【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统
本专利技术涉及汽车自动驾驶
,具体涉及一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统。
技术介绍
自动驾驶技术受到世界汽车企业、互联网企业以及各高校研究机构的重视,各方积极推进自动驾驶的发展。奔驰、奥迪为代表的汽车企业通过应用超声波、雷达、夜视仪、立体摄影机、LED等先进技术,实现人车交互、车车交互及车路协同。然而国内在自动驾驶领域起步较晚,突破性成果较少,需要不断创新,结合新技术,在自动驾驶领域努力突破。由于自动驾驶汽车的控制系统没有人的大脑那么灵活,无法把握车辆与前后左右其他车辆之间的安全距离。如果车辆与其他车辆的速度未保持一致,或者车辆方向跑偏,很容易出现车辆碰撞的现象,造成交通事故,甚至造成人员伤亡。因此,急需一套智能驾驶系统,可根据车辆与周围车辆之间的距离以及速度差异适当调节车辆的行驶状态,避免出现安全事故,安全驾驶,保证人身和财产安全。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统,可根据车辆与周围车辆之间的距离以及速度差异适当调节车辆的行驶状态,避免出现安全事故,安全驾驶,保证人身和财产安全。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统,包括感知单元、驾驶单元、图像采集单元以及控制单元,所述感知单元包括前后感知模块和左右感知模块,所述前后感知模块用于实时监测车辆与前方车辆之间的间距以及相对速度差,并将对应信号传送给所述控制单元;所述左右感知模块用于实时监测车辆与左右的车辆之间的间距以及判断二者之间是否始终保持 ...
【技术保护点】
1.一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统,其特征在于:包括感知单元、驾驶单元、图像采集单元以及控制单元,所述感知单元包括前后感知模块和左右感知模块,所述前后感知模块用于实时监测车辆与前方车辆之间的间距以及相对速度差,并将对应信号传送给所述控制单元;所述左右感知模块用于实时监测车辆与左右的车辆之间的间距以及判断二者之间是否始终保持平行行驶,并将对应的信号传送给控制单元;所述图像采集单元用于实时采集车辆周围车辆、行人、障碍物以及信号的状态,并将对应信号传送给控制单元;所述控制单元接收所述前后感知模块以及所述左右感知模块传递的对应信息,并对对应的数据进行处理分析,根据分析结果向所述驾驶单元发出指令;所述驾驶单元包括方向盘转向模块、刹车模块以及速度模块,所述方向盘转向模块控制方向盘转动的方向以及转动的角度,所述刹车模块根据对应指令踩刹车,所述速度模块根据车况进行加速或减速。
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统,其特征在于:包括感知单元、驾驶单元、图像采集单元以及控制单元,所述感知单元包括前后感知模块和左右感知模块,所述前后感知模块用于实时监测车辆与前方车辆之间的间距以及相对速度差,并将对应信号传送给所述控制单元;所述左右感知模块用于实时监测车辆与左右的车辆之间的间距以及判断二者之间是否始终保持平行行驶,并将对应的信号传送给控制单元;所述图像采集单元用于实时采集车辆周围车辆、行人、障碍物以及信号的状态,并将对应信号传送给控制单元;所述控制单元接收所述前后感知模块以及所述左右感知模块传递的对应信息,并对对应的数据进行处理分析,根据分析结果向所述驾驶单元发出指令;所述驾驶单元包括方向盘转向模块、刹车模块以及速度模块,所述方向盘转向模块控制方向盘转动的方向以及转动的角度,所述刹车模块根据对应指令踩刹车,所述速度模块根据车况进行加速或减速。2.根据权利要求1所述的一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统,其特征在于:所述前后感知模块包括两个前模块和后模块,分别安装在车辆的前端和后端,分别用于实时监测车辆与前后目标车辆之间的间距以及相对速度差。3.根据权利要求2所述的一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统,其特征在于:所述前...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,蔡幼波,叶雄飞,
申请(专利权)人:武汉乐庭软件技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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