一种自循环室外巡检系统技术方案

技术编号:19845483 阅读:22 留言:0更新日期:2018-12-21 23:34
本实用新型专利技术公开了一种自循环室外巡检系统,包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点。该室外巡检系统利用Zigbee无线通信模块与巡检区域中通信范围内的各个无线传感节点广播通信,从而快速获取各个无线传感器节点采集的传感数据,并通过无线网络传输至远程监控机构进行存储显示,降低了无线传感节点的存储压力,且无需大量无需组网转发,降低各个无线传感节点的功耗;利用巡检轨道机构沿巡检路线布置为闭环轨道结构,能够方便滑移驱动机构驱动滑移机构循环周期移动,满足检测平台机构长期周期巡检,实现无人干预式巡检任务,避免出现人员安全问题,而且安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自循环室外巡检系统
本技术涉及一种巡检系统,尤其是一种自循环室外巡检系统。
技术介绍
在变电站运行维护过程中,需对设备进行定期巡视、检查,及时发现并处理设备故障或隐患,处理事故异常情况,以保证设备安全正常的运行。由于电力现场作业的复杂性和危险性,电力现场作业管理历来是电力安全生产极其重要的环节,常会出现误操作和安全隐患。虽然电力系统安全操作规程的始终被高度重视,但人为事故仍时有发生。通过长期经验积累和总结的管理措施与技术措施,对于减少恶性事故的发生和保证电网、设备、人身的安全发挥了重要作用。管理措施包括操作规范、两票制度、岗位责任制度等。技术措施包括防误技术、视频技术、智能巡检系统、综合自动化系统等。利用传感器网络的广泛信息采集能力、融合与处理能力,对影响变电站运行的因素实现全方位智能监测,自动实时对设备进行识别、定位、跟踪、监控并触发相应事件,实现对设备的实时管理和控制。通过智能诊断和辅助决策,传送给远程运维人员,为其提供可信、高效可用的信息支持,实现变电站智能巡检、作业安全管理和调度指挥互动化,将大幅度提升变电站现场运维管理水平。因此可以提供一种自循环室外巡检系统,能够实现自动化的巡检需求。
技术实现思路
技术目的:提供一种自循环室外巡检系统,能够实现自动化的巡检需求。技术方案:本技术所述的自循环室外巡检系统,包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点;巡检轨道机构沿巡检路线布置,且巡检轨道机构为闭环轨道结构;无线传感节点沿闭环轨道结构分布设置,用于采集变电站测试位置处的环境参数;滑移机构安装在巡检轨道机构上,检测平台机构固定安装在滑移机构的上方,供电机构悬挂式安装在滑移机构的下方;充电机构间隔设置在巡检轨道机构构成的闭环轨道结构上,并在供电机构移动就位后进行充电控制;检测平台机构包括平台底板、控制盒、温度传感器以及湿度传感器;控制盒固定安装在平台底板上;温度传感器以及湿度传感器安装在控制盒的顶部;在控制盒内设有微处理器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器;在控制盒的顶部还设有Zigbee通信天线;微处理器分别与湿度传感器、温度传感器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器电连接;Zigbee通信天线与Zigbee无线通信模块的射频端电连接;Zigbee无线通信模块与通信范围内的各个无线传感节点无线通信;滑移驱动机构安装在滑移机构上,用于根据检测平台机构上微处理器的控制命令驱动滑移机构沿巡检轨道机构构成的闭环轨道结构移动;远程监控机构分别与检测平台机构以及充电机构远程无线通信;供电机构分别为检测平台机构以及滑移驱动机构供电。进一步地,巡检轨道机构包括L形撑杆、巡检轨道以及支撑底板;巡检轨道沿巡检路线布置,且巡检轨道首尾相连构成闭环轨道结构;L形撑杆的竖向杆下端固定安装在支撑底板上,L形撑杆的水平杆端部固定安装在巡检轨道的侧边上,且位于闭环轨道结构的环外;L形撑杆间隔设置,并使各处的巡检轨道高度一致。进一步地,滑移机构包括方形滑套、四个滚轮支座以及下悬吊杆;在方形滑套的上下内壁均设置有两根支座转轴,上侧两根支座转轴的位置分别与下侧两根支座转轴的位置相对应;四个滚轮支座分别旋转式安装在四根支座转轴上;在上下四个滚轮支座上均旋转式安装有一个支撑滚轮;在巡检轨道的上下侧面上均设有轨道槽;上下四个支撑滚轮分别嵌于上下两个轨道槽上;在方形滑套的左侧面设有供L形撑杆的水平杆通过的条形槽口;平台底板固定安装在方形滑套的上侧面上,下悬吊杆竖向固定安装在方形滑套的下侧面上。进一步地,供电机构包括固定板和蓄电池;固定板为上侧板、竖向侧板以及下侧板构成的C形板,蓄电池嵌入安装在C形板上;固定板的上侧板固定安装在下悬吊杆的下端上;蓄电池分别为温度传感器、湿度传感器、微处理器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器供电。进一步地,滑移驱动机构包括固定在方形滑套左侧面上的防护壳以及位于防护壳内的齿轮驱动机构;齿轮驱动机构包括驱动电机、减速器、齿轮轴、驱动齿轮、两根拉簧以及两个方形安装座;在方形滑套的左侧面上水平设置有两块水平支撑板;在两块水平支撑板上对应位置处均设置有一个条形限位孔,且条形限位孔的长度方向与方形滑套的左侧面垂直;在方形安装座的侧边上设有条形限位槽;两个方形安装座分别滑动式安装在上下两个条形限位孔上,且条形限位槽卡扣在条形限位孔的边缘上;齿轮轴的两端旋转式安装在两个方形安装座上;驱动齿轮固定安装在齿轮轴上;在方形滑套的左侧面上且位于驱动齿轮处设有条形齿轮孔;在巡检轨道的左侧边上设有驱动齿条;驱动齿轮穿过条形齿轮孔后与驱动齿条相啮合;在下侧的方形安装座上设有电机安装板;驱动电机和减速器均安装在电机安装板上;驱动电机的输出轴驱动减速器旋转工作,减速器的输出轴驱动齿轮轴旋转;在控制盒内设有电机驱动电路;微处理器通过电机驱动电路控制驱动电机启停工作;在上侧的方形安装座上以及减速器的下侧均设有一个凸块;两根拉簧的一端分别固定在两个凸块上,另一端分别固定在方形滑套的左侧面上;蓄电池为电机驱动电路以及驱动电机供电;驱动电机为带刹车步进电机。进一步地,充电机构包括方形机构外壳以及设置于方形机构外壳内的锁紧结构、线路板以及两个导电结构;方形机构外壳固定安装在L形撑杆的竖向杆上;在固定板的竖向侧板外侧垂直设置有上下两个导电电极机构;两个导电电极机构分别与蓄电池的正负电极电连接;在上下两个导电电极机构之间设有电机关断开关;在方形机构外壳的左侧面平行设有两个条形滑槽;在方形机构外壳的左侧面且位于两个条形滑槽之间设有导向滑槽;在固定板的竖向侧板外侧还设有一个RFID读卡器;在方形机构外壳的侧面还设有进入RFID标签和离开RFID标签;锁紧机构包括电动伸缩杆、两根固定杆、一个限位座、一根导电杆以及一根绝缘套管;两根固定杆平行固定安装在方形机构外壳内;限位座固定安装在两根固定杆的端部上,并在限位座上设有伸缩限位孔;电动伸缩杆位于两根固定杆之间,且绝缘套管套设在电动伸缩杆的伸缩端部上;导电杆的一端插装在绝缘套管上,另一端贯穿伸缩限位孔后伸入导向滑槽内;导电杆与电动伸缩杆的伸缩端部绝缘;在线路板上设有充电控制器、充电G通信模块、电子开关、充电电路以及电压采集电路;充电控制器分别与充电G通信模块、电动伸缩杆、电子开关以及电压采集电路电连接;充电控制器通过电子开关控制充电电路的供电通断;导电结构包括两个冂形支架、两个压簧以及一根导电条;在两个条形滑槽的槽边上均设有与方形机构外壳内部连通的导电条窗口;两个冂形支架固定安装在方形机构外壳内部,两个压簧的一端分别安装在两个冂形支架的横向杆上,两个压簧的另一端均固定安装在导电条上;两个导电结构分别靠近两个条形滑槽处安装,且两根导电条的两端均翘起,中部由导电条窗口凸出至条形滑槽内并与条形滑槽的槽边相平行;电压采集电路的输入端分别与两根导电条电连接;充电电路的输出端分别与两根导电条电连接;RFID读卡器和电机关断开关均与微处理器电连接;供电机构经过充电机构时,两个导电电极机构分别滑入两个条形滑槽内,并沿条形滑槽移动,电机关断开关沿导向滑槽移动,两根导电条分别弹性按压在两个导电电极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自循环室外巡检系统,其特征在于:包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点;巡检轨道机构沿巡检路线布置,且巡检轨道机构为闭环轨道结构;无线传感节点沿闭环轨道结构分布设置,用于采集变电站测试位置处的环境参数;滑移机构安装在巡检轨道机构上,检测平台机构固定安装在滑移机构的上方,供电机构悬挂式安装在滑移机构的下方;充电机构间隔设置在巡检轨道机构构成的闭环轨道结构上,并在供电机构移动就位后进行充电控制;检测平台机构包括平台底板(19)、控制盒(20)、温度传感器(21)以及湿度传感器(22);控制盒(20)固定安装在平台底板(19)上;温度传感器(21)以及湿度传感器(22)安装在控制盒(20)的顶部;在控制盒(20)内设有微处理器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器;在控制盒(20)的顶部还设有Zigbee通信天线(23);微处理器分别与湿度传感器(22)、温度传感器(21)、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器电连接;Zigbee通信天线(23)与Zigbee无线通信模块的射频端电连接;Zigbee无线通信模块与通信范围内的各个无线传感节点无线通信;滑移驱动机构安装在滑移机构上,用于根据检测平台机构上微处理器的控制命令驱动滑移机构沿巡检轨道机构构成的闭环轨道结构移动;远程监控机构分别与检测平台机构以及充电机构远程无线通信;供电机构分别为检测平台机构以及滑移驱动机构供电。...

【技术特征摘要】
1.一种自循环室外巡检系统,其特征在于:包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点;巡检轨道机构沿巡检路线布置,且巡检轨道机构为闭环轨道结构;无线传感节点沿闭环轨道结构分布设置,用于采集变电站测试位置处的环境参数;滑移机构安装在巡检轨道机构上,检测平台机构固定安装在滑移机构的上方,供电机构悬挂式安装在滑移机构的下方;充电机构间隔设置在巡检轨道机构构成的闭环轨道结构上,并在供电机构移动就位后进行充电控制;检测平台机构包括平台底板(19)、控制盒(20)、温度传感器(21)以及湿度传感器(22);控制盒(20)固定安装在平台底板(19)上;温度传感器(21)以及湿度传感器(22)安装在控制盒(20)的顶部;在控制盒(20)内设有微处理器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器;在控制盒(20)的顶部还设有Zigbee通信天线(23);微处理器分别与湿度传感器(22)、温度传感器(21)、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器电连接;Zigbee通信天线(23)与Zigbee无线通信模块的射频端电连接;Zigbee无线通信模块与通信范围内的各个无线传感节点无线通信;滑移驱动机构安装在滑移机构上,用于根据检测平台机构上微处理器的控制命令驱动滑移机构沿巡检轨道机构构成的闭环轨道结构移动;远程监控机构分别与检测平台机构以及充电机构远程无线通信;供电机构分别为检测平台机构以及滑移驱动机构供电。2.根据权利要求1所述的自循环室外巡检系统,其特征在于:巡检轨道机构包括L形撑杆(1)、巡检轨道(2)以及支撑底板(3);巡检轨道(2)沿巡检路线布置,且巡检轨道(2)首尾相连构成闭环轨道结构;L形撑杆(1)的竖向杆下端固定安装在支撑底板(3)上,L形撑杆(1)的水平杆端部固定安装在巡检轨道(2)的侧边上,且位于闭环轨道结构的环外;L形撑杆(1)间隔设置,并使各处的巡检轨道(2)高度一致。3.根据权利要求1所述的自循环室外巡检系统,其特征在于:滑移机构包括方形滑套(4)、四个滚轮支座(5)以及下悬吊杆(26);在方形滑套(4)的上下内壁均设置有两根支座转轴(18),上侧两根支座转轴(18)的位置分别与下侧两根支座转轴(18)的位置相对应;四个滚轮支座(5)分别旋转式安装在四根支座转轴(18)上;在上下四个滚轮支座(5)上均旋转式安装有一个支撑滚轮(6);在巡检轨道(2)的上下侧面上均设有轨道槽;上下四个支撑滚轮(6)分别嵌于上下两个轨道槽上;在方形滑套(4)的左侧面设有供L形撑杆(1)的水平杆通过的条形槽口;平台底板(19)固定安装在方形滑套(4)的上侧面上,下悬吊杆(26)竖向固定安装在方形滑套(4)的下侧面上。4.根据权利要求3所述的自循环室外巡检系统,其特征在于:供电机构包括固定板(27)和蓄电池(28);固定板(27)为上侧板、竖向侧板以及下侧板构成的C形板,蓄电池(28)嵌入安装在C形板上;固定板(27)的上侧板固定安装在下悬吊杆(26)的下端上;蓄电池(28)分别为温度传感器(21)、湿度传感器(22)、微处理器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器供电。5.根据权利要求4所述的自循环室外巡检系统,其特征在于:滑移驱动机构包括固定在方形滑套(4)左侧面上的防护壳(8)以及位于防护壳(8)内的齿轮驱动机构;齿轮驱动机构包括驱动电机(16)、减速器(17)、齿轮轴(11)、驱动齿轮(12)、两根拉簧(15)以及两个方形安装座(10);在方形滑套(4)的左侧面上水平设置有两块水平支撑板(9);在两块水平支撑板(9)上对应位置处均设置有一个条形限位孔,且条形限位孔的长度方向与方形滑套(4)的左侧面垂直;在方形安装座(10)的侧边上设有条形限位槽;两个方形安装座(10)分别滑动式安装在上下两个条形限位孔上,且条形限位槽卡扣在条形限位孔的边缘上;齿轮轴(11)的两端旋转式安装在两个方形安装座(10)上;驱动齿轮(12)固定安装在齿轮轴(11)上;在方形滑套(4)的左侧面上且位于驱动齿轮(12)处设有条形齿轮孔;在巡检轨道(2)的左侧边上设有驱动齿条(7);驱动齿轮(12)穿过条形齿轮孔后与驱动齿条(7)相啮合;在下侧的方形安装座(10)上设有电机安装板(13);驱动电机(16)和减速器(17)均安装在电机安装板(13)上;驱动电机(16)的输出轴驱动减速器(17)旋转工作,减速器(17)的输出轴驱动齿轮轴(11)旋转;在控制盒(20)内设有电机驱动电路;微处理器通过电机驱动电路控制驱动电机(16)启停工作;在上侧的方形安装座(10)上以及减速器(17)的下侧均设有一个凸块(14);两根拉簧(15)的一端分别固定在两个凸块(14)上,另一端分别固定在方形滑套(4)的左侧面上;蓄电池(28)为电机驱动电路以及驱动电机(16)供电;驱动电机(16)为带刹车步进电机。6.根据权利要求4所述的自循环室外巡检系统,其特征在于:充电机构包括方形机构外壳(33)以及设置于方形机构外壳(33)内的锁紧结构、线路板(37)以及两个导电结构;方形机构外壳(33)固定安装在L形撑杆(1)的竖向杆上;在固定板(27)的竖向侧板外侧垂直设置有上下两个导电电极机构;两个导电电极机构分别与蓄电池(28)的正负电极电连接;在上下两个导电电极机构之间设有电机关断开关;在方形机构外壳(33)的左侧面平行设有两个条形滑槽(56);在方形机构外壳(33)的左侧面且位于两个条形滑槽(56)之间设有导向滑槽(57);在固定板(27)的竖向侧板外侧还设有一个RFID读卡器(30);在方形机构外壳(33)的侧面还设有进入RFID标签(58)和离开RFID标签(31);锁紧机构包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员:乐英高曹莉骆忠强熊兴中任小洪高祥唐玲
申请(专利权)人:四川理工学院
类型:新型
国别省市:四川,51

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