用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，所述智能小车系统包括：智能小车，智能小车用于搬运运维机器人；导轨，导轨与光伏电站的多列光伏板相邻地设置，智能小车在导轨上运动；自动充电装置，用于自动对智能小车进行充电。根据本实用新型专利技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统可实现跨阵列运输，有效减小光伏电站的运维机器人的铺设数量。

【技术实现步骤摘要】
用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统
本技术涉及一种用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统。
技术介绍
近年来，光伏电站运维市场发展迅速，为了保证光伏电站的正常运行，已经在众多光伏电站投入使用光伏电站运维机器人，以对光伏电站的光伏板阵列(包括多列光伏板)执行清扫、检测、故障预警或自动清除某些故障点等功能，从而使光伏电站的运行维护变得智能化，实现智能运维。在目前的光伏电站运维过程中，光伏电站运维机器人的铺设方式通常为一列光伏板对应一个光伏电站运维机器人的一对一运维方式，该方式可使得所有光伏板阵列在同一时间运行，并且具有管理简单、清洁效率高等的优点。然而，对于一些光伏板阵列较短的光伏电站，上述铺设方式会导致需要大量的光伏电站运维机器人来维持整个光伏电站的正常运行，这不仅使得光伏电站运维机器人的资源利用率不高，导致前期投入成本太大，而且还使得光伏电站运维机器人的后期维护工作量变大，收益率低。
技术实现思路
本技术提供一种用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，以解决现有一个光伏电站运维机器人无法跨阵列的清洁多列光伏板的缺陷。根据本技术的一方面，提供一种用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，智能小车系统包括：智能小车，智能小车用于搬运运维机器人；导轨，导轨与光伏电站的多列光伏板相邻地设置，智能小车在导轨上运动；自动充电装置，用于自动对智能小车进行充电。可选地，智能小车可包括：底盘；动力装置，安装在底盘上；中间支架，中间支架可拆卸地安装在底盘上；托架，托架通过倾角调节构件倾斜地安装在中间支架上。可选地，底盘可包括：多个滚轮，多个滚轮在导轨的上表面上运动；多个导向装置，多个导向装置在导轨的侧表面上运动。可选地，托架可包括设置在托架的一侧的限位装置。可选地，智能小车还可包括自清洁装置，自清洁装置通过第一高度调节构件安装在托架的与限位装置相对的另一侧上。可选地，导轨可通过第二高度调节构件铺设在地基上，并与地基分开预定距离。可选地，动力装置可包括控制箱，智能小车系统还包括：第一传感器，第一传感器安装在底盘的下部；多个第一探测板，多个第一探测板安装在导轨上，多个第一探测板中的每个第一探测板的设置位置对应于光伏电站的多列光伏板中相应的一列光伏板的设置位置，其中，控制箱基于第一传感器感测到第一探测板而输出的信号使智能小车停止。可选地，动力装置可包括控制箱，智能小车系统还可包括：第二传感器，第二传感器安装在底盘的第一侧；第二探测板，第二探测板安装在导轨的第一端，其中，控制箱基于第二传感器感测到第二探测板而输出的信号启动自动充电装置。可选地，动力装置可包括控制箱，智能小车系统还可包括：第三传感器，第三传感器安装在底盘的第二侧；第三探测板，第三探测板安装在导轨的第二端，其中，控制箱基于第三传感器感测到第三探测板而输出的信号驱动智能小车返回初始位置。可选地，动力装置可包括控制箱，智能小车系统还可包括第四传感器，第四传感器安装在托架上，其中，控制箱基于第四传感器感测到运维机器人的探测板而输出的信号启动智能小车系统。可选地，智能小车系统还可包括第四探测板，第四探测板安装在托架上，其中，运维机器人基于运维机器人的传感器感测到第四探测板而输出的信号停止运动。根据本技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统可实现跨阵列运输，有效减小光伏电站运维机器人的铺设数量，智能程度高、安全可靠性高并且成本较低。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本技术的这些和/或其他方面将会变得明显并更易于理解，在附图中：图1是根据本技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统的示意图；图2是根据本技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统的智能小车的透视图；图3是根据本技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统的侧视图；图4是根据本技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统的另一实施例的示意图。具体实施方式现在将参照附图对本技术的实施例进行详细的描述，其示例被示出在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。在说明书中，组件与另一组件的“连接”的含义包括通过第三组件间接连接以及两个组件之间的直接连接。可理解的是，当使用“第一”和“第二”提及元件时，元件不被“第一”和“第二”所限制。可仅出于使元件与其他元件区分开的目的而使用“第一”和“第二”，并且“第一”和“第二”不会限制元件的顺序或重要性。在不脱离在此阐述的权利要求的范围的情况下，第一元件可称为第二元件。类似地，第二元件也可被称为第一元件。在此使用的术语仅用于描述示例性实施例，而非限制本技术。图1是根据本技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统100的示意图，图2是根据本技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统100的智能小车1的透视图，图3是根据本技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统100的侧视图。参照图1至图3，根据本技术的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统100可包括：智能小车1，智能小车1用于搬运运维机器人(具体地，光伏电站运维机器人)；导轨2，导轨2与光伏电站的多列光伏板相邻地设置，智能小车1在导轨2上运动，从而可使得光伏电站运维机器人能够对多列光伏板进行运维。作为一个示例，智能小车1可包括：底盘10；动力装置12，安装在底盘10上；中间支架15，可拆卸地安装在底盘10上；托架16，通过倾角调节构件18倾斜地安装在中间支架15上。作为一个示例，底盘10可包括：多个滚轮，在导轨2的上表面上运动；多个导向装置17，在导轨2的侧表面上运动，以使智能小车1可在导轨2上运动而不脱离导轨2。此外，第一从动装置11、动力装置12和第二从动装置13可依次安装在底盘10上。作为一个示例，第一从动装置11可包括第一从动轮111。动力装置12可包括控制箱121和驱动装置122，控制箱121可控制驱动装置122的运动。驱动装置122可包括主动轮1221。第二从动装置13可包括第二从动轮131。可选地，导向装置17可以为带轴承的滚轮，并可利用安装支架通过紧固构件(例如，螺栓、螺钉、销等)分别与第一从动轮111和第二从动轮131相邻地设置，从而当第一从动轮111、主动轮1221和第二从动轮131在导轨2上运动时，导向装置17可沿着导轨2的侧表面运动，由此防止智能小车1在导轨2上运动时脱离导轨2。导向装置17不限于此，例如，可以为挡边轮。根据本技术的导向装置17可具有成本低、可替换性强的优点。此外，驱动装置122可利用电机(例如，直流无刷电机)进行传动来驱动主动轮1221，由此驱动装置122可通过驱动主动轮1221来驱动第一从动轮111和第二从动轮131，进而驱动整个智能小车1。驱动装置122的传动方式不受限制，例如，可以是齿轮传动、链轮链条传动等。作为一个示例，中间支架15可通过可拆卸的紧固构件(例如，螺栓、螺钉、销等)安装在底盘10上，从而当智能小车1完成工作之后，可通过拆卸该紧固构件而使中间支架15和托架16收缩叠置在底盘10上，从而在调试或打包智能小车1时，可便于智能小车1的现场组装，并且可节省包装空间和运输空间。此外，中间支架15可包括第一支架151和第二支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，其特征在于，所述智能小车系统(100)包括：智能小车(1)，所述智能小车(1)用于搬运运维机器人；导轨(2)，所述导轨(2)与光伏电站的多列光伏板相邻地设置，所述智能小车(1)在所述导轨(2)上运动；自动充电装置(14)，用于自动对所述智能小车(1)进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，其特征在于，所述智能小车系统(100)包括：智能小车(1)，所述智能小车(1)用于搬运运维机器人；导轨(2)，所述导轨(2)与光伏电站的多列光伏板相邻地设置，所述智能小车(1)在所述导轨(2)上运动；自动充电装置(14)，用于自动对所述智能小车(1)进行充电。2.根据权利要求1所述的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，其特征在于，所述智能小车(1)包括：底盘(10)；动力装置(12)，安装在所述底盘(10)上；中间支架(15)，所述中间支架(15)可拆卸地安装在所述底盘(10)上；托架(16)，所述托架(16)通过倾角调节构件(18)倾斜地安装在所述中间支架(15)上。3.根据权利要求2所述的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，其特征在于，所述底盘(10)包括：多个滚轮，多个所述滚轮在所述导轨(2)的上表面上运动；多个导向装置(17)，多个所述导向装置(17)在所述导轨(2)的侧表面上运动。4.根据权利要求2所述的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，其特征在于，所述托架(16)包括设置在所述托架(16)的一侧的限位装置(163)。5.根据权利要求4所述的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，其特征在于，所述智能小车(1)还包括自清洁装置(161)，所述自清洁装置(161)通过第一高度调节构件(164)安装在托架(16)的与所述限位装置(163)相对的另一侧上。6.根据权利要求1所述的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，其特征在于，所述导轨(2)通过第二高度调节构件(22)铺设在地基上，并与所述地基分开预定距离。7.根据权利要求2所述的用于光伏电站跨阵列运维机器人的智能小车系统，其特征在于，所述动力装置(12)包括控制箱(121)，所述智能小车系统(100)还包括：第一传感器(3)，所述第一传感器(3)安装在所述底盘(10)的下部；多个第一探测板(4)，多个所述第一探测板(4)安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海红，李冬梅，张志权，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11