空箱清扫系统和空箱清扫方法技术方案

本发明专利技术公开了一种空箱清扫系统和空箱清扫方法。空箱清扫系统包括：输送装置，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置用于在所述接收端接收待清扫的空箱，沿所述输送段输送所述空箱以及将清扫后的空箱从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；和自动清扫装置，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱；控制装置，与所述输送装置和所述自动清扫装置信号连接，用于在所述空箱到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置清扫所述空箱。本发明专利技术可以实现自动清扫空箱，工作效率高，清扫效果好。

【技术实现步骤摘要】
空箱清扫系统和空箱清扫方法
本专利技术涉及自动化物流
，特别涉及一种空箱清扫系统和空箱清扫方法。
技术介绍
自动化物流技术已经广泛用于各生产领域，例如烟草行业。越来越多的卷烟工业企业对在制品烟丝如成品烟丝、梗丝、膨丝等采用平库或立库的箱式存储系统，每个贮箱的标准装箱重量固定，若干贮箱组成一垛。贮箱的标签例如为RFID芯片(RadioFrequencyIdentification，射频识别)标签，附着于在贮箱的固定位置，用来存储贮箱所装的在制品信息。贮箱被卸除在制品之后，为防止空箱内残留的在制品对卷烟品质的不良影响，空箱再次装箱前必须检查并清除空箱内的残留在制品。现有技术一般采用的人工清扫方式清除空箱内的残留在制品，包括：离线清扫方式。将人工清扫后的空箱放置在空箱暂存区域，在空箱暂存区域将清扫后的空箱搬运到装箱站装箱。在线清扫方式。翻箱后的空箱输送到人工清扫站台，人工清扫后通过自动化设备输送到装箱站装箱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种空箱清扫系统和空箱清扫方法。本专利技术第一方面提供一种空箱清扫系统，包括：输送装置，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置用于在所述接收端接收待清扫的空箱，沿所述输送段输送所述空箱以及将清扫后的空箱从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；自动清扫装置，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱；和控制装置，与所述输送装置和所述自动清扫装置信号连接，用于在所述空箱到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置清扫所述空箱。在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括前置检测装置，所述前置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测清扫前的所述空箱的清扫前空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱是否适合清扫，如果判断结果为是，控制所述自动清扫装置清扫该空箱。在一些实施例中，所述前置检测装置包括：标签检测单元，用于检测所述空箱的标签包含的标签信息；和/或盛放状态检测单元，用于检测所述空箱内是否容纳内容物的盛放状态信息。在一些实施例中，所述标签检测单元包括RFID芯片读写设备和扫码设备至少之一；和/或所述盛放状态检测单元包括光电传感设备和成像设备至少之一。在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括后置检测装置，所述后置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测所述自动清扫装置清扫后的所述空箱的清扫后空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置清扫后的空箱是否清扫达标，如果所述判断结果为是，控制所述输送装置将所述自动清扫装置清扫后的空箱输送至所述输出端。在一些实施例中，所述后置检测装置包括与所述控制装置信号连接的称重装置，所述称重装置用于称量所述自动清扫装置清扫后的所述空箱的重量。在一些实施例中，所述空箱清扫系统还包括用于重置所述空箱的标签信息的标签信息写入装置。在一些实施例中，所述输送段包括剔除位，所述输送装置包括与所述剔除位连通的剔除箱接收位，所述控制装置控制所述输送装置将位于所述剔除位的空箱输送至所述剔除箱接收位。在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括前置检测装置，所述前置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测清扫前的所述空箱的清扫前空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱是否适合清扫，如果所述判断结果为否，控制所述输送装置将位于所述剔除位的空箱输送至所述剔除箱接收位。在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括设置于所述剔除箱接收位的用于输出所述空箱被剔除的信息的信息提示装置。在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括后置检测装置，所述后置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测所述自动清扫装置清扫后的空箱的清扫后空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置清扫后的空箱是否清扫达标，如果所述判断结果为否，控制所述输送装置将所述自动清扫装置清扫后的空箱从所述剔除位输送至所述剔除箱接收位。在一些实施例中，所述输送段还包括第二清扫位，所述空箱清扫系统还包括与所述第二清扫位连通的人工清扫台。在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括沿所述输送段的输送方向设置于所述接收端与所述第一清扫位之间的用于分拆码放在一起的多个所述空箱的拆垛设备。在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括沿所述输送段的输送方向设置于所述第一清扫位与所述输出端之间的用于将两个以上空箱码放在一起的组垛设备。在一些实施例中，所述输送装置包括两个以上所述输出端。在一些实施例中，所述两个以上输出端包括用于将清扫后的空箱输送至装箱站的装箱端和/或用于将清扫后的空箱输送至仓库的入库端。在一些实施例中，所述输送装置包括输送台和输送机器人，所述输送台包括所述接收端、所述输送段和所述输出端，所述输送机器人与所述控制装置信号连接，用于承载所述空箱从所述接收端沿所述输送段移动并将清扫后的空箱输送至所述输出端。在一些实施例中，所述自动清扫装置包括：自动清扫位；空箱移动装置，用于将待清扫的所述空箱搬运至所述自动清扫位以及用于将清扫后的所述空箱从所述自动清扫位搬离；清扫机构，设置于所述自动清扫位，用于对进入所述自动清扫位的空箱进行清扫。在一些实施例中，所述空箱移动装置包括：机器人本体，与所述控制装置信号连接，包括根据所述控制装置的控制指令动作的操作端；夹抱装置，连接于所述机器人本体的操作端，用于夹抱所述空箱以带动所述空箱运动。在一些实施例中，所述清扫机构包括：清扫头；清扫头驱动装置，与所述清扫头驱动连接并与所述控制装置信号连接，用于根据所述控制装置的控制指令驱动所述清扫头清扫所述空箱。在一些实施例中，所述自动清扫装置包括盖移动装置，用于从所述空箱上取走箱盖或将所述箱盖盖于所述空箱上。在一些实施例中，所述盖移动装置包括：支撑架，固定设置于所述第一清扫位上方；活动架，可移动的设置于所述支撑架上；活动架驱动装置，与所述活动架驱动连接并与所述控制装置信号连接，用于根据所述控制装置的控制指令控制所述活动架移动；抓取装置，连接于所述活动架，用于在所述空箱上取放所述箱盖。在一些实施例中，所述盖移动装置包括吹扫装置，所述吹扫装置用于吹扫所述箱盖。在一些实施例中，所述自动清扫装置包括回收装置，所述回收装置设置于所述清扫机构下方，用于接收从所述空箱内清理的内容物。本专利技术第二方面提供一种应用本专利技术第一方面任一项所述的空箱清扫系统清扫空箱的空箱清扫方法，包括：从所述接收端接收待清扫的空箱，沿所述输送段输送所述空箱至所述第一清扫位；所述自动清扫装置自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱；将清扫后的空箱从所述输出端输出。在一些实施例中，包括：检测所述空箱的清扫前空箱信息；所述控制装置接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱是否适合清扫，如果判断结果为是，控制所述自动清扫装置清扫该空箱。在一些实施例中，检测所述清扫前空箱信息包括：检测所述空箱的标签包含的标签信息；和/或检测所述空箱内是否容纳内容物的盛放状态信息。在一些实施例中，包括：检测所述自动清扫装置清扫后的空箱的清扫后空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空箱清扫系统，其特征在于，包括：输送装置(1)，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置(1)用于在所述接收端接收待清扫的空箱(7)，沿所述输送段输送所述空箱(7)以及将清扫后的空箱(7)从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；自动清扫装置(2)，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱(7)；和控制装置，与所述输送装置(1)和所述自动清扫装置(2)信号连接，用于在所述空箱(7)到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置(2)清扫所述空箱(7)。

【技术特征摘要】
1.一种空箱清扫系统，其特征在于，包括：输送装置(1)，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置(1)用于在所述接收端接收待清扫的空箱(7)，沿所述输送段输送所述空箱(7)以及将清扫后的空箱(7)从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；自动清扫装置(2)，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱(7)；和控制装置，与所述输送装置(1)和所述自动清扫装置(2)信号连接，用于在所述空箱(7)到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置(2)清扫所述空箱(7)。2.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括前置检测装置，所述前置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测清扫前的所述空箱(7)的清扫前空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱(7)是否适合清扫，如果判断结果为是，控制所述自动清扫装置(2)清扫该空箱(7)。3.根据权利要求2所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述前置检测装置包括：标签检测单元，用于检测所述空箱(7)的标签包含的标签信息；和/或盛放状态检测单元，用于检测所述空箱(7)内是否容纳内容物的盛放状态信息。4.根据权利要求3所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述标签检测单元包括RFID芯片读写设备和扫码设备至少之一；和/或所述盛放状态检测单元包括光电传感设备和成像设备至少之一。5.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括后置检测装置，所述后置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测所述自动清扫装置(2)清扫后的所述空箱(7)的清扫后空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)是否清扫达标，如果所述判断结果为是，控制所述输送装置(1)将所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)输送至所述输出端。6.根据权利要求5所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述后置检测装置包括与所述控制装置信号连接的称重装置，所述称重装置用于称量所述自动清扫装置(2)清扫后的所述空箱(7)的重量。7.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统还包括用于重置所述空箱(7)的标签信息的标签信息写入装置。8.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述输送段包括剔除位，所述输送装置(1)包括与所述剔除位连通的剔除箱接收位，所述控制装置控制所述输送装置(1)将位于所述剔除位的空箱(7)输送至所述剔除箱接收位。9.根据权利要求8所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括前置检测装置，所述前置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测清扫前的所述空箱(7)的清扫前空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱(7)是否适合清扫，如果所述判断结果为否，控制所述输送装置(1)将位于所述剔除位的空箱(7)输送至所述剔除箱接收位。10.根据权利要求8所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括设置于所述剔除箱接收位的用于输出所述空箱(7)被剔除的信息的信息提示装置。11.根据权利要求8所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括后置检测装置，所述后置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)的清扫后空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)是否清扫达标，如果所述判断结果为否，控制所述输送装置(1)将所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)从所述剔除位输送至所述剔除箱接收位。12.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述输送段还包括第二清扫位，所述空箱清扫系统还包括与所述第二清扫位连通的人工清扫台(4)。13.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括沿所述输送段的输送方向设置于所述接收端与所述第一清扫位之间的用于分拆码放在一起的多个所述空箱(7)的拆垛设备(5)。14.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括沿所述输送段的输送方向设置于所述第一清扫位与所述输出端之间的用于将两个以上空箱(7)码放在一起的组垛设备(6)。15.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括两个以上所述输出端。16.根据权利要求15所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述两个以上输出端包括用于将清扫后的空箱(7)输送至装箱站(3)的装箱端和/或用于将清扫后的空箱(7)输送至仓库的入库端。17.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括输送台和输送机器人，所述输送台包括所述接收端、所述输送段和所述输出端，所述输送机器人与所述控制装置信号连接，用于承载所述空箱(7)从所述接收端沿所述输送段移动并将清扫后的空箱(7)输送至所述输出端。18.根据权利要求1至17中任一项所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述自动清扫装置(2)包括：自动清扫位；空箱移动装置(22)，用于将待清扫的所述空箱(7)搬运至所述自动清扫位以及用于将清扫后的所述空箱(7)从所述自动清扫位搬离；清扫机构(23)，设置于所述自动清扫位，用于对进入所述自动清扫位的空箱(7)进行清扫。19.根据权利要求18所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱移动装置(22)包括：机器人本体(221)，与所述控制装置信号连接，包括根据所述控制装置的控制指令动作的操作端；夹抱装置(222)，连接于所述机器人本体(221)的操作端，用于夹抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天文，黄许立，林郁，陈桂平，刘财远，陈玮，徐仰高，吴永辉，曹琦，邱崇坤，卢文俊，连彬，邹甫，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35