本发明专利技术公开了一种农业生产用农药喷洒装置，包括支撑板、行走组件、药物混合组件、喷药组件、控制装置、电源；行走组件包括伸缩支柱、减震装置、电动驱动轮；药物混合组件包括混药箱、搅拌装置，搅拌装置包括变频电机、主轴、一级搅拌叶；喷药组件包括电动推杆、旋转组件、连接块、支撑杆、雾化喷头；控制装置包括控制器、处理器、遥控器；控制器与伸缩支柱、电动驱动轮、变频电机连接，遥控器、处理器与控制器连接；电源为伸缩支柱、电动驱动轮、变频电机提供电源；本发明专利技术喷洒效果好、工作效率高，而且具有药物喷洒流量调节功能，适宜大量推广。
【技术实现步骤摘要】
一种农业生产用农药喷洒装置
本专利技术涉及农业生产
，具体涉及一种农业生产用农药喷洒装置。
技术介绍
农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物的一类药物统称。现如今农村农业经济发展进入新的阶段，主要农产品由长期供不应求转为阶段性过剩，这一历史性跨越，为农业和农村经济发展提出了新的要求。为此，农业部提出2009年为农民办理22件实事中的第七件事就是帮助农民提高安全用药水平。随着人们生活水平的不断提高，农产品质量问题已经成为各级政府关心的热点和全社会关注的焦点。农药是防治农作物病虫害，有效的保障农业增产、增收的重要生产资料之一，化学农药的广泛使用对农业发展起了巨大的作用。但是，现有的农药喷洒装置，大多采用简易的背负式喷药机和手推式喷药机，背负式喷药机采用人工背负药桶，通过手工压摇杆对果树进行喷药，手推式喷药机将药筒固定在可以移动的手推车上，采用离心泵抽取药液喷洒农药，离心泵一般通过小型的汽油机、交流电动机或直流电动机来驱动；但是背负式喷药机和手推式喷药机，普遍存在喷洒不均匀，生产效率低的缺点，而且无法对植株较高的农作物进行农药喷洒，无法实时调节农药的喷洒量，农药存在毒性，长期人工作业对农民的健康存在隐患威胁。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供了一种喷洒均匀、喷洒区域、喷洒高度可调节的农业生产用农药喷洒装置。本专利技术的技术方案为：一种农业生产用农药喷洒装置，主要包括支撑板、行走组件、药物混合组件、喷药组件、控制装置、电源；行走组件有4个，行走组件包括伸缩支柱、减震装置、电动驱动轮；药物混合组件包括混药箱、搅拌装置，搅拌装置包括变频电机、主轴、一级搅拌叶；喷药组件包括电动推杆、旋转组件、连接块、支撑杆、雾化喷头；控制装置包括控制器、处理器、遥控器；伸缩支柱设置在支撑板下端，减震装置设置在伸缩支柱下端，电动驱动轮设置在减震装置下端；混药箱设置在支撑板上表面左侧，混药箱上设置有加药口，变频电机设置在混药箱内部顶端，变频电机为主轴提供动力，一级搅拌叶设置在主轴上；电动推杆底部通过轴承座活动设置在支撑板上，电动推杆可以在支撑板上转动，旋转组件设置在支撑板上，旋转组件为电动推杆提供动力，连接块设置在电动推杆顶端，支撑杆水平设置在连接块右侧，雾化喷头设置在支撑杆右端，雾化喷头与混药箱连接，连接处设置有压力泵，雾化喷头上设置有电磁流量阀；控制器为市售控制器与伸缩支柱、电动驱动轮、变频电机、压力泵和电磁流量阀连接，液位传感器与处理器连接，遥控器、处理器与控制器连接；电源为伸缩支柱、电动驱动轮、变频电机、压力泵、电磁流量阀提供电源。进一步地，减震装置包括套筒和固定柱，套筒与伸缩支柱连接，套筒内部上端左右两侧设置有缓冲弹簧一，套筒内部上端设置有减震柱，减震柱位于两个缓冲弹簧一之间，套筒内部左右两侧均匀设置有个支撑杆，均设置与滑轮，固定柱插接在套筒内，固定柱下端设置有限位板，限位板与行走轮连接，固定柱上套设有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二位于限位板与套筒之间，固定柱上端中部设置有凹槽，凹槽内设置有缓冲弹簧三；农药喷洒装置的工作地点往往都是崎岖不平的田间，工作时会产出剧烈的晃动，设置减震装置可有效降低晃动，使得装置工作时更加平稳，提高工作效率。进一步地、主轴上部左右两侧均活动设置有连接杆，连接杆的下端通过拉簧与主轴连接，连接杆下端设置有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上设置有二级搅拌叶，通过变频电机带动一级搅拌叶旋转，对药物进行搅拌，同时变频电机带动连接杆旋转，搅拌电机带动二级搅拌叶旋转，使得二级搅拌叶的搅拌半径不断变化，提高搅拌效果，充分发挥药物的有效作用。进一步地，旋转组件包括动力装置和弧形齿轮，弧形齿轮设置在电动推杆上，动力装置为弧形齿轮提供动力，对农作物进行旋转式喷洒农药，农药喷洒更加均匀，提高药物对病虫害的预防效果。进一步地，支撑杆和雾化喷头均设置有两个，两个支撑杆的左端与连接块铰接，两个雾化喷头分别设置在两个支撑杆的右端，两个支撑杆的中部均铰接有推板，两个推板的另一端铰接在一起，两个推板的铰接点与连接块之间设置有电动调节杆，通过电动调节杆推动推板，进而推动支撑杆，对雾化喷头的喷洒范围进行调节，避免雾化喷头的喷洒范围超过农作物种植区域的宽度，造成药物浪费。进一步地，混药箱内部设置有液位传感器，实时对混药箱内部的药物储量进行监测，提醒工作人员及时添加药物，提高工作效率。进一步地，伸缩支柱与支撑板连接处设置有动平衡传感器，动平衡传感器与处理器连接，通过动平衡传感器检测装置与水平面是否平行，进而通过控制器对伸缩支柱的高度进行调节，使得装置始终保持平衡，有效避免装置工作过程中，颠簸过大，对装置造成损坏。本专利技术的工作原理为：使用时，通过混药箱上的加药口向混药箱内加入药物，接通电源，控制器控制搅拌装置启动，对药物进行搅拌；然后根据农作物植株的高度调节伸缩支柱的长度；控制器控制电动驱动轮启动，装置向前移动，通过动平衡传感器感知装置是否平行于地面，进而通过控制器调节伸缩支柱的高度；通过控制器控制压力泵启动，药物经过雾化喷头喷出，对农作物进行药物喷洒，通过控制器对电磁流量阀进行调节，进而控制药物的喷洒量，控制器控制旋转组件启动，对农作物进行旋转式农药喷洒，当农作物植株较高时，控制器控制电动推杆启动，使得雾化喷头升高；控制器控制电动调节杆推动推板，进而推动支撑杆，对雾化喷头的喷洒范围进行调节；当混药箱内的药物喷完时，液位传感器信号传递给处理器，控制器控制压力泵关闭，装置返回起点。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术能够自行喷药，大大降低了工作人员的工作强度，同时减少农药对工作人员的危害；可以根据农作物植株的高度对装置的高度进行调节，扩大了装置的使用范围，同时可以根据需要对农药的喷洒量以及喷洒范围进行调节，方便快捷，提高了农药的利用率，提高药物喷洒的效果；设置减震装置可有效降低装置在运行过程中产生的晃动，使得装置工作时更加平稳，提高工作效率；通过变频电机带动一级搅拌叶旋转，对药物进行搅拌，同时变频电机带动连接杆旋转，搅拌电机带动二级搅拌叶旋转，使得二级搅拌叶的搅拌半径不断变化，提高搅拌效果，充分发挥药物的有效作用；能够根据农作物种植区域的宽度，对雾化喷头的喷洒范围进行调节。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的减震装置的结构示意图；图3是本专利技术的搅拌装置的结构示意图；图4是本专利技术的旋转组件与电动推杆的连接结构示意图；图5是本专利技术的连接杆与雾化喷头的连接结构示意图；图6是本专利技术的控制框图；其中，1-支撑板、2-行走组件、21-伸缩支柱、22-减震装置、220-套筒、221-固定柱、222-缓冲弹簧一、223-减震柱、224-支撑杆、225-滑轮、226-限位板、227-缓冲弹簧二、228-缓冲弹簧三、23-电动驱动轮、3-药物混合组件、31-混药箱、、32-搅拌装置、320-变频电机、321-主轴、322-一级搅拌叶、323-连接杆、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农业生产用农药喷洒装置，其特征在于，主要包括支撑板(1)、行走组件(2)、药物混合组件(3)、喷药组件(4)、控制装置(5)、电源(6)；所述行走组件(2)有4个，行走组件(2)包括伸缩支柱(21)、减震装置(22)、电动驱动轮(23)；所述药物混合组件(3)包括混药箱(31)、搅拌装置(32)，所述搅拌装置(32)包括变频电机(320)、主轴(321)、一级搅拌叶(322)；所述喷药组件(4)包括电动推杆(41)、旋转组件(42)、连接块(43)、支撑杆(44)、雾化喷头(45)；所述控制装置(5)包括控制器(51)、处理器(52)、遥控器(53)；所述伸缩支柱(21)设置在所述支撑板(1)下端，所述减震装置(22)设置在伸缩支柱(21)下端，所述电动驱动轮(23)设置在减震装置(22)下端；所述混药箱(31)设置在支撑板(1)上表面左侧，混药箱(31)上设置有加药口，所述变频电机(320)设置在混药箱(31)内部顶端，变频电机(320)为所述主轴(321)提供动力，所述一级搅拌叶(322)设置在主轴(321)上；所述电动推杆(41)底部通过轴承座活动设置在支撑板(1)上，电动推杆(41)可以在支撑板(1)上转动，所述旋转组件(42)设置在支撑板(1)上，旋转组件(42)为电动推杆(41)提供动力，所述连接块(43)设置在电动推杆(41)顶端，所述支撑杆(44)水平设置在连接块(43)右侧，所述雾化喷头(45)设置在支撑杆(44)右端，雾化喷头(45)与混药箱(31)连接，连接处设置有压力泵(33)，雾化喷头(45)上设置有电磁流量阀；所述控制器(51)与伸缩支柱(21)、电动驱动轮(23)、变频电机(320)、压力泵(33)和电磁流量阀连接，所述液位传感器(310)与处理器(52)连接，所述遥控器(53)、处理器(52)与控制器(51)连接；所述电源(6)为伸缩支柱(21)、电动驱动轮(23)、变频电机(320)、压力泵(33)、电磁流量阀提供电源。...
【技术特征摘要】
1.一种农业生产用农药喷洒装置，其特征在于，主要包括支撑板(1)、行走组件(2)、药物混合组件(3)、喷药组件(4)、控制装置(5)、电源(6)；所述行走组件(2)有4个，行走组件(2)包括伸缩支柱(21)、减震装置(22)、电动驱动轮(23)；所述药物混合组件(3)包括混药箱(31)、搅拌装置(32)，所述搅拌装置(32)包括变频电机(320)、主轴(321)、一级搅拌叶(322)；所述喷药组件(4)包括电动推杆(41)、旋转组件(42)、连接块(43)、支撑杆(44)、雾化喷头(45)；所述控制装置(5)包括控制器(51)、处理器(52)、遥控器(53)；所述伸缩支柱(21)设置在所述支撑板(1)下端，所述减震装置(22)设置在伸缩支柱(21)下端，所述电动驱动轮(23)设置在减震装置(22)下端；所述混药箱(31)设置在支撑板(1)上表面左侧，混药箱(31)上设置有加药口，所述变频电机(320)设置在混药箱(31)内部顶端，变频电机(320)为所述主轴(321)提供动力，所述一级搅拌叶(322)设置在主轴(321)上；所述电动推杆(41)底部通过轴承座活动设置在支撑板(1)上，电动推杆(41)可以在支撑板(1)上转动，所述旋转组件(42)设置在支撑板(1)上，旋转组件(42)为电动推杆(41)提供动力，所述连接块(43)设置在电动推杆(41)顶端，所述支撑杆(44)水平设置在连接块(43)右侧，所述雾化喷头(45)设置在支撑杆(44)右端，雾化喷头(45)与混药箱(31)连接，连接处设置有压力泵(33)，雾化喷头(45)上设置有电磁流量阀；所述控制器(51)与伸缩支柱(21)、电动驱动轮(23)、变频电机(320)、压力泵(33)和电磁流量阀连接，所述液位传感器(310)与处理器(52)连接，所述遥...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国文，夏新建，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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