高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备，包括方向识别装置、控制装置、吸取装置、摆臂装置和振动装置。首先振动装置按照电子元器件的外部形状通过振动盘上的导槽调整电子元器件的方向，由输送槽输送至方向识别装置的识别区域，方向识别装置获取电子元器件的外形图像并输出至控制装置，摆臂装置驱动吸取装置摆动，控制装置根据所述方向识别装置获取到的外形图像控制第一电机以及吸嘴的动作。本实用新型专利技术解决了一些产品(如电子元器件，五金件等)设备，振动盘无法按统一的顺序调整方向，导致生产效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备
本技术涉及电子元器件加工设备领域，特别涉及一种高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备。
技术介绍
随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式。目前，常用自动编带机将硅麦、二极管等电子元器件放置到编带上，从而实现对电子元器件的贴片式封装。除了自动编带机外，现有技术中，还存在一些贴膜机和测试机等电子元件测试设备，这些电子元件测试设备是通过吸嘴将电子元器件放到编带或者卷膜上的，由于一些电子元器件形状不规则，具有方向性，因此难以在吸取过程中调整电子元器件的方向，使其沿一个方向排列。目前的做法是在振动盘上进行改进，通过在振动盘上设置相应形状的导槽，按照电子元器件的外部形状对电子元器件的方向进行调整。但是，对于一些特殊的电子元器件，例如外形和内部均具有方向性要求的电子元器件，振动盘无法按统一的顺序调整方向，导致生产效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备，旨在解决现有技术中通过振动盘调整电子元器件的方向，生产效率较低的技术问题。为实现上述目的，本技术一种高速移动旋转一体的工件抓取装置。该电子元件测试设备包括控制装置、吸取装置和摆臂装置；所述吸取装置包括用于吸取电子元器件的吸嘴和用于驱动吸嘴转动的第一电机；所述控制装置与所述吸取装置连接，用于根据外部设备输入的外形图像控制所述第一电机以及吸嘴的动作；所述摆臂装置包括与所述吸取装置相连、用于驱动所述吸取装置摆动的摆臂机构，其中，所述摆臂机构包括与所述第一电机相连的连杆、与所述连杆连接的第一曲柄和第二曲柄以及用于驱动摆臂机构转动的第二电机。优选地，还包括用于安装所述摆臂机构的机座，所述吸取装置位于所述机座的外侧，所述第二电机设置在机座的内侧。本技术还提出一种电子元件测试设备，包括方向识别装置和上述高速移动旋转一体的工件抓取装置；所述方向识别装置设置在所述吸嘴一侧，用于获取电子元器件的外形图像并输出至控制装置；所述控制装置与所述吸取装置连接，用于根据所述方向识别装置获取到的外形图像控制所述第一电机以及吸嘴的动作。优选地，所述吸嘴为真空吸嘴，所述吸取装置还包括与真空吸嘴连接的CKD真空压力开关。优选地，还包括振动装置，所述振动装置设置在所述高速移动旋转一体的工件抓取装置的一侧，包括振动盘和与所述吸嘴对接的电子元件输送槽。优选地，所述方向识别装置包括CCD摄像头。本技术设置了方向识别装置、控制装置、吸取装置、摆臂装置和振动装置。首先振动装置按照电子元器件的外部形状通过振动盘上的导槽调整电子元器件的方向，由输送槽输送至方向识别装置的识别区域，方向识别装置获取电子元器件的外形图像并输出至控制装置，摆臂装置驱动吸取装置摆动，控制装置根据所述方向识别装置获取到的外形图像控制第一电机以及吸嘴的动作，从而解决对于一些特殊的电子元器件，振动盘无法按统一的顺序调整方向，导致生产效率较低的问题。附图说明图1为本技术高速移动旋转一体的工件抓取装置及电子元件测试设备一实施例的整体结构示意图；图2为本技术高速移动旋转一体的工件抓取装置一实施例的摆臂机构结构示意图；图3为本技术电子元件测试设备一实施例的CKD真空压力开关结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1吸取装置2摆臂装置3方向识别装置4振动装置11吸嘴12第一电机13CKD真空压力开关131显示屏132按键21摆臂机构22机座211连杆212第一曲柄213第二曲柄31CCD摄像头41振动盘42电子元件输送槽具体实施方式下面将详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提出一种高速移动旋转一体的工件抓取装置。参照图1，该电子元件测试设备包括控制装置(图未示出)、吸取装置1和摆臂装置2；所述吸取装置1包括用于吸取电子元器件的吸嘴11和用于驱动吸嘴转动的第一电机12；所述控制装置与所述吸取装置1连接，用于根据外部设备输入的外形图像控制所述第一电机12以及吸嘴11的动作；所述摆臂装置2包括与所述吸取装置1相连、用于驱动所述吸取装置摆动的摆臂机构21，其中，所述摆臂机构21包括与所述第一电机12相连的连杆211、与所述连杆连接的第一曲柄212和第二曲柄213以及用于驱动摆臂机构转动的第二电机(图未示出)。本技术所述吸嘴11为真空吸嘴11，真空吸嘴11垂直设置在所述第一电机12下方，用于吸附或放置电子元器件。第一电机12可以是常见的两相混合式步进电机12。摆臂装置2还包括用于安装摆臂机构21的机座22，机座22可以是一个金属机座22，其表面部设置有安装孔，吸取装置1位于所述机座22的外侧，第二电机设置在机座22的内侧。摆臂机构21安装在机座22上，第一曲柄212与第二曲柄213之间通过齿轮同步带连接，连杆211的分别与第一曲柄212和第二曲柄213转动连接，连杆211还与第一电机12连接，从而带动第一电机12联动。本技术一实施例中吸取装置1还包括与真空吸嘴11连接的CKD真空压力开关13，CKD真空压力开关13固定在机座22的内侧，用于开启或关闭吸嘴11产生真空通断。参照图3，CKD真空压力开关13包括显示屏131和按键132。显示屏131可以是常见的LED显示屏，用于显示吸嘴11的压力数据信息；所述按键132用于输入开启或关闭真空压力开关13的指令，控制吸嘴11产生真空通断来实现吸附或放置电子元器件。本技术还提出一种电子元件测试设备，包括方向识别装置3和上述高速移动旋转一体的工件抓取装置；所述方向识别装置3设置在所述吸嘴11一侧，用于获取电子元器件的外形图像并输出至控制装置；所述控制装置与所述吸取装置1连接，用于根据所述方向识别装置3获取到的外形图像控制所述第一电机12以及吸嘴11的动作。本技术电子元件测试设备中方向识别装置3包括CCD摄像头31，CCD摄像头31捕捉电子元器件的内部图像后输出至控制装置。电子元件测试设备还包括振动装置4，所述振动装置设置在所述高速移动旋转一体的工件抓取装置的一侧，包括振动盘41和与所述吸嘴对接的电子元件输送槽42。本技术实施例中，首先由振动盘41调整电子元器件的外部形状，振动盘41调整摆放顺序后，电子元器件从振动盘41运输到方向识别装置3的捕捉区域。方向识别装置3包括CCD摄像头31，CCD摄像头31捕捉电子元器件的内部图像后输出至控制装置，控制装置将方向识别装置3获取到的内部图像与预置的标准图像进行比较，判断是否需要调整角度，并将调整的角度值输出至第一电机12。在摆臂机构21带动吸取装置1吸取到电子元器件后，第一电机12根据控制装置发出的指令驱动吸嘴11转动来调整电子元器件的方向，使其与预设的标准图像一致。本技术实施例通过摆臂机构21摆动吸取装置1吸取电子元器件，在吸取装置1吸取到电子元器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速移动旋转一体的工件抓取装置，其特征在于，包括控制装置、吸取装置和摆臂装置；所述吸取装置包括用于吸取电子元器件的吸嘴和用于驱动吸嘴转动的第一电机；所述控制装置与所述吸取装置连接，用于根据外部设备输入的外形图像控制所述第一电机以及吸嘴的动作；所述摆臂装置包括与所述吸取装置相连、用于驱动所述吸取装置摆动的摆臂机构，其中，所述摆臂机构包括与所述第一电机相连的连杆、与所述连杆连接的第一曲柄和第二曲柄以及用于驱动摆臂机构转动的第二电机。

【技术特征摘要】
1.一种高速移动旋转一体的工件抓取装置，其特征在于，包括控制装置、吸取装置和摆臂装置；所述吸取装置包括用于吸取电子元器件的吸嘴和用于驱动吸嘴转动的第一电机；所述控制装置与所述吸取装置连接，用于根据外部设备输入的外形图像控制所述第一电机以及吸嘴的动作；所述摆臂装置包括与所述吸取装置相连、用于驱动所述吸取装置摆动的摆臂机构，其中，所述摆臂机构包括与所述第一电机相连的连杆、与所述连杆连接的第一曲柄和第二曲柄以及用于驱动摆臂机构转动的第二电机。2.如权利要求1所述的高速移动旋转一体的工件抓取装置，其特征在于，还包括用于安装所述摆臂机构的机座，所述吸取装置位于所述机座的外侧，所述第二电机设置在机座的内侧。3.一种电子元件测试设备，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，
申请(专利权)人：深圳市易胜德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44