一种水下潜航用仿生机器鱼制造技术

本实用新型专利技术涉及潜航器技术领域，公开一种水下潜航用仿生机器鱼。该机器鱼包括鱼身机构和连接于鱼身机构尾部的鱼尾机构，鱼身机构的外周包覆缠绕有密封带，密封带紧密附着在鱼身机构的外壁，用于对整个鱼身机构形成密封；后一匝密封带均搭接在前一匝密封带的边缘，用以形成两匝密封带之间的接缝，相邻两匝密封带的搭接位置还涂覆有密封胶，用于粘接相邻两匝密封带。本实用新型专利技术将密封带缠绕到仿生机器鱼的鱼身机构上，密封带的较大摩擦力使其紧密附着在鱼身机构的外壁，从而使整个鱼身机构形成与海水的完全隔绝；而相邻匝密封带彼此搭接，并通过密封胶牢固粘接，有效增大了海水进入机器鱼的阻力，改善了该仿生机器鱼的密封效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下潜航用仿生机器鱼
本技术涉及潜航器
，尤其涉及一种水下潜航用仿生机器鱼。
技术介绍
仿生机器鱼是一种利用鱼类游动机理实现推进的水下潜航器，其装配有各种微小型传感器，可利用先进的控制和通讯手段实现复杂的水下作业。仿生机器鱼的高速、高效、高伪装性、高机动性以及强适应性，使得其在军事侦察、海洋监测、海洋生物观察以及工业领域等方面具有重要应用和迫切需求。但是，现有的仿生机器鱼在深潜时普遍存在密封效果差、机体容易进水的问题，使得机器鱼在使用过程中容易发生故障，严重限制了仿生机器鱼在水下尤其是海洋中执行任务的能力。因此，亟需一种密封效果好且密封操作简单的水下潜航用仿生机器鱼，以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种水下潜航用仿生机器鱼，能够有效提高机器鱼的密封性，保证机器鱼在水下工作的安全可靠性。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种水下潜航用仿生机器鱼，包括鱼身机构和连接于所述鱼身机构尾部的鱼尾机构，所述鱼身机构的外周包覆缠绕有密封带，所述密封带紧密附着在所述鱼身机构的外壁，用于对整个所述鱼身机构形成密封；后一匝所述密封带均搭接在前一匝所述密封带的边缘，用以形成两匝所述密封带之间的接缝，相邻两匝所述密封带的搭接位置还涂覆有密封胶，用于粘接相邻两匝所述密封带。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带为一整条带状物，其呈螺旋状缠绕于所述鱼身机构上，所述密封带的两端分别固定于所述鱼身机构的头部和尾部。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带包括两条或多条平行设置的带状物，各所述带状物均呈螺旋状缠绕在所述鱼身机构的外部，且后一条带状物叠压在前一条带状物的边缘处。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带包括多条周长不一的环形带，各所述环形带依次叠压套设在所述鱼身机构的外部，且相应所述环形带的周长与其所在鱼身机构处的截面周长相适配。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带的宽度为所述鱼身机构长度的1/30～1/20。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，相邻两匝所述密封带之间搭接的宽度为所述密封带宽度的1/10～1/2。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带倾斜设置，所述密封带与所述鱼身机构轴线之间的夹角为45～80度。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带的厚度为1～5毫米。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述鱼身机构的外周缠绕有多层所述密封带，所述密封带的层数随所述仿生机器鱼潜水深度的增大而增多。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，所述密封带为橡胶带或塑料带。作为一种水下潜航用仿生机器鱼的优选方案，还包括背鳍机构和腹鳍机构，所述背鳍机构设置在所述鱼身机构的背部，所述腹鳍机构设置在所述鱼身机构的腹部，所述密封带上开设有供所述背鳍机构和腹鳍机构穿过的缺口。本技术的有益效果为：本技术将密封带缠绕到仿生机器鱼的鱼身机构上，密封带的较大摩擦力使其紧密附着在鱼身机构的外壁，从而使整个鱼身机构形成与海水的完全隔绝；而相邻匝密封带彼此搭接，后一匝的带宽完全覆盖前一匝的边缘，有利于增大接缝面积，避免了接缝处成为海水进入的薄弱位置，有效增大了海水进入机器鱼的阻力面积；同时在相邻匝密封带搭接位置，还采用密封胶牢牢粘住，进一步改善了该机器鱼的密封效果。本技术结构简单，密封操作方便，密封性能好，有效保证了机器鱼在水下工作和执行任务的安全可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的水下潜航用仿生机器鱼的结构示意图。图中：1-鱼身机构；2-鱼尾机构；3-密封带；4-背鳍机构；5-腹鳍机构。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本实施方式提供一种水下潜航用仿生机器鱼，该机器鱼包括鱼身机构1和鱼尾机构2，鱼身机构1呈梭形以减少水的阻力，鱼身机构1包括外壳及设置于外壳内的电池模块、传感模块、控制模块等，鱼尾机构2内设置有动力系统，用于推动该机器鱼平稳地向前移动。为了实现对鱼身机构1的密封，本实施例的鱼身机构1外周包覆缠绕有密封带3，由于密封带3具有一定的弹性和较大的摩擦力，从而能够紧密地附着在鱼身机构1的外壁，使整个鱼身机构1形成与海水的完全隔绝；同时后一匝密封带3均搭接在前一匝密封带3的边缘，用以形成两匝密封带3之间的接缝，由于后一匝密封带3的带宽完全覆盖前一匝的边缘，有利于增大两圈密封带3之间的接触面积，避免了两匝密封带3接缝处成为海水进入的薄弱位置，有效增大了海水进入机器鱼的阻力面积。此外，相邻两匝密封带3的搭接位置还均匀涂覆有密封胶，用于将相邻圈密封带3牢固粘接，进一步改善了该仿生机器鱼的密封效果。优选地，本实施例中密封带3为一整条带状物，其呈螺旋状缠绕于鱼身机构1上，且密封带3的两端分别通过粘接剂固定于鱼身机构1的头部和尾部，该密封方式操作简单，大大提高了工作效率。当然，上述密封带3也可以是由两条或多条平行设置的带状物组成，各带状物均呈螺旋状缠绕在鱼身机构1的外部，且后一带状物叠压在前一带状物的边缘处，也就是说，这种设置方式可以同时缠绕两条或多条带状物，且相邻带状物之间提前做好粘接工序，从而进一步提升了该密封带的缠绕效率。此外，上述密封带3还可以由多条周长不一的环形带组成，各环形带依次层叠套设在鱼身机构1的外部，相邻的环形带之间通过密封胶粘接，且各环形带的周长与其所在鱼身机构1处的截面周长相适配，这种设置方式在操作上比前两者略复杂，但同样能大大改善仿生机器鱼的密封效果。还需说明的是，本技术鱼身机构1的外周可视潜水深度而缠绕多层密封带3，具体的，密封带3的层数可随仿生机器鱼潜水深度的增大而增多。上述密封带3的尺寸可根据使用环境和密封基体的尺寸及密封要求进行调整，本实施例中优选密封带3的尺寸为鱼身机构1长度的1/30～1/20，进一步优选为鱼身机构1长度的1/15，以保证良好的密封效果及操作的便利性。相邻密封带3之间搭接的宽度可以为密封带3宽度的1/10～1/2，优选地，本实施例中搭接部分的宽度等于密封带3宽度的一半，以使相邻两匝密封带3之间能形成合适的接缝，并沿鱼身机构1形成一个大致均匀的双层缠绕物，从而更好地避免水分和杂质侵入密封带3和鱼身机构1之间。上述密封带3的厚度可以设置在1-5毫米之间，以保证最佳的密封效果。同时，当密封带3呈螺旋状缠绕时，密封带3的倾斜角度为45～80度，即密封带3与鱼身机构1轴线之间的夹角为45～80度，以实现密封带3的高效、可靠密封。本实施例的仿生机器鱼还包括背鳍机构4和腹鳍机构5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下潜航用仿生机器鱼，包括鱼身机构(1)和连接于所述鱼身机构(1)尾部的鱼尾机构(2)，其特征在于，所述鱼身机构(1)的外周包覆缠绕有密封带(3)，所述密封带(3)紧密附着在所述鱼身机构(1)的外壁，用于对整个所述鱼身机构(1)形成密封；后一匝所述密封带(3)均搭接在前一匝所述密封带(3)的边缘，用以形成两匝所述密封带(3)之间的接缝，相邻两匝所述密封带(3)的搭接位置还涂覆有密封胶，用于粘接相邻两匝所述密封带(3)。

【技术特征摘要】
1.一种水下潜航用仿生机器鱼，包括鱼身机构(1)和连接于所述鱼身机构(1)尾部的鱼尾机构(2)，其特征在于，所述鱼身机构(1)的外周包覆缠绕有密封带(3)，所述密封带(3)紧密附着在所述鱼身机构(1)的外壁，用于对整个所述鱼身机构(1)形成密封；后一匝所述密封带(3)均搭接在前一匝所述密封带(3)的边缘，用以形成两匝所述密封带(3)之间的接缝，相邻两匝所述密封带(3)的搭接位置还涂覆有密封胶，用于粘接相邻两匝所述密封带(3)。2.根据权利要求1所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)为一整条带状物，其呈螺旋状缠绕于所述鱼身机构(1)上，所述密封带(3)的两端分别固定于所述鱼身机构(1)的头部和尾部。3.根据权利要求1所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)包括两条或多条平行设置的带状物，各所述带状物均呈螺旋状缠绕在所述鱼身机构(1)的外部，且后一条带状物叠压在前一条带状物的边缘处。4.根据权利要求1所述的水下潜航用仿生机器鱼，其特征在于，所述密封带(3)包括多条周长不一的环形带，各所述环形带依次叠压套设在所述鱼身机构(1)的外部，且相应所述环形带的周长与其所在鱼身机构(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，肖志东，姬彩桥，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12