一种机械电气定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械电气定位装置，包括四棱柱型安装壳体、电机支架、步进电机、滚珠丝杠、一号转动轴承、二号转动轴承、一号水平滑轨、二号水平滑轨、一号电控移动小车和二号电控移动小车,所述四棱柱型安装壳体右侧表面中心处开设有圆形开口，所述一号转动轴承嵌装在圆形开口之内，所述二号转动轴承安置于四棱柱型安装壳体内左侧表面中心处，所述电机支架连接在四棱柱型安装壳体右侧表面；本发明专利技术涉及机械电气定位领域，本装置通过定位距离调节机构实现了定位距离的随时更改，再通过定位控制机构快速的在定位处做出响应，并利用定位功能输出机构进行定位功能的应用，提高了机械电气定位应用的准确性和实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械电气定位装置
本专利技术涉及机械电气定位领域，特别是一种机械电气定位装置。
技术介绍
机械电气定位，即利用机械结构运动与电气控制相结合，对机械结构运动过程中的启停点进行限制与操控，达到运动定位的效果。目前的机械电气定位装置在实际应用过程中，仅仅能够在固定的定位距离内运行，而无法根据实际需要进行定位距离的更改，对机械电气定位的应用造成很大限制，而且一些利用接触开关进行定位的机械电气定位装置反应速度不够快，影响了机械电气定位应用的准确性和实时性。为了对此进行改善，设计一种机械电气定位装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械电气定位装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种机械电气定位装置，包括四棱柱型安装壳体、电机支架、步进电机、滚珠丝杠、一号转动轴承、二号转动轴承、一号水平滑轨、二号水平滑轨、一号电控移动小车和二号电控移动小车,所述四棱柱型安装壳体右侧表面中心处开设有圆形开口，所述一号转动轴承嵌装在圆形开口之内，所述二号转动轴承安置于四棱柱型安装壳体内左侧表面中心处，所述电机支架连接在四棱柱型安装壳体右侧表面，所述步进电机安置于电机支架上且旋转端为水平方向，所述滚珠丝杠位于四棱柱型安装壳体内部且与步进电机的旋转端进行连接，所述滚珠丝杠两端分别与一号转动轴承和二号转动轴承相搭接，所述四棱柱型安装壳体内上下两表面分别开设有一号条形凹槽和二号条形凹槽，所述一号水平滑轨和二号水平滑轨分别嵌装在一号条形凹槽和二号条形凹槽内部，所述一号电控移动小车和二号电控移动小车分别安置于一号水平滑轨和二号水平滑轨上，所述一号电控移动小车和二号电控移动小车上均设有定位距离调节机构，所述滚珠丝杠与一号电控移动小车和二号电控移动小车之间设有定位控制机构，所述四棱柱型安装壳体上表面设有定位功能输出机构。所述定位距离调节机构由一号红外发射器、二号红外发射器、一号红外接收器和二号红外接收器共同构成，所述一号红外发射器安置于一号电控移动小车右侧表面，所述一号红外接收器安置于四棱柱型安装壳体内右侧表面上端，所述一号红外发射器与一号红外接收器相匹配，所述二号红外发射器安置于二号电控移动小车右侧表面，所述二号红外接收器安置于四棱柱型安装壳体内右侧表面下端，所述二号红外发射器与二号红外接收器相匹配。所述定位控制机构由一号支架、二号支架、一号金属检测体、二号金属检测体、一号接近开关和二号接近开关共同构成，所述一号支架和二号支架分别连接在滚珠丝杠的螺母的上下两表面上，所述一号金属检测体和二号金属检测体分别安装在一号支架和二号支架上，所述一号接近开关安装在一号电控移动小车下表面，所述二号接近开关安装在二号电控移动小车上表面。所述定位功能输出机构由三号水平滑轨、一号移动滑块、移动定位块、一对四号水平滑轨、一对二号移动滑块和一对折型连接杆共同构成，所述四棱柱型安装壳体上表面开设有三号条形凹槽，所述三号水平滑轨嵌装于三号条形凹槽内部，所述一号移动滑块安装在三号水平滑轨上，所述移动定位块连接在一号移动滑块上表面，所述四棱柱型安装壳体前后两侧表面均开设有条形开口，一对所述四号水平滑轨均连接在相对应的条形开口内侧下表面，一对所述二号移动滑块分别安装在一对所述四号水平滑轨上，一对所述折型连接杆分别连接在滚珠丝杠前后两侧表面上，一对所述折型连接杆均通过条形开口与一号移动滑块侧表面进行固定连接，一对所述折型连接杆侧表面均与一对所述二号移动滑块上表面进行固定连接。所述四棱柱型安装壳体左侧表面安置有控制器、步进电机驱动器和市电接口，所述市电接口的输出端通过导线与控制器的输入端进行电性连接，所述控制器的输出端通过导线与步进电机驱动器的输入端进行电性连接。所述控制器的输出端通过导线分别与步进电机、一号电控移动小车和二号电控移动小车的输入端进行电性连接。所述控制器的输出端通过导线分别与一号红外发射器、二号红外发射器、一号红外接收器和二号红外接收器的输入端进行电性连接。所述控制器的输出端通过导线分别与一号接近开关和二号接近开关的输入端进行电性连接。所述四棱柱型安装壳体下表面四角处均连接有安装底座。所述一号电控移动小车和二号电控移动小车内部均采用一块八位AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。利用本专利技术的技术方案制作的一种机械电气定位装置，本装置通过定位距离调节机构实现了定位距离的随时更改，再通过定位控制机构快速的在定位处做出响应，并利用定位功能输出机构进行定位功能的应用，提高了机械电气定位应用的准确性和实时性。附图说明图1是本专利技术所述一种机械电气定位装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种机械电气定位装置的正视图；图3是本专利技术所述一种机械电气定位装置的定位功能输出机构的正视图；图4是本专利技术所述一种机械电气定位装置的俯视图。图中，1、四棱柱型安装壳体；2、电机支架；3、步进电机；4、滚珠丝杠；5、一号转动轴承；6、二号转动轴承；7、一号水平滑轨；8、二号水平滑轨；9、一号电控移动小车；10、二号电控移动小车；11、圆形开口；12、一号条形凹槽；13、二号条形凹槽；14、一号红外发射器；15、二号红外发射器；16、一号红外接收器；17、二号红外接收器；18、一号支架；19、二号支架；20、一号金属检测体；21、二号金属检测体；22、一号接近开关；23、二号接近开关；24、三号水平滑轨；25、一号移动滑块；26、移动定位块；27、四号水平滑轨；28、二号移动滑块；29、折型连接杆；30、三号条形凹槽；31、条形开口;32、控制器；33、步进电机驱动器；34、市电接口；35、安装底座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-4所示，一种机械电气定位装置，包括四棱柱型安装壳体1、电机支架2、步进电机3、滚珠丝杠4、一号转动轴承5、二号转动轴承6、一号水平滑轨7、二号水平滑轨8、一号电控移动小车9和二号电控移动小车10，所述四棱柱型安装壳体1右侧表面中心处开设有圆形开口11，所述一号转动轴承5嵌装在圆形开口11之内，所述二号转动轴承6安置于四棱柱型安装壳体1内左侧表面中心处，所述电机支架2连接在四棱柱型安装壳体1右侧表面，所述步进电机3安置于电机支架2上且旋转端为水平方向，所述滚珠丝杠4位于四棱柱型安装壳体1内部且与步进电机3的旋转端进行连接，所述滚珠丝杠4两端分别与一号转动轴承5和二号转动轴承6相搭接，所述四棱柱型安装壳体1内上下两表面分别开设有一号条形凹槽12和二号条形凹槽13，所述一号水平滑轨7和二号水平滑轨8分别嵌装在一号条形凹槽12和二号条形凹槽13内部，所述一号电控移动小车9和二号电控移动小车10分别安置于一号水平滑轨7和二号水平滑轨8上，所述一号电控移动小车9和二号电控移动小车10上均设有定位距离调节机构，所述滚珠丝杠4与一号电控移动小车9和二号电控移动小车10之间设有定位控制机构，所述四棱柱型安装壳体1上表面设有定位功能输出机构。所述定位距离调节机构由一号红外发射器14、二号红外发射器15、一号红外接收器16和二号红外接收器17共同构成，所述一号红外发射器14安置于一号电控移动小车9右侧表面，所述一号红外接收器16安置于四棱柱型安装壳体1内右侧表面上端，所述一号红外发射器14与一号红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械电气定位装置，包括四棱柱型安装壳体（1）、电机支架（2）、步进电机（3）、滚珠丝杠（4）、一号转动轴承（5）、二号转动轴承（6）、一号水平滑轨（7）、二号水平滑轨（8）、一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）,其特征在于，所述四棱柱型安装壳体（1）右侧表面中心处开设有圆形开口（11），所述一号转动轴承（5）嵌装在圆形开口（11）之内，所述二号转动轴承（6）安置于四棱柱型安装壳体（1）内左侧表面中心处，所述电机支架（2）连接在四棱柱型安装壳体（1）右侧表面，所述步进电机（3）安置于电机支架（2）上且旋转端为水平方向，所述滚珠丝杠（4）位于四棱柱型安装壳体（1）内部且与步进电机（3）的旋转端进行连接，所述滚珠丝杠（4）两端分别与一号转动轴承（5）和二号转动轴承（6）相搭接，所述四棱柱型安装壳体（1）内上下两表面分别开设有一号条形凹槽（12）和二号条形凹槽（13），所述一号水平滑轨（7）和二号水平滑轨（8）分别嵌装在一号条形凹槽（12）和二号条形凹槽（13）内部，所述一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）分别安置于一号水平滑轨（7）和二号水平滑轨（8）上，所述一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）上均设有定位距离调节机构，所述滚珠丝杠（4）与一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）之间设有定位控制机构，所述四棱柱型安装壳体（1）上表面设有定位功能输出机构。...

【技术特征摘要】
1.一种机械电气定位装置，包括四棱柱型安装壳体（1）、电机支架（2）、步进电机（3）、滚珠丝杠（4）、一号转动轴承（5）、二号转动轴承（6）、一号水平滑轨（7）、二号水平滑轨（8）、一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）,其特征在于，所述四棱柱型安装壳体（1）右侧表面中心处开设有圆形开口（11），所述一号转动轴承（5）嵌装在圆形开口（11）之内，所述二号转动轴承（6）安置于四棱柱型安装壳体（1）内左侧表面中心处，所述电机支架（2）连接在四棱柱型安装壳体（1）右侧表面，所述步进电机（3）安置于电机支架（2）上且旋转端为水平方向，所述滚珠丝杠（4）位于四棱柱型安装壳体（1）内部且与步进电机（3）的旋转端进行连接，所述滚珠丝杠（4）两端分别与一号转动轴承（5）和二号转动轴承（6）相搭接，所述四棱柱型安装壳体（1）内上下两表面分别开设有一号条形凹槽（12）和二号条形凹槽（13），所述一号水平滑轨（7）和二号水平滑轨（8）分别嵌装在一号条形凹槽（12）和二号条形凹槽（13）内部，所述一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）分别安置于一号水平滑轨（7）和二号水平滑轨（8）上，所述一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）上均设有定位距离调节机构，所述滚珠丝杠（4）与一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）之间设有定位控制机构，所述四棱柱型安装壳体（1）上表面设有定位功能输出机构。2.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置，其特征在于，所述定位距离调节机构由一号红外发射器（14）、二号红外发射器（15）、一号红外接收器（16）和二号红外接收器（17）共同构成，所述一号红外发射器（14）安置于一号电控移动小车（9）右侧表面，所述一号红外接收器（16）安置于四棱柱型安装壳体（1）内右侧表面上端，所述一号红外发射器（14）与一号红外接收器（16）相匹配，所述二号红外发射器（15）安置于二号电控移动小车（10）右侧表面，所述二号红外接收器（17）安置于四棱柱型安装壳体（1）内右侧表面下端，所述二号红外发射器（15）与二号红外接收器（17）相匹配。3.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置，其特征在于，所述定位控制机构由一号支架（18）、二号支架（19）、一号金属检测体（20）、二号金属检测体（21）、一号接近开关（22）和二号接近开关（23）共同构成，所述一号支架（18）和二号支架（19）分别连接在滚珠丝杠（4）的螺母的上下两表面上，所述一号金属检测体（20）和二号金属检测体（21）分别安装在一号支架（18）和二号支架（19）上，所述一号接近开关（22）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈艳河，岳鹏，贾磊，张宏祥，曹永娣，王瑨，翟保尊，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41