一种基于北斗定位系统的车辆监控方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于北斗定位系统的车辆监控方法，能够有效防止车辆到达终点后依然有滞留乘客，包括用于检测每个座位上是人员或物品信息的压力传感器、红外热成像仪；用于对压力传感器以及红外热成像仪检测到的压力信号和红外信号进行接收、处理、存储并发出指令的控制终端；用于接收控制终端发送的指令并控制车门关闭的门锁控制系统；用于对车辆进行实时定位并接收控制面板上输入的地点信息并生成路线信息并将该路线信息发送给显示提醒装置的北斗定位系统；用于接收北斗定位系统发送的路线信息并在显示屏上显示、接收控制终端发送的指令同时发出警报的显示提醒装置，显示提醒装置内设有显示模块，其上设有报警器。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位系统的车辆监控方法
本专利技术涉及车辆监控系统领域，具体涉及一种基于北斗定位系统的车辆监控方法。
技术介绍
相比较于现在个人和家庭常用的小汽车，客车车辆由于空间较大载客载物数量较多，在长途运输以及团体活动中被作为首选的交通工具，比如在旅游团的集体活动中作为首选。尤其目前在国内被大多数幼儿园以及中小学校作为校车使用。但是，相对于火车和飞机有固定的行驶线路，而客车车辆的运输路线不固定，这样就很难对其进行有效的远程监控。尤其近些年对于校车事件的频发，更是引起社会对于校车的安全以及监管的担忧。中国专利CN104859448A，公开了一种客车车辆超载监控系统及其监控方法，包括至少一个与车门对应的人数统计单元，所述人数统计单元又包括图像采集单元、以及在有乘客进过车门时，发出第一检测信号的光点传感器，所述系统还包括报警单元，中央处理单元，用于很具所述第一监测信号触发对应的所述图像采集单元进行图像采集，之后根据所述图像采集单元返回的图像数据识别乘客上下车并实时统计得到车内总人数值，若所述第一车内总人数值大于核定客量，则控制所述报警单元报警和/或向车辆的汽车电子控制系统发出指令以限制车辆启动。但是上述专利的监控系统，只能对于上下车人脸进行识别监控，而当有乘客在座位上睡着了，并没有进行上下车，此时，车门口的人脸识别系统将无法检测到，甚至会导致最终司机已经在终点熄火停车关闭车门，而车上睡着的乘客依然没有下车，甚至会酿成事故。
技术实现思路
本专利技术的目的一个目的是要提供一种基于北斗定位系统的车辆监控方法，通过该系统能够有效防止车辆到达终点停车关闭车门后，依然有睡着的或者因为其他原因滞留在车内的乘客，防止事故发生。本专利技术的另一个目的在于提供利用前述基于北斗的车辆监控系统进行监控的方法。为了达到上述目的，本专利技术的具体技术方案如下：一种基于北斗定位系统的车辆监控方法，其特征在于，包括：用于检测每个座位上是否有乘客或者物品的压力传感器；用于检测车辆车厢内人员情况的红外热成像仪；用于对所述压力传感器以及红外热成像仪检测到的压力信号和红外信号进行接收、处理、存储并发出指令的控制终端，所述控制终端上设有信息输入控制面板，其上设有信息确认按键；用于接收所述控制终端发送的指令并控制车门关闭的门锁控制系统；用于对车辆进行实时定位并接收所述控制面板上输入的地点信息并生成路线信息并将该路线信息发送给显示提醒装置的北斗定位系统；用于接收所述北斗定位系统发送的路线信息并在显示屏上显示、接收所述控制终端发送的指令同时发出警报的显示提醒装置，所述显示提醒装置内设有显示模块，其上设有报警器；所述压力传感器设在车辆座位的底部，所述红外热成像仪设在车辆内的顶壁上，所述门锁控制系统设在门锁上，所述控制终端和所述北斗定位系统设在驾驶室内；所述压力传感器、红外热成像仪、门锁控制系统以及显示提醒装置均和所述控制终端通信连接，所述门锁控制系统和所述显示提醒装置通信连接；所述控制终端内部设有用于接收所述压力传感器和红外热成像仪检测的压力电信号和红外电信号并将其转换成数据信息的数据接收模块、用于对所述数据信息进行统计分析处理并发出指令的数据处理模块、用于将所述数据信息以及所述数据处理模块的处理结果进行存储的数据存储模块。进一步地，还包括用于接收所述控制终端发送的求助信息的云端服务器，所述云端服务器内设有云端数据接收模块、云端数据处理模块以及云端数据存储模块。进一步地，所述红外热成像仪至少包括两个，其中一个设在所述车辆的车门上方，所述红外热成像仪包括三棱柱形状的安装壳体，且所述安装壳体内部沿长度方向设置有转轴，所述安装壳体内部两端固定设置有主成像模块，两个所述主成像模块中间设置有触发成像模块，所述触发成像模块背侧固定安装在转轴上，所述转轴延伸出安装壳体的末端通过直齿轮啮合有驱动马达，和主成像模块相对的所述安装壳体的侧表面贴合有广角镜片，所述广角镜片和主成像模块之间设置有纵截面成弧形的进光栅，所述触发成像模块两侧设置有遮光弧条，且所述主成像模块的侧壁上设置有遮光弧条的导向槽，主成像模块和触发成像模块对每个上车的乘客信息进行检测，并将检测信息发送给所述控制终端，同时在所述显示屏上显示。进一步地，所述触发成像模块只在车门打开时触发工作，位于主成像模块的中间的触发成像模块在车门打开时，驱动马达接收门锁控制终端的指令驱动转轴的转动，使得触发成像模块转动至竖直向下的位置，同时遮光弧条隔断主成像模块的交叉采集区域，随后触发成像模块进行车门处的乘客进入热源图像计数和热源面积采集，同时通过触发成像模块中的温度检测技术同步进行热源的温度记录，并将检测数据实时的传递至控制终端进行计算分析，在车辆车门关闭的同时进行处罚成像模块采集数据和主成像模块采集数据进行比对。进一步地，所述门锁控制系统包括设在车身上的门锁本体以及与其相配合的设在车门上的带有锁舌的控制单元，所述控制单元与所述控制终端通信连接。进一步地，所述门锁控制系统包括设在车门上的用于接收所述控制终端发送的确认信息并启动闭锁键的开闭传感器，其上设有用于判定所述开闭传感器是否接收到所述确认信息的警示灯。进一步地，所述门锁控制系统包括设在车身上的门锁本体和与其相配合的设在车门上的带有锁舌的控制单元，所述控制单元与所述控制终端通信连接；所述控制单元内设有用于将所述锁舌推出或者收进的机械控制中枢，同时设有控制所述机械控制中枢启动的电机，所述电机与车辆的电源连接，所述电机上配设有用于接收所述控制终端发送的指令并控制所述电机启动的PLC控制系统。进一步地，所述机械控制中枢包括转轴、卷簧和气缸，所述卷簧设在所述转轴上，所述卷簧的一端与所述气缸连接，其另一端设有所述锁舌，所述气缸与所述电机连接。本专利技术提供的一种基于北斗定位系统的车辆监控方法，包括以下步骤：a.启动车辆，所述压力传感器、红外热成像仪、门锁控制系统、显示提醒装置、控制终端以及北斗定位系统均同时启动；b.所述控制终端接收所述压力传感器和所述红外热成像仪检测的压力信号以及红外信号，并将其转换成数据信息进行统计分析，将分析结果在所述显示提醒装置的显示屏上显示；c.所述北斗定位系统对车辆进行实时定位，驾驶员在车辆启动之后输入此次行车路线的起点信息以及终点信息，当车辆到达终点，驾驶员下车关闭车门前，对车内信息进行最终确认，车内无滞留乘客或者物品时，下车关闭车门；d.当驾驶员在终点未对车内信息进行最终确认并下车时，所述门锁控制系统阻止车门关闭同时启动所述报警器；或者，当车辆达到终点，驾驶员下车关闭车门时，所述显示屏上显示的数据信息不是“0”时，所述门锁控制系统阻止车门关闭，所述报警器启动。进一步地，还包括用于接收所述控制终端发送的求助信息的云端服务器，当车辆到达终点之前需要进行救援时，驾驶员通过所述控制终端向所述云端服务器发送请求信息，所述云端服务器接收所述请求信息并进行处理，之后将反馈信息发送给所述控制终端，并在所述显示屏上显示。进一步地，所述车辆的车门上方设有所述红外热成像仪，对每个上车的乘客信息进行检测，并将检测信息发送给所述控制终端，同时在所述显示屏上显示。进一步地，所述门锁控制系统包括设在车门上的用于接收所述控制终端发送的确认信息并启动闭锁键的开闭传感器，其上设有用于判定所述开闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗定位系统的车辆监控方法，其特征在于，包括：用于检测每个座位上是否有乘客或者物品的压力传感器；用于检测车辆车厢内人员情况的红外热成像仪；用于对所述压力传感器以及红外热成像仪检测到的压力信号和红外信号进行接收、处理、存储并发出指令的控制终端，所述控制终端上设有信息输入控制面板，其上设有信息确认按键；用于接收所述控制终端发送的指令并控制车门关闭的门锁控制系统；用于对车辆进行实时定位并接收所述控制面板上输入的地点信息并生成路线信息并将该路线信息发送给显示提醒装置的北斗定位系统；用于接收所述北斗定位系统发送的路线信息并在显示屏上显示、接收所述控制终端发送的指令同时发出警报的显示提醒装置，所述显示提醒装置内设有显示模块，其上设有报警器；所述压力传感器设在车辆座位的底部，所述红外热成像仪设在车辆内的顶壁上，所述门锁控制系统设在门锁上，所述控制终端和所述北斗定位系统设在驾驶室内；所述压力传感器、红外热成像仪、门锁控制系统以及显示提醒装置均和所述控制终端通信连接，所述门锁控制系统和所述显示提醒装置通信连接；所述控制终端内部设有用于接收所述压力传感器和红外热成像仪检测的压力电信号和红外电信号并将其转换成数据信息的数据接收模块、用于对所述数据信息进行统计分析处理并发出指令的数据处理模块、用于将所述数据信息以及所述数据处理模块的处理结果进行存储的数据存储模块。...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位系统的车辆监控方法，其特征在于，包括：用于检测每个座位上是否有乘客或者物品的压力传感器；用于检测车辆车厢内人员情况的红外热成像仪；用于对所述压力传感器以及红外热成像仪检测到的压力信号和红外信号进行接收、处理、存储并发出指令的控制终端，所述控制终端上设有信息输入控制面板，其上设有信息确认按键；用于接收所述控制终端发送的指令并控制车门关闭的门锁控制系统；用于对车辆进行实时定位并接收所述控制面板上输入的地点信息并生成路线信息并将该路线信息发送给显示提醒装置的北斗定位系统；用于接收所述北斗定位系统发送的路线信息并在显示屏上显示、接收所述控制终端发送的指令同时发出警报的显示提醒装置，所述显示提醒装置内设有显示模块，其上设有报警器；所述压力传感器设在车辆座位的底部，所述红外热成像仪设在车辆内的顶壁上，所述门锁控制系统设在门锁上，所述控制终端和所述北斗定位系统设在驾驶室内；所述压力传感器、红外热成像仪、门锁控制系统以及显示提醒装置均和所述控制终端通信连接，所述门锁控制系统和所述显示提醒装置通信连接；所述控制终端内部设有用于接收所述压力传感器和红外热成像仪检测的压力电信号和红外电信号并将其转换成数据信息的数据接收模块、用于对所述数据信息进行统计分析处理并发出指令的数据处理模块、用于将所述数据信息以及所述数据处理模块的处理结果进行存储的数据存储模块。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统的车辆监控方法，其特征在于，还包括用于接收所述控制终端发送的求助信息的云端服务器，所述云端服务器内设有云端数据接收模块、云端数据处理模块以及云端数据存储模块。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位系统的车辆监控方法，其特征在于，所述红外热成像仪至少包括两个，其中一个设在所述车辆的车门上方，所述红外热成像仪包括三棱柱形状的安装壳体，且所述安装壳体内部沿长度方向设置有转轴，所述安装壳体内部两端固定设置有主成像模块，两个所述主成像模块中间设置有触发成像模块，所述触发成像模块背侧固定安装在转轴上，所述转轴延伸出安装壳体的末端通过直齿轮啮合有驱动马达，和主成像模块相对的所述安装壳体的侧表面贴合有广角镜片，所述广角镜片和主成像模块之间设置有纵截面成弧形的进光栅，所述触发成像模块两侧设置有遮光弧条，且所述主成像模块的侧壁上设置有遮光弧条的导向槽，主成像模块和触发成像模块对每个上车的乘客信息进行检测，并将检测信息发送给所述控制终端，同时在所述显示屏上显示。4.根据权利要求3所述的一种基于北斗定位系统的车辆监控方法，其特征在于，所述触发成像模块只在车门打开时触发工作，位于主成像模块的中间的触发成像模块在车门打开时，驱动马达接收门锁控制终端的指令驱动转轴的转动，使得触发成像模块转动至竖直向下的位置，同时遮光弧条隔断主成像模块的交叉采集区域，随后触发成像模块进行车门处的乘客进入热源图像计数和热源面积采集，同时通过触发成像模块中的温度检测技术同步进行热源的温度记录...

【专利技术属性】
技术研发人员：南富乾，郑登磊，陆洋，邱昭，
申请(专利权)人：重庆小康工业集团股份有限公司，重庆戴普思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50