一种人机交互式智能管家机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能设备技术领域，具体的说是一种人机交互式智能管家机器人，包括盒体、滚动机构、触控一体机、置物机构以及重心调节机构；本发明专利技术在上下楼时，转动电机均会带动滑板顺时针转动，使得重块向下运动，从而实现在上楼时重心偏移至与运动方向相同的位置、下楼时重心偏移至与运动方向相反的位置，对上下楼过程中倾斜的重力进行平衡，提高机器人上下楼的稳定性；结构灵活多变，能够满足用户的日常置物、送物的需要，并且在不使用时可收起，占地面积小；通过各个挂绳可形成支撑网，从而对不同体积的物品进行支撑，并且每个收卷机构单独安装在第一支撑管内，便于使用、收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种人机交互式智能管家机器人
本专利技术涉及智能设备
，具体的说是一种人机交互式智能管家机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；随着人们对于机器人的研究不断深入，机器人的种类也越来越多，管家机器人便是其中一种。管家机器人能够帮助人们处理家里日常工作，而目前的机器人在家中无法很好的完成上下楼的动作，在上下楼中容易在重力分力作用下而翻倒；在家中常常会需要机器人放置物品和储存物品，而目前的机器人体积较小，储存空间较小，无法满足人们的储物、运物的需要。鉴于此，本专利技术提供了一种人机交互式智能管家机器人，其具有以下特点：(1)本专利技术所述的一种人机交互式智能管家机器人，在上下楼时，转动电机均会带动滑板顺时针转动，使得重块向下运动，从而实现在上楼时重心偏移至与运动方向相同的位置、下楼时重心偏移至与运动方向相反的位置，对上下楼过程中倾斜的重力进行平衡，提高机器人上下楼的稳定性。(2)本专利技术所述的一种人机交互式智能管家机器人，当需要放置物品时，可将支撑机构从收纳机构中抽出，根据物品的多少可单独抽出一侧的支撑机构，也可将两侧的支撑机构均抽出，并且还可根据物品的体积拉出所需长度的支撑管，结构灵活多变，能够满足用户的日常置物、送物的需要，并且在不使用时可收起，占地面积小。(3)本专利技术所述的一种人机交互式智能管家机器人，通过各个挂绳可形成支撑网，从而对不同体积的物品进行支撑，并且每个收卷机构单独安装在第一支撑管内，便于使用、收纳。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种人机交互式智能管家机器人，在上下楼时，转动电机均会带动滑板顺时针转动，使得重块向下运动，从而实现在上楼时重心偏移至与运动方向相同的位置、下楼时重心偏移至与运动方向相反的位置，对上下楼过程中倾斜的重力进行平衡，提高机器人上下楼的稳定性；当需要放置物品时，可将支撑机构从收纳机构中抽出，根据物品的多少可单独抽出一侧的支撑机构，也可将两侧的支撑机构均抽出，并且还可根据物品的体积拉出所需长度的支撑管，结构灵活多变，能够满足用户的日常置物、送物的需要，并且在不使用时可收起，占地面积小；通过各个挂绳可形成支撑网，从而对不同体积的物品进行支撑，并且每个收卷机构单独安装在第一支撑管内，便于使用、收纳。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人机交互式智能管家机器人，包括盒体、滚动机构、触控一体机、置物机构以及重心调节机构；所述盒体的侧壁对称安装有所述滚轮机构，所述滚动机构用以带动所述盒体运动；所述盒体的内部安装有所述重心调节机构，所述重心调节机构用以调节所述盒体的重心位置；所述盒体的顶部设有所述触控一体机，所述触控一体机侧壁设有所述置物机构，所述置物机构用以放置物品。具体的，所述滚动机构设有四个，所述滚动机构包括第一履带轮和第二履带轮，所述第一履带轮、所述第二履带轮相互对称分布，所述第一履带轮、所述第二履带轮均为锥形结构。具体的，所述重心调节机构包括支板、转动电机、滑板、重块、第一阻挡机构以及第二阻挡机构，所述支板垂直设于所述盒体的内部中线处，所述支板对称设于所述滑板的两侧壁，所述支板设于所述滑板的四分之一等分处，所述转动电机转动连接所述滑板，所述转动电机固定连接所述支板，所述滑板的表面对称开有两条滑槽，所述滑槽与所述重块滑动连接，所述滑板的一端垂直设有所述第一阻挡机构，所述滑板的另一端垂直设有所述第二阻挡机构，所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构之间的间距为所述重块长度的两倍，所述第一阻挡机构与所述第二阻挡机构之间结构相同。具体的，所述第一阻挡机构包括阻挡板和海绵垫，所述阻挡板与所述滑板垂直固定连接，所述阻挡板的内壁胶合有所述海绵垫。具体的，所述置物机构包括第一收纳管、第一支撑机构、第二收纳管以及第二收纳机构，所述第一收纳管、所述第二收纳管分别对称设于所述触控一体机的两侧壁，所述第一收纳管的内部两端分别套接有所述第一支撑机构，所述第二收纳管的内部两端分别套接有所述第二支撑机构。具体的，所述第一支撑机构包括第一支撑管和第一固定座，所述第一支撑管与所述第一收纳管相互套接，所述第一支撑管与所述第一收纳管的连接处设有所述第一固定座，所述第一固定座螺纹连接所述第一收纳管。具体的，所述第二支撑机构包括第二支撑管、挂环以及第二固定座，所述第二支撑管与所述第二收纳管相互套接，所述第二支撑管与所述第二收纳管的连接处设有所述第二固定座，所述第二固定座螺纹连接所述第二收纳管，所述第二支撑管的内壁呈线性阵列分布有所述挂环。具体的，所述第一支撑管的内部等距设有若干个收卷机构，所述收卷机构包括安装板、扭簧、卷筒以及挂绳，所述安装板固定于所述第一支撑管的内部，所述安装板对称设于所述卷筒的两侧，所述安装板与所述卷筒的连接处设有所述扭簧，所述卷筒的外壁缠绕有所述挂绳，所述挂绳均贯穿于所述第一支撑管，所述挂绳的端部扣合连接所述挂环。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术所述的一种人机交互式智能管家机器人，在上下楼时，转动电机均会带动滑板顺时针转动，使得重块向下运动，从而实现在上楼时重心偏移至与运动方向相同的位置、下楼时重心偏移至与运动方向相反的位置，对上下楼过程中倾斜的重力进行平衡，提高机器人上下楼的稳定性。(2)本专利技术所述的一种人机交互式智能管家机器人，当需要放置物品时，可将支撑机构从收纳机构中抽出，根据物品的多少可单独抽出一侧的支撑机构，也可将两侧的支撑机构均抽出，并且还可根据物品的体积拉出所需长度的支撑管，结构灵活多变，能够满足用户的日常置物、送物的需要，并且在不使用时可收起，占地面积小。(3)本专利技术所述的一种人机交互式智能管家机器人，通过各个挂绳可形成支撑网，从而对不同体积的物品进行支撑，并且每个收卷机构单独安装在第一支撑管内，便于使用、收纳。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术提供的人机交互式智能管家机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的盒体内部结构示意图；图3为图2所示的重心调节机构结构示意图；图4为图1所示的置物机构结构示意图；图5为图4所示的A处放大结构示意图。图中：1、盒体，2、滚动机构，21、第一履带轮，22、第二履带轮，3、触控一体机，4、置物机构，41、第一收纳管，42、第一支撑机构，421、第一支撑管，422、第一固定座，43、第二收纳管，44、第二支撑机构，441、第二支撑管，442、挂环，443、第二固定座，5、重心调节机构，51、支板，52、转动电机，53、滑板，531、滑槽，54、重块，55、第一阻挡机构，551、阻挡板，552、海绵垫，56、第二阻挡机构，6、收卷机构，61、安装板，62、扭簧，63、卷筒，64、挂绳。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-图5所示，本专利技术所述的一种人机交互式智能管家机器人，包括盒体1、滚动机构2、触控一体机3、置物机构4以及重心调节机构5；所述盒体1的侧壁对称安装有所述滚轮机构2，所述滚动机构2用以带动所述盒体1运动；所述盒体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互式智能管家机器人，其特征在于：包括盒体(1)、滚动机构(2)、触控一体机(3)、置物机构(4)以及重心调节机构(5)；所述盒体(1)的侧壁对称安装有所述滚轮机构(2)，所述滚动机构(2)用以带动所述盒体(1)运动；所述盒体(1)的内部安装有所述重心调节机构(5)，所述重心调节机构(5)用以调节所述盒体(1)的重心位置；所述盒体(1)的顶部设有所述触控一体机(3)，所述触控一体机(3)侧壁设有所述置物机构(4)，所述置物机构(4)用以放置物品。

【技术特征摘要】
1.一种人机交互式智能管家机器人，其特征在于：包括盒体(1)、滚动机构(2)、触控一体机(3)、置物机构(4)以及重心调节机构(5)；所述盒体(1)的侧壁对称安装有所述滚轮机构(2)，所述滚动机构(2)用以带动所述盒体(1)运动；所述盒体(1)的内部安装有所述重心调节机构(5)，所述重心调节机构(5)用以调节所述盒体(1)的重心位置；所述盒体(1)的顶部设有所述触控一体机(3)，所述触控一体机(3)侧壁设有所述置物机构(4)，所述置物机构(4)用以放置物品。2.根据权利要求1所述的一种人机交互式智能管家机器人，其特征在于：所述滚动机构(2)设有四个，所述滚动机构(2)包括第一履带轮(21)和第二履带轮(22)，所述第一履带轮(21)、所述第二履带轮(22)相互对称分布，所述第一履带轮(21)、所述第二履带轮(22)均为锥形结构。3.根据权利要求1所述的一种人机交互式智能管家机器人，其特征在于：所述重心调节机构(5)包括支板(51)、转动电机(52)、滑板(53)、重块(54)、第一阻挡机构(55)以及第二阻挡机构(56)，所述支板(51)垂直设于所述盒体(1)的内部中线处，所述支板(51)对称设于所述滑板(53)的两侧壁，所述支板(51)设于所述滑板(53)的四分之一等分处，所述转动电机(52)转动连接所述滑板(53)，所述转动电机(52)固定连接所述支板(51)，所述滑板(53)的表面对称开有两条滑槽(531)，所述滑槽(531)与所述重块(54)滑动连接，所述滑板(53)的一端垂直设有所述第一阻挡机构(55)，所述滑板(53)的另一端垂直设有所述第二阻挡机构(56)，所述第一阻挡机构(55)、所述第二阻挡机构(56)之间的间距为所述重块(54)长度的两倍，所述第一阻挡机构(55)与所述第二阻挡机构(56)之间结构相同。4.根据权利要求3所述的一种人机交互式智能管家机器人，其特征在于：所述第一阻挡机构(55)包括阻挡板(551)和海绵垫(552)，所述阻挡板(551)与所述滑板(53)垂直固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，
申请(专利权)人：陈涛，
类型：发明
国别省市：江苏,32