一种自动料片上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动料片上料装置，包括料仓、转移机构和定位板，所述料仓为顶部开口的箱体结构，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端。采用自动化的设备来转移蒙皮料片并将定位孔对准放置在上下扣件之间，降低生产过程中的废品率，扣件扣合设备动作时操作人员远离动作机构，设备自动化程度高，不会对操作人员造成安全威胁。

【技术实现步骤摘要】
一种自动料片上料装置
本技术属于汽车内饰生产设备
，具体地说，涉及一种自动料片上料装置。
技术介绍
汽车座椅生产过程中，其中一个生产工序是将上扣件和下扣件扣合安装到蒙皮上设有定位孔的位置，现有生产设备都是依靠人工转移蒙皮并使定位孔对准放置在上下扣件之间，然后上下扣件在扣合设备的驱动下扣合到蒙皮上的定位孔位置处。实际生产过程中，人工操作生产废品率较高，而且操作人员容易被高速运动的扣件扣合设备误伤，设备存在较大的安全风险。
技术实现思路
针对现有技术中上述的不足，本技术提供一种自动料片上料装置，采用自动化的设备来转移蒙皮料片并将定位孔对准放置在上下扣件之间，降低生产过程中的废品率和安全风险。为了达到上述目的，本技术采用的解决方案是：一种自动料片上料装置，包括料仓、转移机构和定位板，所述料仓为顶部开口的箱体结构，所述料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料仓和所述定位板的上方，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直。进一步地，所述纵向驱动机构的动力输出端设有转移板，所述料片吸附装置安装于所述转移板，多个所述料片吸附装置沿所述料仓内料片的长度方向设置。进一步地，所述定位板到所述第一料仓的距离与所述定位板到所述第二料仓的距离相等，所述转移板包括第一转移板和第二转移板，所述第一转移板和所述第二转移板均设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述第一转移板与所述第二转移板平行设置且高度相等，所述第一转移板与所述第二转移板之间的距离等于所述第一料仓到所述第二料仓距离的一半。进一步地，所述横向驱动机构为线性电机，所述纵向驱动机构为气缸，所述线性电机固定设于所述料仓和所述定位板的上方，所述线性电机的动子设有第一安装板，所述纵向驱动机构的缸体固定设于所述第一安装板。进一步地，还包括安装架，所述线性电机固定设于所述安装架，所述安装架设有第一导轨，所述第一导轨与所述纵向驱动机构的运动方向平行，所述第一安装板的背面设有与所述第一导轨相配合的第一滑块。进一步地，所述纵向驱动机构的动力输出端设有第二安装板，所述转移板设于所述第二安装板的底部，所述第一安装板的正面设有第二导轨，所述第二导轨与所述料片吸附装置的运动方向平行，所述第二安装板的背面设有与所述第二导轨相配合的第二滑块。进一步地，所述料仓的底部设有垫板，所述料仓内的料片放置在所述垫板上，所述垫板的下方设有给料电缸，所述垫板在所述给料电缸的带动下上下运动。进一步地，所述定位板的一端设有定位通孔，所述定位通孔的下方设有定位气缸，所述定位气缸的气缸轴端部设有定位轴，所述定位轴与所述定位通孔相配合，所述定位气缸的气缸轴完全伸出时，所述定位轴贯穿所述定位通孔，所述定位气缸的气缸轴完全收回时，所述定位轴的顶端位于所述定位板的下方。进一步地，所述定位板靠近所述第一料仓的一侧设有第一旋转气缸，所述定位板靠近所述第二料仓的一侧设有第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均与所述定位板固定连接，所述第一旋转气缸与所述第二旋转气缸关于所述定位通孔对称设置，所述第一旋转气缸的转动轴和所述第二旋转气缸的转动轴均设有压板，所述压板位于所述定位板的上方。进一步地，所述定位板的下方设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座靠近所述定位通孔，所述定位板靠近所述定位通孔的一端放置于所述第一安装座上，所述第二安装座的顶部设有第三导轨和定位板驱动机构，所述第三导轨远离所述定位通孔，所述定位板的底部设有与所述第三导轨相配合的第三滑块，所述定位板驱动机构的动力输出端与所述第三滑块传动连接，所述第三滑块在所述定位板驱动机构的带动下沿所述第三导轨滑动。本技术的有益效果是：(1)相比人工操作安装扣件，采用自动化料片上料装置转运料片来进行扣件安装作业，扣件装配的一次性合格率高，废品率低，提高生产企业生产效益；(2)扣件扣合的过程中无需人工固定料片的位置，扣件扣合设备动作时操作人员远离动作机构，设备自动化程度高，不会对操作人员造成安全威胁。附图说明图1为本技术安装在操作台上时的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本技术安装在操作台上时的侧视图；图4为图3的局部放大图；图5为本技术的结构示意图；图6为本技术的俯视图；图7为本技术料仓的结构示意图；图8为本技术横向驱动机构的结构示意图；图9为本技术定位气缸和定位板驱动机构的安装位置示意图；图10为本技术第三导轨和定位板驱动机构安装在第二安装座上时的侧视图；附图中：1-料仓，11-第一料仓，12-第二料仓，13-料仓开口，14-垫板，15-给料电缸，16-限位轴，2-转移机构，21-横向驱动机构，211-动子，212-定子，213-第一安装板，22-纵向驱动机构，23-料片吸附装置，24-转移板，241-第一转移板，242-第二转移板，25-第一导轨，26-第一滑块，27-第二安装板，28-第二导轨，29-第二滑块，3-定位板，31-定位通孔，32-定位气缸，33-定位轴，34-第一旋转气缸，35-第二旋转气缸，36-压板，4-安装架，5-操作台，6-料片，7-第一安装座，71-连杆，8-第二安装座，81-第三导轨，82-定位板驱动机构，83-第三滑块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述：本实施例提供一种自动料片上料装置，如图1和图5所示，包括料仓1、转移机构2和定位板3，所述料仓1安装在操作台5上，如图7所示，料仓1的水平横截面轮廓与料片6的轮廓相配合，所述料仓1为顶部开口的箱体结构，料仓1内设有限位轴16，料片6上的定位孔套设在限位轴16上。所述料仓1的底部设有垫板14，垫板14活动设置，料仓1内的料片6放置在所述垫板14上，所述垫板14的下方设有给料电缸15，垫板14安装在给料电缸15的动力输出端，垫板14在所述给料电缸15的带动下上下运动。所述料仓1包括第一料仓11和第二料仓12，所述第一料仓11与所述第二料仓12平行设置，所述定位板3设于所述第一料仓11与所述第二料仓12之间，所述料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同，所述定位板3到所述第一料仓11的距离与所述定位板3到所述第二料仓12的距离相等。其中第一料仓11为给料料仓，第二料仓12为收料料仓，作为原料的料片6放置在第一料仓11内，转移机构2先将第一料仓11内的料片6转运到定位板3上，扣件安装到料片6上后，转移机构2将转配完成的料片6从定位板3转运到第二料仓12内。料片6从第一料仓11顶部的料仓开口13移出第一料仓11，料片6从第二料仓12顶部的料仓开口13进入第二料仓12。进一步地，为了更好地防止转移机构2提起料片6时相互重叠的两块料片6彼此粘结在一起，所述垫板14倾斜设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动料片上料装置，其特征是：包括料仓、转移机构和定位板，所述料仓为顶部开口的箱体结构，所述料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料仓和所述定位板的上方，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种自动料片上料装置，其特征是：包括料仓、转移机构和定位板，所述料仓为顶部开口的箱体结构，所述料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料仓和所述定位板的上方，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直。2.根据权利要求1所述的自动料片上料装置，其特征是：所述纵向驱动机构的动力输出端设有转移板，所述料片吸附装置安装于所述转移板，多个所述料片吸附装置沿所述料仓内料片的长度方向设置。3.根据权利要求2所述的自动料片上料装置，其特征是：所述定位板到所述第一料仓的距离与所述定位板到所述第二料仓的距离相等，所述转移板包括第一转移板和第二转移板，所述第一转移板和所述第二转移板均设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述第一转移板与所述第二转移板平行设置且高度相等，所述第一转移板与所述第二转移板之间的距离等于所述第一料仓到所述第二料仓距离的一半。4.根据权利要求3所述的自动料片上料装置，其特征是：所述横向驱动机构为线性电机，所述纵向驱动机构为气缸，所述线性电机固定设于所述料仓和所述定位板的上方，所述线性电机的动子设有第一安装板，所述纵向驱动机构的缸体固定设于所述第一安装板。5.根据权利要求4所述的自动料片上料装置，其特征是：还包括安装架，所述线性电机固定设于所述安装架，所述安装架设有第一导轨，所述第一导轨与所述纵向驱动机构的运动方向平行，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛贺，张雪，李雪盟，陈卓，李春贺，邓小亮，赵凤明，权超，曾彪，肖胜界，高翔，杨璐，廖平，
申请(专利权)人：成都富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51