一种异常检测装置(1)具有:开度获取部(141),获取在规定的期间测量的、表示车辆(T)所具备的阀门的开度的多个开度数据;累积运算部(142),通过对开度获取部(141)获取的多个开度数据表示的多个开度实测值和阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出差量的累积运算值,以及判断部(143),在累积运算部(142)累积运算的累积运算值比规定的值大的情况下,判断为车辆(T)存在异常。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统
本公开涉及检测车辆的阀门的异常的异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统。
技术介绍
公知通过将车辆的阀门的开度的测量值与判断值进行比较、来检测阀门的不良情况的故障诊断系统。在专利文献1中公开有如下技术:在阀门的端子电压较大地背离预先规定的正常值的情况下判断为故障。[现有技术文献][专利文献]专利文献1:日本国特开2005-188501号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]在现有的技术中,通过将一次的测量结果与正常值进行比较来判断有无异常。因此,存在如下问题:在因车辆的行驶状态和周边环境等的影响而使测量结果产生偏差的情况下,尽管没有发生异常情况,但却错误地判断为发生了异常情况。因此,本公开提供一种能够使阀门的异常的检测精度提高的异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统。[用于解决技术课题的技术方案]本公开的第一方式的异常检测装置,具有:获取部,获取在规定的期间测量的、表示车辆所具备的阀门的开度的多个开度数据;累积运算部,通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值,以及判断部,在上述累积运算部累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下,判断为上述车辆存在异常。也可以是,在上述的异常检测装置中,上述累积运算部通过将由在上述规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的差量进行累积运算而得到的累积运算值变换为基准期间的累积运算值来计算出标准化累积运算值,上述判断部在上述标准化累积运算值比上述规定的值大的情况下,判断为上述车辆存在异常。也可以是,在上述的异常检测装置中,还具有存储部,将基于在多个上述规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的多个差量计算出的累积运算值与测量上述多个开度实测值的期间建立关联地进行存储,上述判断部基于在上述多个规定的期间的多个上述累积运算值的变化趋势来判断上述车辆的异常。也可以是,在上述的异常检测装置中,上述获取部与表示上述车辆的状态的状态信息建立关联地获取上述开度数据,上述累积运算部通过对上述多个开度实测值、和与上述状态信息对应的上述开度目标值之间的上述多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值。本公开的第二方式的异常检测方法,具有通过计算机执行的以下步骤:获取在规定的期间测量的、表示车辆具备的阀门的开度的多个开度数据的步骤;通过对获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值的步骤;以及在累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下,判断为上述车辆存在异常的步骤。本公开的第3形态的异常检测系统,具备安装在车辆的开度检测装置、和基于在上述开度检测装置检测到的阀门的开度来检测上述阀门的异常的异常检测装置,上述开度检测装置具有:检测部,检测上述阀门的开度;以及通信部,经由无线通信线路将表示上述开度的开度数据发送到上述异常检测装置,该异常检测系统还具有:获取部,获取在规定的期间测量的、表示车辆具备的阀门的开度的多个开度数据;累积运算部,通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值;以及判断部,在上述累积运算部累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下,判断为上述车辆存在异常。专利技术效果根据本公开起到能够提高阀门的异常的检测精度这样的效果。附图说明图1是示出涉及本实施方式的异常检测系统的结构的图。图2是示出车辆的进气排气系统的结构的图。图3是示出异常检测装置的结构的图。图4(a)与图4(b)是用于说明差量的累积运算值的图。图5(a)与图5(b)是用于说明判断部基于累积运算值的变化趋势进行判断的方法的图。图6是异常检测装置检测EGR阀门的异常的动作的流程图。具体实施方式<第一实施方式>图1是示出涉及本实施方式的异常检测系统S的结构的图。异常检测系统S是异常检测装置1与车辆T联动地检测车辆T的异常的系统。异常检测装置1被设置在对表示各种的车辆T的状态的数据进行收集的数据收集中心C。异常检测装置1经由无线通信线路与多个车辆T连接,从各个车辆T以规定的时间间隔接收表示车辆T的状态的数据。异常检测装置1基于从车辆T接收的各种的数据检测车辆T的异常。异常检测装置1经由网络(例如互联网)与设置在对车辆T进行管理的管理基站M的计算机连接。管理基站M例如是拥有车辆T的公司和维护车辆T的公司的设施。管理基站M的职员在从异常检测装置1接收到车辆T产生异常的情况的通知时,能向车辆T的驾驶员通知发生异常情况、或对车辆T进行维护,从而将重大的事故防患于未然。本实施方式的车辆T安装有各种的阀门。例如,车辆T具有安装在进气排气系统的进气节流阀门、EGR阀门(ExhaustGasRecirculationbulb:排气回流阀),安装在涡轮增压机的吹除(blow-off)阀门、轨道压力控制用的阀门。在以下的说明中,对安装在车辆T上的阀门中的EGR阀门的异常进行检测的动作进行说明,但本公开能够应用到安装在车辆T中的任意的阀门。[进气排气系统2的结构]图2是示出车辆T的进气排气系统2的结构的图。发动机20的进气歧管20a连接有进气通路21,排气歧管20b连接有排气通路22。在进气通路21从上游侧顺序地设置有可变喷嘴涡轮30的压缩器30a、节流阀23、以及中冷器24,在排气通路22设置有可变喷嘴涡轮30的涡轮30b。在压缩器30a的进气上游侧设置有进气流量传感器40。另外,在进气歧管20a设置有进气压力传感器41。进气流量传感器40的检测值(以下称为进气量)以及进气压力传感器41的检测值(以下称为进气压)被输入到电连接的ECU(EngineControlUnit:发动机控制单元)60。可变喷嘴涡轮30具有设置在进气通路21的压缩器30a、设置在排气通路22的涡轮30b、和设置在涡轮30b的可变喷嘴30c。压缩器30a和涡轮30b经由旋转轴联结。EGR装置50具有对比涡轮30b靠近排气上游侧的排气通路22和比中冷器24靠近进气上游侧的进气通路21进行连通的EGR通路51、调整EGR气体的流量的EGR阀门52、冷却EGR气体的EGR冷却器53、以及检测EGR阀门52的开度的开度传感器54。通过根据从ECU60输出的开度控制信号控制EGR阀门52的开度,从而调整EGR装置50中的EGR气体的流量。ECU60进行发动机20的燃料喷射、和EGR装置50具有的EGR阀门52的开度的控制等的各种的控制。ECU60具备CPU(CentralProcessingUnit:中央处理单元)、ROM(ReadOnlyMemory:只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory:随机访问存储器)、输入端口、以及输出端口等。另外,ECU60将表示开度传感器54检测到的EGR阀门52的开度的开度数据同开度被测量的时刻、以及开度被测量的时刻的开度控制信号的值建立关联并存储在RAM。ECU60例如对在指示了将EGR阀门52的开度设为0%的定时中测量的开度数据、与在指示了将EGR阀门52的开度设为100本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异常检测装置,具有:获取部,获取在规定的期间测量的、表示车辆所具备的阀门的开度的多个开度数据;累积运算部,通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值;以及判断部,在上述累积运算部累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下,判断为上述车辆存在异常。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.04 JP 2016-0754111.一种异常检测装置,具有:获取部,获取在规定的期间测量的、表示车辆所具备的阀门的开度的多个开度数据;累积运算部,通过对上述获取部获取的上述多个开度数据表示的多个开度实测值和上述阀门的开度目标值的多个差量进行累积运算来计算出上述差量的累积运算值;以及判断部,在上述累积运算部累积运算的上述累积运算值比规定的值大的情况下,判断为上述车辆存在异常。2.如权利要求1所述的异常检测装置,上述累积运算部通过将由在上述规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的差量进行累积运算而得到的累积运算值变换为基准期间的累积运算值来计算出标准化累积运算值,上述判断部在上述标准化累积运算值比上述规定的值大的情况下,判断为上述车辆存在异常。3.如权利要求1或2所述的异常检测装置,还具有存储部,将基于在多个规定的期间测量的上述多个开度实测值和上述开度目标值的多个差量计算出的累积运算值与测量上述多个开度实测值的期间建立关联地进行存储,上述判断部基于在上述多个规定的期间的多个上述累积运算值的变化趋势来判断上述车辆的异常。4.如权利要求1-3任意一项所述的异常检测装置,上述获取部与表示上述车辆的状态的状态...
【专利技术属性】
技术研发人员:米纳尚利,蔀克士,秋元亮祐,藤川郁司,
申请(专利权)人:五十铃自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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