一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法技术方案

一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法，涉及电力辅助设备技术领域，包括多旋翼无人机和地面操控器；多旋翼无人机包括图像采集模块、检测模块、判断模块、无线充电模块、电源管理模块、飞控模块、通信模块、探测模块、喷火装置和灭火装置；地面操控器包括无线收发模块、报警模块、显示模块、开关模块和语音操控模块。本发明专利技术的有益效果是：能够检测鸟巢中是否有幼鸟，采用喷火的方式，清除更加彻底，为了防止在喷火清除鸟巢的过程中发生火灾，灭火装置又能起到灭火的作用，全程语音操作方便，准确高效。

【技术实现步骤摘要】
一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法
本专利技术涉及电力辅助设备
，尤其是一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法。
技术介绍
春季来临，鸟巢逐渐增多，并且搭建速度快，鸟巢多由树枝、铁丝等构成，雨天极易引起输电线路跳闸，威胁电网运行安全。传统的鸟巢清除方法需要工人爬上杆塔手工清理，费时费力且危险性较大。近年来，随着电子技术的发展，各类无人机层出不穷，多旋翼无人机以其低廉的价格、简单的操作和稳定的控制在民用无人机中脱颖而出。并且由于其悬停精度较高，载荷较大，可以在无人机上挂载各类任务载荷。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法。一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统，包括多旋翼无人机和地面操控器；多旋翼无人机包括图像采集模块、检测模块、判断模块、无线充电模块、电源管理模块、飞控模块、通信模块、探测模块、喷火装置和灭火装置；地面操控器包括无线收发模块、报警模块、显示模块、开关模块和语音操控模块。所述图像采集模块为智能摄像头，智能摄像头将获取的图像信息发送给显示模块。所述检测模块用于检测所述无人机中的蓄电池的电量值，并将检测到的第一电量值传输给判断模块。所述判断模块用于接收所述第一电量值，并判断所述第一电量值是否小于一预设电量值，其中，若所述第一电量值小于所述预设电量值，则所述判断模块生成一报警信息，并将所述报警信息传输给地面操控器上报警模块。所述报警模块用于接收所述报警信息，并生成报警信号。所述通信模块用于将图像采集模块采集的信息、检测器检测的信息和探测模块探测到的信息发送给地面操控器。所述的探测模块为鸟叫声智能传感器，鸟叫声智能传感器探测到鸟的叫声信息时，便通过通信模块发送鸟巢的地理位置到地面操控器。所述的喷火装置和灭火装置均设置在多旋翼无人机本体底部。所述的显示模块用于显示图像采集模块发送来的图像。所述开关模块包括开关按钮、人脸识别模块、语音识别模块和指纹识别模块，只有通过人脸识别模块、语音识别模块和指纹识别模块这三个的识别才能够解锁打开地面操控器。所述的语音操控模块用于操控多旋翼无人机飞行命令和清除鸟巢的各种操作命令。本专利技术所涉及的一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统使用方法如下；步骤1、使用者打开多旋翼无人机开关和打开地面操控器开关模块中的开关按钮，进行人脸识别、语音识别和指纹识别，当三种识别都通过时，地面操控器才能解锁；步骤2、使用者打开地面操控器上的语音操控模块，语音操作多旋翼无人机飞行到鸟巢上端，图像采集模块和探测模块获取鸟巢的环境信息和鸟巢有无鸟在鸟巢中的信息，所获取的信息都发送到显示模块；步骤3、使用者根据鸟巢的环境信息进行语音操控命令多旋翼无人机的喷火装置进行清除鸟巢作业，当喷火清除鸟巢过程中不小心掉落失火，使用者同样可以使用语音操控模块命令操作灭火装置进行灭火；步骤4、清除干净后，语音命令多旋翼无人机飞回地面，关闭开关多旋翼无人机电源开关和地面操控器开关，若有幼鸟，将幼鸟取出，交饲养员喂养。本专利技术一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法的有益效果是：能够检测鸟巢中是否有幼鸟，采用喷火的方式，清除更加彻底，为了防止在喷火清除鸟巢的过程中发生火灾，灭火装置又能起到灭火的作用，全程语音操作方便，准确高效。附图说明图1是本专利技术一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法，包括多旋翼无人机和地面操控器；多旋翼无人机包括图像采集模块、检测模块、判断模块、无线充电模块、电源管理模块、飞控模块、通信模块、探测模块、喷火装置和灭火装置；地面操控器包括无线收发模块、报警模块、显示模块、开关模块和语音操控模块。所述图像采集模块为智能摄像头，智能摄像头将获取的图像信息发送给显示模块。所述检测模块用于检测所述无人机中的蓄电池的电量值，并将检测到的第一电量值传输给判断模块。所述判断模块用于接收所述第一电量值，并判断所述第一电量值是否小于一预设电量值，其中，若所述第一电量值小于所述预设电量值，则所述判断模块生成一报警信息，并将所述报警信息传输给地面操控器上报警模块。所述报警模块用于接收所述报警信息，并生成报警信号。所述通信模块用于将图像采集模块采集的信息、检测器检测的信息和探测模块探测到的信息发送给地面操控器。所述的探测模块为鸟叫声智能传感器，鸟叫声智能传感器探测到鸟的叫声信息时，便通过通信模块发送鸟巢的地理位置到地面操控器。所述的喷火装置和灭火装置均设置在多旋翼无人机本体底部。所述的显示模块为用于显示图像采集模块发送来的图像。所述开关模块包括开关按钮、人脸识别模块、语音识别模块和指纹识别模块，只有通过人脸识别模块、语音识别模块和指纹识别模块这三个的识别才能够解锁打开地面操控器。所述的语音操控模块用于操控多旋翼无人机飞行命令和清除鸟巢的各种操作命令。本专利技术所涉及的一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统使用方法如下；步骤1、使用者打开多旋翼无人机开关和打开地面操控器开关模块中的开关按钮，进行人脸识别、语音识别和指纹识别，当三种识别都通过时，地面操控器才能解锁；步骤2、使用者打开地面操控器上的语音操控模块，语音操作多旋翼无人机飞行到鸟巢上端，图像采集模块和探测模块获取鸟巢的环境信息和鸟巢有无鸟在鸟巢中的信息，所获取的信息都发送到显示模块；步骤3、使用者根据鸟巢的环境信息进行语音操控命令多旋翼无人机的喷火装置进行清除鸟巢作业，当喷火清除鸟巢过程中不小心掉落失火，使用者同样可以使用语音操控模块命令操作灭火装置进行灭火；步骤4、清除干净后，语音命令多旋翼无人机飞回地面，关闭开关多旋翼无人机电源开关和地面操控器开关，若有幼鸟，将幼鸟取出，交饲养员喂养。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统，其特征在于：包括多旋翼无人机和地面操控器；多旋翼无人机包括图像采集模块、检测模块、判断模块、无线充电模块、电源管理模块、飞控模块、通信模块、探测模块、喷火装置和灭火装置；地面操控器包括无线收发模块、报警模块、显示模块、开关模块和语音操控模块；所述图像采集模块为智能摄像头，智能摄像头将获取的图像信息发送给显示模块；所述检测模块用于检测所述无人机中的蓄电池的电量值，并将检测到的第一电量值传输给判断模块；所述判断模块用于接收所述第一电量值，并判断所述第一电量值是否小于一预设电量值，其中，若所述第一电量值小于所述预设电量值，则所述判断模块生成一报警信息，并将所述报警信息传输给地面操控器上报警模块；所述报警模块用于接收所述报警信息，并生成报警信号；所述通信模块用于将图像采集模块采集的信息、检测器检测的信息和探测模块探测到的信息发送给地面操控器；所述的探测模块为鸟叫声智能传感器，鸟叫声智能传感器探测到鸟的叫声信息时，便通过通信模块发送鸟巢的地理位置到地面操控器；所述的显示模块为用于显示图像采集模块发送来的图像；所述的语音操控模块用于操控多旋翼无人机飞行命令和清除鸟巢的各种操作命令。...

【技术特征摘要】
1.一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统，其特征在于：包括多旋翼无人机和地面操控器；多旋翼无人机包括图像采集模块、检测模块、判断模块、无线充电模块、电源管理模块、飞控模块、通信模块、探测模块、喷火装置和灭火装置；地面操控器包括无线收发模块、报警模块、显示模块、开关模块和语音操控模块；所述图像采集模块为智能摄像头，智能摄像头将获取的图像信息发送给显示模块；所述检测模块用于检测所述无人机中的蓄电池的电量值，并将检测到的第一电量值传输给判断模块；所述判断模块用于接收所述第一电量值，并判断所述第一电量值是否小于一预设电量值，其中，若所述第一电量值小于所述预设电量值，则所述判断模块生成一报警信息，并将所述报警信息传输给地面操控器上报警模块；所述报警模块用于接收所述报警信息，并生成报警信号；所述通信模块用于将图像采集模块采集的信息、检测器检测的信息和探测模块探测到的信息发送给地面操控器；所述的探测模块为鸟叫声智能传感器，鸟叫声智能传感器探测到鸟的叫声信息时，便通过通信模块发送鸟巢的地理位置到地面操控器；所述的显示模块为用于显示图像采集模块发送来的图像；所述的语音操控模块用于操控多旋翼无人机飞行命令和清除鸟巢的各种操作命令。2.根据权利要求1所述的一种采用无人机清...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄小席，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44