安全行驶控制方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种安全行驶控制方法、系统以及计算机存储介质，该方法包括在交通工具进入与可信地理位置标识装置的通信范围内时，获取交通工具和可信地理位置标识装置用于进行身份认证的待认证信息；根据获取的待认证信息分别对交通工具和可信地理位置标识装置的身份进行认证；根据认证结果确定交通工具当前的行驶路线是否安全；交通工具的标准安全行驶路线上预设有至少两个可信地理位置标识装置，解决了现有交通工具行驶过程中，依靠运行路线行驶，当运行路线被篡改或伪造，导致威胁到乘客人身安全的问题，本发明专利技术还公开了一种系统及计算机可读存储介质，通过实施上述方案，确保运行路线的安全性和准确性，提高用户的体验感和满意度。

【技术实现步骤摘要】
安全行驶控制方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能交通管理
，尤其涉及一种安全行驶控制方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着城市化的发展以及绿色出行的倡导，越来越多的交通工具应运而生，例如公交车、火车、地铁等，都为人们的出行提供了方便，同时随着通信技术的发展，开启了无人驾驶时代，公共交通工具线路的特定是必须按规定的线路行驶，必须在指定的站台停靠，传统的方式是由交通工具的驾驶员来保证，但在无人驾驶中，是依据运行路线图行进，而当运行路线被篡改或伪造，会威胁到乘客的人身安全，基于交通工具线路的特殊性，以及保护乘客人身安全的重要性，无人驾驶公交车的运行线路数据必须得到安全保护，确保运行路线数据的真实性和完整性，防止路线图数据被外因/人为篡改、替换。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的一种安全行驶方法、系统计算机可读存储介质，主要解决的技术问题是解决了现有交通工具行驶过程中，依靠运行路线行驶，当运行路线被篡改或伪造，导致威胁到乘客人身安全的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种安全行驶方法，包括：在交通工具进入与可信地理位置标识装置的通信范围内时，获取交通工具和可信地理位置标识装置用于进行身份认证的待认证信息；根据获取的待认证信息分别对交通工具和可信地理位置标识装置的身份进行认证；根据认证结果确定交通工具当前的行驶路线是否安全；交通工具的标准安全行驶路线上预设有至少两个可信地理位置标识装置。可选的，获取交通工具和可信地理位置标识装置用于进行身份认证的待认证信息包括：服务器获取交通工具和可信地理位置标识装置的待认证信息；根据获取的待认证信息分别对交通工具和可信地理位置标识装置的身份进行认证包括；服务器对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；当第一认证结果通过时，服务器对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；或，服务器对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；当第二认证结果通过时，服务器对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；或，服务器对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；且服务器对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果。可选的，获取交通工具和可信地理位置标识装置的用于进行身份认证的待认证信息包括：交通工具获取可信地理位置标识装置的待认证信息，以及可信地理位置标识装置获取交通工具的待认证信息；根据获取的待认证信息分别对交通工具和可信地理位置标识装置的身份进行认证包括：可信地理位置标识装置对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果，当第一认证结果为通过时，交通工具对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；或，交通工具对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果，当第二认证结果为通过时，可信地理位置标识装置对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；或可信地理位置标识装置对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；且交通工具对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果。可选的，获取交通工具和可信地理位置标识装置的用于进行身份认证的待认证信息包括：交通工具获取可信地理位置标识装置的待认证信息，以及服务器获取交通工具的待认证信息；根据获取的待认证信息分别对交通工具和可信地理位置标识装置的身份进行认证包括：服务器对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果，当第一认证结果为通过时，交通工具对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；或，交通工具对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果，当第二认证结果为通过时，服务器对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；或，服务器对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果，且交通工具对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果。可选的，可信地理位置标识装置获取交通工具的待认证信息，以及服务器获取可信地理位置标识装置的待认证信息；根据获取的待认证信息分别对交通工具和可信地理位置标识装置的身份进行认证包括：可信地理位置标识装置对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；当第一认证结果为通过时，服务器对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；或，服务器对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；当第二认证结果为通过时，可信地理位置标识装置对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；或，可信地理位置标识装置对交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；且服务器对可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果。可选的，交通工具的待认证信息为交通工具使用第一私钥签名后的，且与第一私钥唯一对应的第一公钥预先分配给了服务器和/或身份合法的可信地理位置标识装置；可信地理位置标识装置的待认证信息为可信地理位置标识装置使用第二私钥签名后的，且与第二私钥唯一对应的第二公钥预先分配给了服务器和/或身份合法的交通工具；根据获取的待认证信息分别对交通工具和可信地理位置标识装置的身份进行认证包括：在对交通工具进行身份认证时，对获取到的交通工具的待认证信息使用第一公钥进行验签，得到第一认证结果；在对可信地理位置标识装置进行身份认证时，对获取到的可信地理位置标识装置的待认证信息使用第二公钥进行验签，得到第二认证结果。可选的，交通工具的身份信息包括线路信息、车牌号、发动机号中的至少一种；可信地理位置标识装置的身份信息包括名称、地理位置中的至少一种；交通工具采用哈希算法对交通工具的身份信息进行运算得到交通工具身份信息哈希值，采用第一私钥对交通工具身份信息哈希值进行签名得到交通工具的待认证信息，且与第一私钥唯一对应的第一公钥预先分配给了服务器和/或身份合法的可信地理位置标识装置，交通工具的身份信息为所述交通工具采用第一私钥进行签名后的；可信地理位置标识装置采用哈希算法对可信地理位置标识装置的身份信息进行运算得到可信地理位置标识装置身份信息哈希值，采用第二私钥对可信地理位置标识装置身份信息哈希值进行签名得到可信地理位置标识装置的待认证信息，且与第二私钥唯一对应的第二公钥预先分配给了服务器和/或身份合法的交通工具，可信地理位置标识装置的身份信息为可信地理位置标识装置采用第二私钥进行签名后的；根据获取的待认证信息分别对交通工具和可信地理位置标识装置的身份进行认证包括：在对交通工具进行身份认证时，对获取到的交通工具的身份信息进行哈希运算得到第一哈希值，使用第一公钥对第一哈希值进行验签，且使用第一公钥对获取到的交通工具的待认证信息进行验签，得到第一认证结果；在对可信地理位置标识装置进行身份认证时，对获取到的可信地理位置标识装置的身份信息进行哈希运算得到第二哈希值，使用第二公钥对第二哈希值进行验签，且使用第二公钥对获取到的可信地理位置标识装置的待认证信息进行验签，得到第二认证结果。可选的，根据认证结果确定交通工具当前的行驶路线是否安全包括：可信地理位置标识装置判断可信地理位置标识装置身份的认证结果和交通工具身份的认证结果是否均为通过，如是，则确定交通工具当前的行驶路线安全；或，交通工具判断可信地理位置标识装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全行驶控制方法，其特征在于，所述安全行驶控制方法包括：在交通工具进入与可信地理位置标识装置的通信范围内时，获取所述交通工具和所述可信地理位置标识装置用于进行身份认证的待认证信息；根据获取的所述待认证信息分别对所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的身份进行认证；根据认证结果确定所述交通工具当前的行驶路线是否安全；所述交通工具的标准安全行驶路线上预设有至少两个所述可信地理位置标识装置。

【技术特征摘要】
1.一种安全行驶控制方法，其特征在于，所述安全行驶控制方法包括：在交通工具进入与可信地理位置标识装置的通信范围内时，获取所述交通工具和所述可信地理位置标识装置用于进行身份认证的待认证信息；根据获取的所述待认证信息分别对所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的身份进行认证；根据认证结果确定所述交通工具当前的行驶路线是否安全；所述交通工具的标准安全行驶路线上预设有至少两个所述可信地理位置标识装置。2.如权利要求1所述的安全行驶控制方法，其特征在于，所述获取所述交通工具和所述可信地理位置标识装置用于进行身份认证的待认证信息包括：服务器获取所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的待认证信息；所述根据获取的所述待认证信息分别对所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的身份进行认证包括：所述服务器对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；当第一认证结果通过时，所述服务器对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；或，所述服务器对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；当第二认证结果通过时，所述服务器对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；或，所述服务器对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；且服务器对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果。3.如权利要求1所述的安全行驶控制方法，其特征在于，所述获取所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的用于进行身份认证的待认证信息包括：所述交通工具获取所述可信地理位置标识装置的待认证信息，以及所述可信地理位置标识装置获取所述交通工具的待认证信息；所述根据获取的所述待认证信息分别对所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的身份进行认证包括：所述可信地理位置标识装置对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果，当所述第一认证结果为通过时，所述交通工具对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；或，所述交通工具对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果，当所述第二认证结果为通过时，所述可信地理位置标识装置对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；或所述可信地理位置标识装置对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；且所述交通工具对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果。4.如权利要求1所述的安全行驶控制方法，其特征在于，所述获取所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的用于进行身份认证的待认证信息包括：所述交通工具获取所述可信地理位置标识装置的待认证信息，以及服务器获取所述交通工具的待认证信息；所述根据获取的所述待认证信息分别对所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的身份进行认证包括：所述服务器对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果，当第一认证结果通过时，所述交通工具对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；或，所述交通工具对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果，当第二认证结果通过时，所述服务器对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；或，所述服务器对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果，且所述交通工具对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果。5.如权利要求1所述的安全行驶控制方法，其特征在于，所述获取所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的待认证信息包括：所述可信地理位置标识装置获取所述交通工具的待认证信息，以及服务器获取所述可信地理位置标识装置的待认证信息；所述根据获取的所述待认证信息分别对所述交通工具和所述可信地理位置标识装置的身份进行认证包括：所述可信地理位置标识装置对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；当第一认证结果通过时，所述服务器对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；或，所述服务器对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果；当第一认证结果通过时，所述可信地理位置标识装置对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；或，所述可信地理位置标识装置对所述交通工具的待认证信息进行认证，得到第一认证结果；且所述服务器对所述可信地理位置标识装置的待认证信息进行认证，得到第二认证结果。6.如权利要求1-5任一项所述的安全行驶控制方法，其特征在于，所述交通工具的待认证信息为所述交通工具使用第一私钥签名后的，且与所述第一私钥唯一对应的第一公钥预先分配给了服务器和/或所述身份合法的可信地理位置标识装置；所述可信地理位置标识装置的待认证信息为所述可信地理位置标识装置使用第二私钥签名后的，且与所述第二私钥唯一对应的第二公钥预先分配给了服务器和/或所述身份合法的交通工具；所述根据获取的所述待认证信息分别对所述交通工具和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗平，
申请(专利权)人：国民技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44