一种自动装片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动装片装置，包括工作台，所述工作台下表面中央固定设置有驱动箱，所述驱动箱内壁底部一侧固定设置有电机安装板，所述电机安装板上侧固定设置有交流伺服电机，所述交流伺服电机输出轴上固定连接有伞形齿轮，所述伞形齿轮左侧转动连接有丝杆，所述丝杆下侧固定连接有限位板，所述丝杆上侧穿过工作台中部，并延伸至工作台上方，所述工作台上与丝杆的连接处固定设置有避让槽，所述丝杆位于工作台上侧的末端部分固定连接有中转台，本实用新型专利技术涉及电路设备加工技术领域。该自动装片装置，工作效率高，稳定性强，能有效保护晶片并检测出损坏的晶片，提高工作质量，同时能够减少机械震动而产生的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装片装置
本技术涉及电路设备加工
，具体为一种自动装片装置。
技术介绍
装片机是半导体封装生产线中的关键设备，其在芯片封装中具有非常广泛的应用。随着技术的进步，装片机的装片精度正向着亚微米级发展，进而支撑起了目前业内所称的微组装技术。目前的装片机，大多只有一个装片上料装置，这降低了装片效率，在晶片传送过程中，容易出现损坏，影响了作业质量，同时机械运动导致台面不稳定，也会影响片材抓取机械手的精准性。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动装片装置，解决了现有技术中，装片装置效率不足，晶片损坏不易发现的问题，同时加固了工作台，减少机械运动带来晃动而产生误差。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动装片装置，包括工作台，所述工作台下表面中央固定设置有驱动箱，所述驱动箱内壁底部一侧固定设置有电机安装板，所述电机安装板上侧固定设置有交流伺服电机，所述交流伺服电机输出轴上固定连接有伞形齿轮，所述伞形齿轮左侧转动连接有丝杆，所述丝杆下侧固定连接有限位板，所述丝杆上侧穿过工作台中部，并延伸至工作台上方，所述工作台上与丝杆的连接处固定设置有避让槽，所述丝杆位于工作台上侧的末端部分固定连接有中转台，所述中转台上表面中央固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸左右两侧均固定连接有片材抓取机械手。优选的，所述工作台上表面一侧固定设置有装片花篮，所述装片花篮下侧固定设置有支撑转台，所述工作台上表面靠近片材抓取机械手的一侧固定设置有上料装置。优选的，所述上料装置上侧与装片花篮的上侧之间固定设置有传送带，所述传送带前后两侧固定设置有防掉落挡板，所述防掉落挡板内侧面中部固定设置有光电传感器。优选的，所述装片花篮、上料装置和传送带的数量均为两个，所述传送带外表面上固定设置有晶片缓冲保护垫。优选的，所述工作台下表面均固定连接有支撑腿，所述支撑腿外侧面上靠近工作台的一处固定设置有缓冲弹簧柱，所述缓冲弹簧柱远离支撑腿的一侧与工作台下表面固定连接。优选的，所述旋转气缸顶部固定设置有控制模块，所述控制模块内部中央固定设置有内置示教器，所述控制模块顶部中央固定设置有外接示教器连接口。（三）有益效果本技术提供了一种自动装片装置，具备以下有益效果：（1）、该自动装片装置，通过在工作台上两侧对称设有装片机构，通过旋转气缸驱动片材抓取机械手，提高了工作效率，在传送带上，设有光电传感器，来检测损坏的晶片，减少作业误差。（2）、该自动装片装置，通过在传送带上设置晶片缓冲保护垫，可以达到了降低晶片损伤率的目的，通过工作台底部设置缓冲弹簧柱，减少机械运动带来的晃动，达到了减少外界干扰带来的误差。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术传送带侧视图；图3为本技术中转台结构示意图。图中：1工作台、2驱动箱、3电机安装板、4交流伺服电机、5伞形齿轮、6丝杆、7限位板、8避让槽、9中转台、10旋转气缸、11片材抓取机械手、12装片花篮、13支撑转台、14上料装置、15传送带、16防掉落挡板、17光电传感器、18晶片缓冲保护垫、19支撑腿、20缓冲弹簧柱、21控制模块、22内置示教器、23外接示教器连接口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动装片装置，包括工作台1，工作台1下表面中央固定设置有驱动箱2，驱动箱2内壁底部一侧固定设置有电机安装板3，电机安装板3上侧固定设置有交流伺服电机4，交流伺服电机4输出轴上固定连接有伞形齿轮5，伞形齿轮5左侧转动连接有丝杆6，丝杆6下侧固定连接有限位板7，丝杆6上侧穿过工作台1中部，并延伸至工作台1上方，工作台1上与丝杆6的连接处固定设置有避让槽8，丝杆6位于工作台1上侧的末端部分固定连接有中转台9，中转台9上表面中央固定设置有旋转气缸10，旋转气缸10左右两侧均固定连接有片材抓取机械手11。工作台1上表面一侧固定设置有装片花篮12，装片花篮12下侧固定设置有支撑转台13，工作台1上表面靠近片材抓取机械手11的一侧固定设置有上料装置14。上料装置14上侧与装片花篮12的上侧之间固定设置有传送带15，传送带15前后两侧固定设置有防掉落挡板16，防掉落挡板16内侧面中部固定设置有光电传感器17。装片花篮12、上料装置14和传送带15的数量均为两个，传送带15外表面上固定设置有晶片缓冲保护垫18。工作台1下表面均固定连接有支撑腿19，支撑腿19外侧面上靠近工作台1的一处固定设置有缓冲弹簧柱20，缓冲弹簧柱20远离支撑腿19的一侧与工作台1下表面固定连接。旋转气缸10顶部固定设置有控制模块21，控制模块21内部中央固定设置有内置示教器22，控制模块21顶部中央固定设置有外接示教器连接口23。使用时，通过装片花篮12输出准备好的晶片，从传送带15运输到上料装置14上，配合片材抓取机械手11在控制模块21控制旋转气缸10的作用下，进行装片作业，通过交流伺服电机4带动丝杆6上下移动，进一步带动中转台9上下移动。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装片装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）下表面中央固定设置有驱动箱（2），所述驱动箱（2）内壁底部一侧固定设置有电机安装板（3），所述电机安装板（3）上侧固定设置有交流伺服电机（4），所述交流伺服电机（4）输出轴上固定连接有伞形齿轮（5），所述伞形齿轮（5）左侧转动连接有丝杆（6），所述丝杆（6）下侧固定连接有限位板（7），所述丝杆（6）上侧穿过工作台（1）中部，并延伸至工作台（1）上方，所述工作台（1）上与丝杆（6）的连接处固定设置有避让槽（8），所述丝杆（6）位于工作台（1）上侧的末端部分固定连接有中转台（9），所述中转台（9）上表面中央固定设置有旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）左右两侧均固定连接有片材抓取机械手（11）。

【技术特征摘要】
1.一种自动装片装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）下表面中央固定设置有驱动箱（2），所述驱动箱（2）内壁底部一侧固定设置有电机安装板（3），所述电机安装板（3）上侧固定设置有交流伺服电机（4），所述交流伺服电机（4）输出轴上固定连接有伞形齿轮（5），所述伞形齿轮（5）左侧转动连接有丝杆（6），所述丝杆（6）下侧固定连接有限位板（7），所述丝杆（6）上侧穿过工作台（1）中部，并延伸至工作台（1）上方，所述工作台（1）上与丝杆（6）的连接处固定设置有避让槽（8），所述丝杆（6）位于工作台（1）上侧的末端部分固定连接有中转台（9），所述中转台（9）上表面中央固定设置有旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）左右两侧均固定连接有片材抓取机械手（11）。2.根据权利要求1所述的一种自动装片装置，其特征在于：所述工作台（1）上表面一侧固定设置有装片花篮（12），所述装片花篮（12）下侧固定设置有支撑转台（13），所述工作台（1）上表面靠近片材抓取机械手（11）的一侧固定设置有上料装置（14）。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海波，
申请(专利权)人：南京市嘉世龙有机玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32