢部之间的第二距离；以及在记录所述梢部载荷和所述根部载荷的所述步骤之前响应于所述第一距离和第二距离读数调节所述细长物体的水平状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.01 GB 1603545.31.一种用于给在其根端和梢端之间延伸的细长物体称重的方法，所述方法包括：提供相应的梢部载荷测量仪和根部载荷测量仪；以及提供悬挂装置，该悬挂装置被构造成从所述梢部载荷测量仪和从所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体；以及以水平取向悬挂所述细长物体；以及从相应的所述载荷测量仪记录梢部载荷和根部载荷；所述方法的附加特征在于，提供包括地面的称重区域；以及将第一距离传感器放置在所述地面上的第一位置处；将第二距离传感器放置在所述地面上的第二位置处；以及从所述梢部载荷测量仪和所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体，使得所述细长物体的所述根端接近所述第一距离传感器悬挂，并且使得所述细长物体的所述梢端接近所述第二距离传感器悬挂；以及测量所述第一距离传感器和所述细长物体的所述根部之间的第一距离；并且测量所述第二距离传感器和所述细长物体的所述梢部之间的第二距离；以及在记录所述梢部载荷和所述根部载荷的所述步骤之前响应于所述第一距离和第二距离读数调节所述细长物体的水平状态。2.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括使所述第一距离传感器和所述第二距离传感器进入相互水平对准的步骤，优选进一步包括将相应的所述第一距离传感器和所述第二距离传感器放置在距离彼此预定的相互间隔距离处的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括将所述第一距离传感器和所述第二距离传感器放置成使得它们均在竖直平面内进行距离测量的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一距离传感器和/或第二距离传感器是包括二维阵列光学扫描仪的非接触式传感器。5.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括将所述第一距离传感器或第二距离传感器与所述细长物体的相应的所述根部或所述梢部处的预定参考位置对准的步骤，优选进一步包括从所述第一距离传感器或第二距离传感器向所述细长物体投射可见指示的步骤。6.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括在所述细长物体上的预定参考位置放置参考标记，优选在所述细长物体的所述根部或所述梢部处放置该参考标记，优选地其中所述参考标记是三维的。7.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括参照来自于所述第一距离传感器和第二距离传感器的所述距离读数调节所述细长物体的所述水平状态，直到所述细长物体采取预定取向为止。8.根据前述任一权利要求所述的方法，其中，所述细长物体为具有第一组尺寸的第一类...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·温德，V·伊莉莎帕恩，
申请(专利权)人：维斯塔斯风力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK