具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统，该轻量化无人机云台包括云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。本发明专利技术通过在轻量化无人机云台中设置至少一红外摄像头和至少一可见光摄像头，既能够利用红外摄像头对拍摄对象进行红外模式下的拍摄，又能够利用可见光摄像头显示出无人机当前的飞行状态，从而可满足多种不同拍摄模式的需求，拓宽了此类无人机云台的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统
本专利技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途。而为了实现这些功能，往往需要在无人机上安装有无人机云台，以利用无人机云台搭载拍摄装置，进行各种角度的航拍。传统的无人机云台在进行结构设计时，通常仅在云台上设置单一的摄像头，例如仅单一设置红外摄像头或可见光摄像头。但是这种设置单一摄像头的结构必然会导致无人机的拍摄模式较为单一，无法同时满足多种不同拍摄模式的需求，导致无人机的应用范围较窄。
技术实现思路
本专利技术公开了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统，以解决现有无人机云台难以提供多种拍摄模式等问题。第一个方面，本专利技术提供了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台，所述轻量化无人机云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。进一步地，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述红外摄像头和所述可见光摄像头搭载在所述云台主壳体的下方。优选地，所述云台主壳体采用合金材料制成。进一步地，所述摄像头包括机芯壳体、红外镜头、可见光镜头、红外采集模块、可见光模块和数据处理模块，所述红外镜头、所述可见光镜头、所述红外采集模块和所述可见光模块均设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。进一步地，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，其中，所述机芯前壳上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述红外镜头嵌套在所述第一安装孔中，所述可见光镜头嵌套在所述第二安装孔中，所述红外采集模块和所述可见光模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。进一步地，所述红外采集模块与所述数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于将采集的光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块还与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输，所述可见光模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述可见光模块与所述控制模块之间的信号传输，所述控制模块用于根据控制指令使所述红外摄像头执行操作或者根据控制指令使所述可见光摄像头执行操作。进一步地，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。进一步地，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。进一步地，所述轻量化无人机云台还设有云台连接组件，所述云台连接组件包括吊架以及安装在所述吊架上的若干电机，所述吊架的一端安装在所述云台主体下方，所述吊架的另一端与所述摄像头连接。进一步地，所述吊架包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部上，所述第三连接部安装在所述第二电机上，使第三连接部与第二连接部之间可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。进一步地，所述第三连接部为C字形连接部，所述第三连接部包括安装在所述第二电机上且横向延伸的横向连接杆、以及设于所述横向连接杆两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第三电机安装在所述第一支撑臂上，所述摄像头安装在所述第三电机与所述第二支撑臂之间。进一步地，第一支撑臂的尺寸大于所述第二支撑臂，所述红外摄像头靠近所述第三电机设置、所述可见光摄像头远离所述第三电机设置。进一步地，所述红外采集模块与所述数据处理模块之间通过第一走线电性连接，所述可见光模块与所述控制模块之间通过第二走线电性连接，所述第一走线布置在远离所述第三电机的一侧，所述第二走线布置在远离所述第一走线的一侧。进一步地，所述横向连接杆上设有远离所述第三电机的第一布线通道和靠近所述第三电机的第二布线通道，所述第一走线布置在所述第一布线通道内，所述第二走线布置在所述第二布线通道内，所述第三电机的走线也布置在所述第二布线通道内。进一步地，从所述第一布线通道与所述第二布线通道的相交处设有向上延伸、向所述第二连接部弯折连接形成的第三布线通道，所述第一走线与所述第二走线在所述第三布线通道中汇合布置。进一步地，所述轻量化无人机云台还包括数传组件，所述数传组件包括数传模块和数传天线，所述数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述控制模块电性连接，用于实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。进一步地，所述散热壳体设有朝所述轻量化无人机云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。进一步地，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置，所述散热风机为鼓风机。进一步地，所述散热孔包括第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔设于所述云台上壳体，且所述第一散热孔的位置与所述出风口位置相对，所述第二散热孔设于所述云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，所述云台上壳体设有上壳体开口，所述控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口中。进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块以及图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体中，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。进一步地，所述图传壳体由相对设置的图传上盖和图传下盖形成，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，且所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述图传模块设于所述安装空腔中，且所述图传模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述图传模块与所述控制模块之间的信号传输。优选地，所述图传壳体采用合金材料制成。进一步地，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔；所述图传组件设置在所述散热器下方。进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多摄像头的轻量化无人机云台，其特征在于，包括云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种具有多摄像头的轻量化无人机云台，其特征在于，包括云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。2.根据权利要求1所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述红外摄像头和所述可见光摄像头搭载在所述云台主壳体的下方。3.根据权利要求2所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述摄像头包括机芯壳体、红外镜头、可见光镜头、红外采集模块、可见光模块和数据处理模块，所述红外镜头、所述可见光镜头、所述红外采集模块和所述可见光模块均设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。4.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，其中，所述机芯前壳上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述红外镜头嵌套在所述第一安装孔中，所述可见光镜头嵌套在所述第二安装孔中，所述红外采集模块和所述可见光模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。5.根据权利要求3或4所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述红外采集模块与所述数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于将采集的光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块还与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输，所述可见光模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述可见光模块与所述控制模块之间的信号传输，所述控制模块用于根据控制指令使所述红外摄像头执行操作或者根据控制指令使所述可见光摄像头执行操作。6.根据权利要求2所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。7.根据权利要求6所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。8.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还设有云台连接组件，所述云台连接组件包括吊架以及安装在所述吊架上的若干电机，所述吊架的一端安装在所述云台主体下方，所述吊架的另一端与所述摄像头连接。9.根据权利要求8所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述吊架包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部上，所述第三连接部安装在所述第二电机上，使第三连接部与第二连接部之间可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。10.根据权利要求9所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述第三连接部为C字形连接部，所述第三连接部包括安装在所述第二电机上且横向延伸的横向连接杆、以及设于所述横向连接杆两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第三电机安装在所述第一支撑臂上，所述摄像头安装在所述第三电机与所述第二支撑臂之间。11.根据权利要求10所述的轻量化无人机云台，其特征在于，第一支撑臂的尺寸大于所述第二支撑臂，所述红外摄像头靠近所述第三电机设置、所述可见光摄像头远离所述第三电机设置。12.根据权利要求10或11所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述红外采集模块与所述数据处理模块之间通过第一走线电性连接，所述可见光模块与所述控制模块之间通过第二走线电性连接，所述第一走线布置在远离所述第三电机的一侧，所述第二走线布置在远离所述第一走线的一侧。13.根据权利要求12所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述横向连接杆上设有远离所述第三电机的第一布线通道和靠近所述第三电机的第二布线通道，所述第一走线布置在所述第一布线通道内，所述第二走线布置在所述第二布线通道内，所述第三电机的走线也布置在所述第二布线通道内。14.根据权利要求13所述的轻量化无人机云台，其特征在于，从所述第一布线通道与所述第二布线通道的相交处设有向上延伸、向所述第二连接部弯折连接形成的第三布线通道，所述第一走线与所述第二走线在所述第三布线通道中汇合布置。15.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括数传组...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍小图，汶小刚，
申请(专利权)人：广州科易光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44