【技术实现步骤摘要】
无刷直流电机开通相延迟开通控制方法
本专利技术属于无刷直流电机控制领域,涉及一种无刷直流电机,尤其涉及一种无刷直流电机开通相延迟开通控制方法。
技术介绍
无刷直流电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来,无刷直流电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。无刷直流电机换相时产生的换相转矩波动,可引起电机抖动、噪声,限制了该类电机的应用范围。以无刷直流电机120°导通、三相六状态控制为例,低速运行的无刷直流电机在换相的时候,会产生了换相转矩脉动,归其原因是开通相的上升率大于关断相电流的下降率,所以通过使开通相延迟一定时间再行开通,有利于减小开通相电流的上升率,达到控制无刷直流电机低速换相转矩脉动的目的。本案正是基于这种思路而形成。
技术实现思路
本专利技术的目的,在于提供一种无刷直流电机开通相延迟开通控制方法,使开通相延迟一定时间再行开通,达到控制无刷直流电机低速换相转矩脉动的目的。为了达成上述目的,本专利技术的解决方案是:一种无刷直流电机开通相延迟开通控制方法,包括如下步骤:步骤一、使无刷直流电机稳定运行;步骤二、确定无刷直流电机在换相过程中的开通相X、关断相Y和非换相相Z;步骤三、检测所述开通相X在换相过程中的电流Ia,检测所述关断相Y在换相过程中的电流Ib,检测所述非换相相Z在换相过程中的电流Ic;步骤四、记录所述电流Ia从换相开始时刻到电流Ia幅值与电流Ic幅值相等时刻之间的间隔时间t1;步骤五、记录电流Ia与电流Ic幅值相等时的幅值|Ia1|;步骤六、将|Ia1|除以t1得到Ip1;步骤七、记录所述电流Ib在换相 ...
【技术保护点】
1.一种无刷直流电机开通相延迟开通控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、使无刷直流电机稳定运行;步骤二、确定无刷直流电机在换相过程中的开通相X、关断相Y和非换相相Z;步骤三、检测所述开通相X在换相过程中的电流Ia,检测所述关断相Y在换相过程中的电流Ib,检测所述非换相相Z在换相过程中的电流Ic;步骤四、记录所述电流Ia从换相开始时刻到电流Ia幅值与电流Ic幅值相等时刻之间的间隔时间t1;步骤五、记录电流Ia与电流Ic幅值相等时的幅值|Ia1|;步骤六、将|Ia1|除以t1得到Ip1;步骤七、记录所述电流Ib在换相开始时刻的幅值|Ib1|;步骤八、记录所述电流Ib从换相开始时刻到电流幅值达到0时的间隔时间t2;步骤九、将|Ib1|除以t2得到Ip2;步骤十、将所述Ip1减去所述Ip2,得到偏差ΔIp;步骤十一、将所述偏差ΔIp进行PI运算得到延迟关断时间Ty;步骤十二、在下一个换相过程中,控制所述开通相X从换相开始时刻延迟时间Ty再行开通。
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机开通相延迟开通控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、使无刷直流电机稳定运行;步骤二、确定无刷直流电机在换相过程中的开通相X、关断相Y和非换相相Z;步骤三、检测所述开通相X在换相过程中的电流Ia,检测所述关断相Y在换相过程中的电流Ib,检测所述非换相相Z在换相过程中的电流Ic;步骤四、记录所述电流Ia从换相开始时刻到电流Ia幅值与电流Ic幅值相等时刻之间的间隔时间t1;步骤五、记录电流Ia与电流Ic幅...
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