一种电机端盖数控车床的机械手设备制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种电机端盖数控车床的机械手设备。该一种电机端盖数控车床的机械手设备包括机械手装置、料仓装置、检测杆和机架；所述的检测杆固连在活动板上；所述的料仓装置包括振动盘；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口，振动盘的出口处固连有挡板，挡板挡住出口使电机端盖无法流出；所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、旋转气缸、滑台气缸、移动板三、电机、接近开关、旋转轴、气爪和U型光电开关。使用本发明专利技术能代替人工完成在数控车床上循环取电机端盖成品和放电机端盖毛坯动作。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖数控车床的机械手设备
本专利技术涉及一种机械手设备，尤其是一种电机端盖数控车床的机械手设备。
技术介绍
如图1和图2所示的电机端盖1是一种需要在数控车床上进行加工轴承孔2的零件，人员需要在数控车床卡盘内卡住一电机端盖1毛坯，启动数控车床加工，在加工成成品后数控车床自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出成品，再在数控车床卡盘内卡住一电机端盖1毛坯进行加工，如此循环工作。图4至图6是数控车床卡盘处夹取电机端盖的结构示意图，由于电机端盖1外端面上有凸端3和定位外圆4，凸端3均匀分布在电机端盖1外端面上，活动板12固连在卡盘9上的活动卡爪10上，为了夹持住电机端盖1，将活动板12设计成均匀分布的凹端13和定位孔14，卡盘9闭合时，活动板12动作将电机端盖的凸端3嵌入活动板12的凹端13内和定位孔14夹持电机端盖的定位外圆4来进行完全定位固定，这样就需要人员在往卡盘9内放电机端盖1毛坯时先将电机端盖的凸端3对准活动板12的凹端13后再固定。该电机端盖的加工工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作，为减少劳动力，需要提供机械手代替人工工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在数控车床上循环取电机端盖成品和放电机端盖毛坯动作的机械手设备。本专利技术一种电机端盖数控车床的机械手设备是这样实现的：该一种电机端盖数控车床的机械手设备包括机械手装置、料仓装置、检测杆和机架；所述的检测杆固连在活动板上；所述的料仓装置包括振动盘；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口，振动盘的出口处固连有挡板，挡板挡住出口使电机端盖无法流出；所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、旋转气缸、滑台气缸、移动板三、电机、接近开关、旋转轴、气爪和U型光电开关；所述的左右气缸一固连在机架上，左右气缸一的移动方向为左右方向，左右气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的左右气缸二固连在移动板一上，左右气缸二的移动方向为左右方向，左右气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的旋转气缸固连在移动板二上；所述的滑台气缸固连在旋转气缸的旋转杆上；所述的移动板三固连在滑台气缸的移动滑台上；所述的电机固连在移动板三上；所述的接近开关固连在移动板三上，接近开关用于感应被气爪夹持住的电机端盖的凸端；所述的旋转轴固连在电机的转轴上；所述的气爪固连在旋转轴上；所述的U型光电开关固连在旋转轴上，U型光电开关用于感应活动板上的检测杆；机械手装置有起始位置、终点位置和放成品位置；机械手装置的起始位置为左右气缸一和左右气缸二都未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在起始位置气爪位于振动盘的出口的正上方，气爪正对着出口上最外面被挡板挡住的电机端盖，在起始位置滑台气缸伸出移动滑台气爪动作能够夹持住出口上被挡板挡住的电机端盖；机械手装置的终点位置为左右气缸一和左右气缸二都伸出移动杆，以及旋转气缸已转动旋转气缸的旋转杆，在终点位置气爪正对着卡盘上的活动板，在终点位置只要气爪通过电机工作调整角度，便能将气爪夹持住的电机端盖定位安放在活动板上，在终点位置时，U型光电开关位于检测杆处，在滑台气缸未伸出移动滑台时电机工作旋转轴转动，U型光电开关的U型位置内的信号感应区会经过检测杆得到信号，然后再控制旋转轴转动一个确定的角度气爪夹持住的电机端盖正对着活动板，此时滑台气缸伸出移动滑台，然后气爪松开就能将电机端盖定位安放在活动板上；在放成品位置时，左右气缸一伸出移动杆、左右气缸二未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，此时气爪的下方安放有成品仓，气爪松开加工好的电机端盖掉入至成品仓内。本专利技术的有益效果是：能代替人工完成在数控车床上循环取电机端盖成品和放电机端盖毛坯动作。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1和图2是本专利技术中加工对象电机端盖的示意图。图3是本专利技术的整体结构示意图。图4至图6是数控车床卡盘处夹取电机端盖的结构示意图。图7是本专利技术中料仓装置中的不包括电机端盖的振动盘的示意图。图8是本专利技术中料仓装置中的包括电机端盖的振动盘的示意图。图9至图10是本专利技术中机械手装置的结构示意图。图11至图13是本专利技术中机械手装置的局部示意图。图14是本专利技术中机械手装置在起始位置时与料仓装置的相对位置的简易示意图。图15是本专利技术中机械手装置在终点位置时与数控车床的相对位置的简易示意图。图16是本专利技术中料仓装置中附加一阻挡气缸的结构示意图。图中：1：电机端盖2：轴承孔3：凸端4：定位外圆5：数控车床6：机械手装置7：料仓装置8：成品仓9：卡盘10：活动卡爪11：检测杆12：活动板13：凹端14：定位孔15：振动盘16：出口17：挡板18：左右气缸一19：移动板一20：左右气缸二21：移动板二22：旋转气缸23：滑台气缸24：移动板三25：电机26：接近开关27：旋转轴28：气爪29：U型光电开关30：阻挡气缸。具体实施方式图3至图15是本专利技术一种电机端盖数控车床的机械手设备的结构示意图。由图知，该一种电机端盖数控车床的机械手设备包括机械手装置6、料仓装置7、检测杆11和机架；由图4至图6知，所述的检测杆11固连在活动板12上；由图7和图8知，所述的料仓装置7包括振动盘15；所述的振动盘15固连在机架上，振动盘15上有出口16（振动盘15的出口16可容纳定位单个电机端盖1依次流出），振动盘15的出口16处固连有挡板17，挡板17挡住出口16使电机端盖1无法流出；所述的机械手装置6包括左右气缸一18、移动板一19、左右气缸二20、移动板二21、旋转气缸22、滑台气缸23、移动板三24、电机25、接近开关26、旋转轴27、气爪28和U型光电开关29；所述的左右气缸一18固连在机架上，左右气缸一18的移动方向为左右方向，左右气缸一18的移动杆与移动板一19固连；所述的移动板一19安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的左右气缸二20固连在移动板一19上，左右气缸二20的移动方向为左右方向，左右气缸二20的移动杆与移动板二21固连；所述的移动板二21安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的旋转气缸22固连在移动板二21上；所述的滑台气缸23固连在旋转气缸22的旋转杆上；所述的移动板三24固连在滑台气缸23的移动滑台上；所述的电机25固连在移动板三24上；所述的接近开关26固连在移动板三24上，接近开关26用于感应被气爪28夹持住的电机端盖1的凸端3；所述的旋转轴27固连在电机25的转轴上；所述的气爪28固连在旋转轴27上；所述的U型光电开关29固连在旋转轴27上，U型光电开关29用于感应活动板12上的检测杆11；机械手装置6有起始位置、终点位置和放成品位置；如图14，机械手装置6的起始位置为左右气缸一18和左右气缸二20都未伸出移动杆，以及旋转气缸22未转动旋转气缸22的旋转杆，在起始位置气爪28位于振动盘15的出口16的正上方，气爪28正对着出口16上最外面被挡板17挡住的电机端盖1，在起始位置滑台气缸23伸出移动滑台气爪28动作能够夹持住出口16上被挡板17挡住的电机端盖1；如图15，机械手装置6的终点位置为左右气缸一18和左右气缸二20都伸出移动杆，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机端盖数控车床的机械手设备，其特征在于：该一种电机端盖数控车床的机械手设备包括机械手装置、料仓装置、检测杆和机架；所述的检测杆固连在活动板上；所述的料仓装置包括振动盘；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口，振动盘的出口处固连有挡板；所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、旋转气缸、滑台气缸、移动板三、电机、接近开关、旋转轴、气爪和U型光电开关；所述的左右气缸一固连在机架上，左右气缸一的移动方向为左右方向，左右气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的左右气缸二固连在移动板一上，左右气缸二的移动方向为左右方向，左右气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的旋转气缸固连在移动板二上；所述的滑台气缸固连在旋转气缸的旋转杆上；所述的移动板三 固连在滑台气缸的移动滑台上；所述的电机固连在移动板三上；所述的接近开关固连在移动板三 上；所述的旋转轴固连在电机的转轴上；所述的气爪固连在旋转轴上；所述的U型光电开关固连在旋转轴上；机械手装置有起始位置、终点位置和放成品位置；机械手装置的起始位置为左右气缸一和左右气缸二都未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在起始位置气爪位于振动盘的出口的正上方，气爪正对着出口上最外面被挡板挡住的电机端盖；机械手装置的终点位置为左右气缸一和左右气缸二都伸出移动杆，以及旋转气缸已转动旋转气缸的旋转杆，在终点位置气爪正对着卡盘上的活动板，在终点位置时，U型光电开关位于检测杆处；在放成品位置时，左右气缸一伸出移动杆、左右气缸二未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，此时气爪的下方安放有成品仓。...

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖数控车床的机械手设备，其特征在于：该一种电机端盖数控车床的机械手设备包括机械手装置、料仓装置、检测杆和机架；所述的检测杆固连在活动板上；所述的料仓装置包括振动盘；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口，振动盘的出口处固连有挡板；所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、旋转气缸、滑台气缸、移动板三、电机、接近开关、旋转轴、气爪和U型光电开关；所述的左右气缸一固连在机架上，左右气缸一的移动方向为左右方向，左右气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的左右气缸二固连在移动板一上，左右气缸二的移动方向为左右方向，左右气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的旋转气缸固连在移动板二上；所述的滑台气缸固连在旋转气缸的旋转杆上；所述的移动板三固连在滑台气缸的移动滑台上；所述的电机固连在移动板三上；所述的接近开关固连在移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华勇，
申请(专利权)人：赵华勇，
类型：发明
国别省市：浙江,33