变电站智能柜门及其智能控制方法技术

本发明专利技术公开了一种变电站智能柜门，主要包括安装在柜门上的智能感应装置、与智能感应装置连接的自动开关门装置、防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙；所述智能感应装置接收防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙的开关门指令后，控制所述自动开关门装置打开或关闭变电站柜门。还公开了一种变电站智能柜门的智能控制方法，包括正常开关门的智能控制方法、非正常开关门的智能控制方法。本发明专利技术通过对变电站内各电气设备箱柜门的改造，实现变电站内各电气设备箱柜门的智能开与关，能够显著提高电网运行的安全可靠性，同时大幅降低电网运营成本，实现电企和社会双赢。

【技术实现步骤摘要】
变电站智能柜门及其智能控制方法
本专利技术涉及变电站智能控制领域，特别是涉及一种变电站智能柜门及其智能控制方法。
技术介绍
随着变电站的大量投入及智能化发展，E匙通系统、防误闭锁系统和接地线管理系统应运而生，但多个系统的重复建设造成资源浪费和现场运维的安全管理的“短板”更加突出。变电站E匙通系统、防误闭锁操作系统和接地线管理系统等多个分类的安全管理系统各自独立，防误闭锁时有因锁具损坏造成误操作，接地线管理系统根本没有达到防误操作功能等种种安全隐患时至今日仍无法消除。发展至今的巡检机械人也只能室外“跑跑”，局部看看温度、油位和压力等，仅因站内各电气设备箱柜的门不能智能开、关，相当一部分运维巡检工作仍离不开运维人员到现场处理。巡检机械人全面开展变电站内各项巡检工作，首先必须要实现能开、关站内各类门并具备正确识别门是否关闭的功能，同时还要满足运检人员现场开、关门和停电等特殊条件下的应急开门要求，实现智能控制变电站各类门的技术已是无人值班变电站的一项不可或缺的基本要求。因此亟需提供一种新型的变电站智能柜门及其智能控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种变电站智能柜门及其智能开关方法，能够实现变电站内各电气设备箱柜门的智能开、关及状态监控。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种变电站智能柜门，主要包括安装在柜门上的智能感应装置、与智能感应装置连接的自动开关门装置、防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙；所述智能感应装置接收防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙的开关门指令后，控制所述自动开关门装置打开或关闭变电站柜门。在本专利技术一个较佳实施例中，所述自动开关门装置主要包括固定在柜门下部定位轴内侧的电动推杆装置、固定在柜门内侧下部的固定座、伸缩杆、设置在伸缩杆端部的伸缩杆端部轴承销卡、强制解锁连杆、强制解锁电磁线圈；所述伸缩杆的一端与电动推杆装置连接、另一端通过伸缩杆端部轴承销卡与固定座连接；所述强制解锁连杆的一端插接在伸缩杆端部轴承销卡内、另一端与强制解锁电磁线圈连接；所述强制解锁线圈安装在柜门内侧、智能感应装置的下部。进一步的，所述自动开关门装置还包括限位环，限位环套装在强制解锁连杆上，用于限制所述强制解锁连杆的运动方向。进一步的，所述固定座上设置有开门位止挡销、关门位止挡销，关门位止挡销靠近伸缩杆端部安装在固定座上，便于感知柜门已关闭到位，开门位止挡销远离伸缩杆端部安装在固定座上，便于感知柜门已打开到位。在本专利技术一个较佳实施例中，所述智能感应装置主要包括柜门控制模块、与柜门控制模块相连的第三电源模块、门推杆执行模块、门强制解锁执行模块、无线充电接收模块、第三无线通信模块；所述第三无线通信模块包括第三无线检测发射模块、第三无线检测接收模块。在本专利技术一个较佳实施例中，所述防误操作钥匙与人工巡检钥匙主要包括第一钥匙控制模块、与第一钥匙控制模块相连的第一电源模块、无线充电发射模块、第一无线通信模块；所述第一无线通信模块包括第一无线检测发射模块、第一无线检测接收模块。在本专利技术一个较佳实施例中，所述机械人巡检钥匙主要包括第二钥匙控制模块、与第二钥匙控制模块相连的第二电源模块、无线充电发射模块、第二无线通信模块；所述第二无线通信模块包括第二无线检测发射模块、第二无线检测接收模块。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种所述变电站智能柜门的智能控制方法，包括正常开关门的智能控制方法、非正常开关门的智能控制方法，(1)正常开关门：所述防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙接收到站辖门类管理通讯适配器的开关门指令，运检人员手持防误操作钥匙或人工巡检钥匙或巡检机械人到达需要开的柜门前启动巡检钥匙开门，与所述智能感应装置感应，检测判断正确，所述智能感应装置控制所述自动开关门装置打开或关闭变电站柜门，并通过钥匙发送开关门完成信息至站辖门类管理通讯适配器；(2)非正常开关门：当所述智能感应装置断电时，由运检人员手持所述防误操作钥匙、人工巡检钥匙或巡检机械人到达需要开的柜门前启动巡检钥匙，对智能感应装置进行无线充电并激活，检测判断正确，所述智能感应装置控制所述自动开关门装置开门或关门，并通过钥匙发送开关门完成信息至站辖门类管理通讯适配器；当所述自动开关门装置的电动推杆装置断电时，运检人员手持防误操作钥匙或人工巡检钥匙或巡检机械人到达需要开的柜门前启动巡检钥匙开门，与所述智能感应装置感应，检测判断正确，所述智能感应装置控制所述自动开关门装置的强制解锁电磁线圈，进行手动开门或关门，并通过钥匙发送开关门完成信息至站辖门类管理通讯适配器；当所述智能感应装置及自动开关门装置的电动推杆装置均断电时，由运检人员手持所述防误操作钥匙、人工巡检钥匙或巡检机械人到达需要开的柜门前启动巡检钥匙，对智能感应装置进行无线充电并激活，所述智能感应装置控制所述自动开关门装置的强制解锁电磁线圈，进行手动开门或关门，并通过钥匙发送开关门完成信息至站辖门类管理通讯适配器。在本专利技术一个较佳实施例中，当所述智能感应装置、自动开关门装置、防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙均出现故障时，取下智能感应装置，通过智能感应装置的安装孔提升所述自动开关门装置的强制解锁连杆，实现强制手动开门。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过对变电站内各电气设备箱柜门的改造，实现变电站内各电气设备箱柜门的智能开与关，实现变电站巡检机械人能全站全方位巡检和第一时间给远程监控人员提供现场电气设备故障、异常等情况，达到快速故障隔离等事故处理，能够显著提高电网运行的安全可靠性，同时大幅降低电网运营成本，实现电企和社会双赢；(2)本专利技术优化整合E匙通系统、防误闭锁操作系统和巡检机械人管理系统，能开、关站内各类门并具备正确识别门是否关闭的功能，同时还满足运检人员现场开、关门和停电等特殊条件下的应急开门要求，实现智能控制变电站各类门，全面开展巡检工作，真正意义上满足无人值班变电站的基本要求。附图说明图1是本专利技术所述变电站智能柜门一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所述自动开关门装置的部分结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是所述智能感应装置及自动开关门装置部分结构的结构示意图；图5是强制手动开门时，所述变电站智能柜门的部分结构示意图；图6是所述智能感应装置的内部结构框图；图7是所述防误操作钥匙与人工巡检钥匙的内部结构框图；图8是所述机械人巡检钥匙的内部结构框图；图9是所述防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙开门或关门逻辑控制示意图；图10是所述防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙开门到位或关门到位确认逻辑控制示意图；图11是所述防误操作钥匙、人工巡检钥匙强制解锁开门逻辑控制示意图；附图中各部件的标记如下：1、柜门，11、定位轴，2、智能感应装置，21、固定螺栓，3、电动推杆装置，4、固定座、41、开门位止挡销，42、关门位止挡销，5、伸缩杆，6、伸缩杆端部轴承销卡，7、强制解锁连杆，71、插孔，8、强制解锁电磁线圈，9、限位环，10、人工强制解锁杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站智能柜门，其特征在于，主要包括安装在柜门上的智能感应装置、与智能感应装置连接的自动开关门装置、防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙；所述智能感应装置接收防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙的开关门指令后，控制所述自动开关门装置打开或关闭变电站柜门。

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能柜门，其特征在于，主要包括安装在柜门上的智能感应装置、与智能感应装置连接的自动开关门装置、防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙；所述智能感应装置接收防误操作钥匙、人工巡检钥匙、机械人巡检钥匙的开关门指令后，控制所述自动开关门装置打开或关闭变电站柜门。2.根据权利要求1所述的变电站智能柜门，其特征在于，所述自动开关门装置主要包括固定在柜内下部定位轴内侧的电动推杆装置、固定在柜门内侧下部的固定座、伸缩杆、设置在伸缩杆端部的伸缩杆端部轴承销卡、强制解锁连杆、强制解锁电磁线圈；所述伸缩杆的一端与电动推杆装置连接、另一端通过伸缩杆端部轴承销卡与固定座连接；所述强制解锁连杆的一端插接在伸缩杆端部轴承销卡内、另一端与强制解锁电磁线圈连接；所述强制解锁线圈安装在柜门内侧、智能感应装置的下部。3.根据权利要求2所述的变电站智能柜门，其特征在于，所述自动开关门装置还包括限位环，限位环套装在强制解锁连杆上。4.根据权利要求2所述的变电站智能柜门，其特征在于，所述固定座上设置有开门位止挡销、关门位止挡销，关门位止挡销靠近伸缩杆端部安装在固定座上，开门位止挡销远离伸缩杆端部安装在固定座上。5.根据权利要求1所述的变电站智能柜门，其特征在于，所述智能感应装置主要包括柜门控制模块、与柜门控制模块相连的第三电源模块、门推杆执行模块、门强制解锁执行模块、无线充电接收模块、第三无线通信模块；所述第三无线通信模块包括第三无线检测发射模块、第三无线检测接收模块。6.根据权利要求1所述的变电站智能柜门，其特征在于，所述防误操作钥匙与人工巡检钥匙主要包括第一钥匙控制模块、与第一钥匙控制模块相连的第一电源模块、无线充电发射模块、第一无线通信模块；所述第一无线通信模块包括第一无线检测发射模块、第一无线检测接收模块。7.根据权利要求1所述的变电站智能柜门，其特征在于，所述机械人巡检钥匙主要包括第二钥匙控制模块、与第二钥匙控制模块相连的第二电源模块、无线充电发射模块、第二无线通信模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾楹罡，章海斌，叶秋诗，严天佐，田军，刘文涛，宋光辉，臧春华，路峰，严石，叶宏，
申请(专利权)人：安徽柒海智能控制技术有限公司，国网安徽省电力有限公司检修分公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34