一种全自动钳子体连续钻铣加工机床制造技术

本发明专利技术公布了一种全自动钳子体连续钻铣加工机床，它包括用于自动送料的送料组件，以及与送料组件末端相连接的卸料组件，卸料组件连接着加工组件，加工组件配合设置有推料组件；所述送料组件通过逐一运送方式将物料运送到卸料组件的进料口；加工仓包括自上而下依次叠起的推料层以及各加工层，各层两侧设置有侧边挡板；且在推料层上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨；且各加工层前方设置有用于限位钳子体的可活动的挡板；且挡板的运动与加工组件同步；本发明专利技术的目的是提供一种全自动钳子体连续钻铣加工机床，方便钳子体自动出料摆放进行加工，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于自动化加工送料，提速增效降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钳子体连续钻铣加工机床
本专利技术属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种全自动钳子体连续钻铣加工机床。
技术介绍
钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，如图1-图2所示，钳子体80由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头81、钳子柄82；在钳子头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。本专利技术中主要是提供一种新的加工机床，方便钳子体成排顺序摆放，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于自动化加工送料。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种全自动钳子体连续钻铣加工机床，方便钳子体成排顺序摆放，降低钳子在下料排序过程的失误率，避免钳子体在落料时起跳，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工生产。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动钳子体连续钻铣加工机床，它包括用于自动送料的送料组件，以及与送料组件末端相连接的卸料组件，卸料组件连接着加工组件，加工组件配合设置有推料组件。所述送料组件包括：送料基座（1）以及基座上的振动台（110），振动台（110）上固定有螺旋环绕式送料盘（101），且螺旋环绕式送料盘（101）内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层（102），在螺旋式上升螺旋层（102）的最高处末端设置有落料口（103），落料口（103）下方设置有送料槽（104）。所述卸料组件包括：设置在送料组件出口下端的进料仓（21）以及加工仓（22）；进料仓（21）包括倾斜设置的两块背板（211）以及底部密封件形成的开口朝上的U形腔体，且腔体上、下底面开口；进料仓（21）上方入口处通过出料检测器支架（212）固定设置有出料检测器（213）；且进料仓（21）顶面下方位置通过料仓检测器支架（214）设置有料仓检测器（215）。加工仓（22）包括自上而下依次叠起的推料层（221）以及各加工层，各层两侧设置有侧边挡板（225）；且在推料层（221）上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨（226)；且各加工层前方设置有用于限位钳子体的可活动的挡板；且挡板的运动与加工组件同步。所述推料组件包括：与加工仓（22）对应设置的推板，自上而下分别活动嵌入在加工仓（22）内的与推料层（221）以及各加工层对应的推板；且处在最上方的推板活动设置在调整导轨（226）上方；各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上。在所述推板最上层设置有与进料仓（21）底面平行相切的活动隔板（216）；进料仓（21）底面下方间隔活动隔板（216）的活动空间后竖直设置有挡料板。所述加工组件包括：加工机座（304）以及其上设置的分别与各加工层对应设置的加工钻机。进一步的，所述各加工层前方的可活动挡板通过挡板导轨（52）嵌入在挡板活动孔（228）内，且在挡板导轨（52）下方连接固定有挡板座（51），且挡板座（51）水平处在加工层的最下方。进一步的，所述挡板导轨（52）的高度与各加工层每一层的层高相同；且挡板上方固定连接有带动各挡板同步上下运动的升降设备（53）。进一步的，所述调整导轨（226）为水平间隔设置的三根柱状导轨，且柱状导轨平行间隔固定在推料层（221）上并与活动的推板运动方向平行；所述三柱状导轨在推料层（221）上的位置关系为：第一柱状导轨（201）处在钳子头（81）远离磨盘（801）的一端，第二柱状导轨（202）处在钳子头磨盘孔另一边的钳子头末端面（811），第三柱状导轨（203）处在钳子柄中端（822）所在的中间圆弧处。进一步的，所述推料组件各推板末端连接有两组推杆：第一推杆（403）和第二推杆（402）；且第一推杆（403）活动固定在第二推杆（402）的前端；且所述推料组件各推板前端均设置有与钳子体对应吻合的弧线结构，所述各挡板后侧面均设置有与钳子体对应互补的吻合弧线结构。进一步的，所述卸料组件上的各加工层包括第一加工层（222）、第二加工层（223）、第三加工层（224）；与之对应的推板分别为第二推板（412）、第三推板（413）、第四推板（414）。进一步的，所述挡板对应加工层分别为：第一挡板（511）活动设置在第一加工层（222）前方，第二挡板（521）活动设置在第二加工层（223）前方，第三挡板（531）活动设置在第三加工层（224）前方；且在第二挡板（521）、第三挡板（531）顶面上方对应钳子头（81）位置分别设置有第二压舌（522）、第三压舌（532）。进一步的，在第二推板（412）顶面上方对应钳子头（81）位置设置有第一压舌（227）。进一步的，活动隔板（216）的右侧边通过隔板支架（217）固定设置在推料层（221）上方。进一步的，所述调整导轨（226)的左侧设置为斜面结构，斜面与水平面夹角角度为30°—70°。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种全自动钳子体连续钻铣加工机床，方便钳子体成排顺序摆放，降低钳子在下料排序过程的失误率，避免钳子体在落料时起跳，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。翻转下落到出料导轨上的钳子体在出料口头部朝向一致，但是正反并不一致；采用了本专利技术重力自回位排序结构，方便钳子体统一移动到完全一致，并与后续工序装夹与加工。采用了可活动的进料仓21结构，可以避免待加工的钳子体在停机时落料，导致重新启动后推料层上存在多个物料的情况，避免给生产加工带来麻烦；此时推送设备停机，活动隔板216此时刚好处在进料仓21下方兜住料仓底部，能避免加工误差，提高定位装夹的准确度。另外，进料仓21以及料仓下方的活动隔板216以及挡料板，降低钳子在下料排序过程的失误率，避免钳子体在落料时起跳。结构简单牢靠，不需要额外的设备，成本低，效率高。附图说明图1为待加工钳子体分解结构示意图。图2为图1中左半边钳子体主视结构示意图。图3为本专利技术立体结构示意图。图4为图3中俯视结构示意图。图5为图3中主视结构示意图。图6为图3中部分组件分解示意图。图7为本专利技术图3中轨道重力自回位排序动作示意图。图8为本专利技术图3中钳子体80在轨道上的自动摆放示意图。图9为本专利技术钳子体在加工层上运送工位图。图10为本专利技术另一种改进型钳子体运送工位图。图中所述文字标注表示为：80、钳子体；81、钳子头；82、钳子柄；801、磨盘；802、外刃口；803、内刃口；804、方口；805、铆钉孔；806、铆钉台阶；811、钳子头末端面；821、钳子柄前端；822、钳子柄中端；823、钳子柄末端；1、进料基座；101、螺旋环绕式送料盘；102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动钳子体连续钻铣加工机床，其特征在于，它包括用于自动送料的送料组件，以及与送料组件末端相连接的卸料组件，卸料组件连接着加工组件，加工组件配合设置有推料组件；所述送料组件包括：送料基座（1）以及基座上的振动台（110），振动台（110）上固定有螺旋环绕式送料盘（101），且螺旋环绕式送料盘（101）内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层（102），在螺旋式上升螺旋层（102）的最高处末端设置有落料口（103），落料口（103）下方设置有送料槽（104）；所述卸料组件包括：设置在送料组件出口下端的进料仓（21）以及加工仓（22）；进料仓（21）包括倾斜设置的两块背板（211）以及底部密封件形成的开口朝上的U形腔体，且腔体上、下底面开口；进料仓（21）上方入口处通过出料检测器支架（212）固定设置有出料检测器（213）；且进料仓（21）顶面下方位置通过料仓检测器支架（214）设置有料仓检测器（215）；加工仓（22）包括自上而下依次叠起的推料层（221）以及各加工层，各层两侧设置有侧边挡板（225）；且在推料层（221）上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨（226)；且各加工层前方设置有用于限位钳子体的可活动的挡板；且挡板的运动与加工组件同步；所述推料组件包括：与加工仓（22）对应设置的推板，自上而下分别活动嵌入在加工仓（22）内的与推料层（221）以及各加工层对应的推板；且处在最上方的推板活动设置在调整导轨（226）上方；各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上；在所述推板最上层设置有与进料仓（21）底面平行相切的活动隔板（216）；进料仓（21）底面下方间隔活动隔板（216）的活动空间后竖直设置有挡料板；所述加工组件包括：加工机座（304）以及其上设置的分别与各加工层对应设置的加工钻机。...

【技术特征摘要】
2018.01.13 CN 20181003294791.一种全自动钳子体连续钻铣加工机床，其特征在于，它包括用于自动送料的送料组件，以及与送料组件末端相连接的卸料组件，卸料组件连接着加工组件，加工组件配合设置有推料组件；所述送料组件包括：送料基座（1）以及基座上的振动台（110），振动台（110）上固定有螺旋环绕式送料盘（101），且螺旋环绕式送料盘（101）内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层（102），在螺旋式上升螺旋层（102）的最高处末端设置有落料口（103），落料口（103）下方设置有送料槽（104）；所述卸料组件包括：设置在送料组件出口下端的进料仓（21）以及加工仓（22）；进料仓（21）包括倾斜设置的两块背板（211）以及底部密封件形成的开口朝上的U形腔体，且腔体上、下底面开口；进料仓（21）上方入口处通过出料检测器支架（212）固定设置有出料检测器（213）；且进料仓（21）顶面下方位置通过料仓检测器支架（214）设置有料仓检测器（215）；加工仓（22）包括自上而下依次叠起的推料层（221）以及各加工层，各层两侧设置有侧边挡板（225）；且在推料层（221）上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨（226)；且各加工层前方设置有用于限位钳子体的可活动的挡板；且挡板的运动与加工组件同步；所述推料组件包括：与加工仓（22）对应设置的推板，自上而下分别活动嵌入在加工仓（22）内的与推料层（221）以及各加工层对应的推板；且处在最上方的推板活动设置在调整导轨（226）上方；各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上；在所述推板最上层设置有与进料仓（21）底面平行相切的活动隔板（216）；进料仓（21）底面下方间隔活动隔板（216）的活动空间后竖直设置有挡料板；所述加工组件包括：加工机座（304）以及其上设置的分别与各加工层对应设置的加工钻机。2.根据权利要求1所述的一种全自动钳子体连续钻铣加工机床，其特征在于，所述各加工层前方的可活动挡板通过挡板导轨（52）嵌入在挡板活动孔（228）内，且在挡板导轨（52）下方连接固定有挡板座（51），且挡板座（51）水平处在加工层的最下方。3.根据权利要求2所述的一种全自动钳子体连续钻铣加工机床，其特征在于，所述挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王再德，王胜得，王恒，王琼，
申请(专利权)人：邵东和谐五金机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43