一种差分定位系统的差分定位数据传输方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种差分定位系统的差分定位数据传输方法，包括：确定已注册终端；向已注册终端发送带宽询问信息；接收每个已注册终端根据回复顺序上传的带宽请求，根据每个已注册终端的带宽请求和带宽分配算法，向已注册终端分配带宽；向每个已注册终端发送对应的带宽分配结果，以使每个已注册终端根据对应的带宽分配结果向基准站传输差分定位数据。可见，在本方案中，基准站通过向已注册终端分配各自的带宽，使得已注册终端在各自分配的带宽内与基准站进行有序通信，实现对差分定位数据的准确传输，避免不同终端上传信号的冲突，提高带宽利用率。本发明专利技术还公开了一种差分定位系统的差分定位数据传输装置、设备及系统，同样能实现上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种差分定位系统的差分定位数据传输方法、装置及系统
本专利技术涉及数据传输
，更具体地说，涉及一种差分定位系统的差分定位数据传输方法、装置、设备及系统。
技术介绍
目前，我国对高精度定位需求呈现爆发式增长，根据国情，我国的北斗高精度定位、导航应用将在测绘、精准农业、无人机、林业、电力、智能交通、海事、精准机控等方面发挥极大的潜力。达到1米左右或亚米级的高精度定位，有差分卫星定位技术和实时动态技术(RealTimeKinematic，RTK)。差分卫星定位方法可以达到亚米级或以下的定位精度，如果卫星参考基准站和终端在10公里范围之内，差分技术可以消除部分电离层、卫星轨道、时钟和对流层的偏差，达到亚米级的定位精度。如果需要覆盖的范围比较大，就需要部署很多参考基准站，从而增加系统成本。另一种定位精度很高的卫星导航技术是最近几年发展起来的实时动态技术(RealTimeKinematic，RTK)，可以达到亚厘米甚至毫米级的精度。和差分系统类似，实时动态系统也需要建立比较密集的昂贵参考基准站和数据传输网络。当前的基于连续运行的永久参考基准站(ContinuouslyOperatingReferenceStations，CORS)、用户终端、数据传输公共网络的定位系统过于臃肿、庞杂，不具备机动功能，系统的建立费时费力，耗费时间过长。因此，在战争、反恐、电力、林业、勘探、救灾等野外作业场合，临时或短期内需要使用高精度卫星定位，但建立固定CORS基准站系统花费昂贵，使用率也低，另外，在通信基础设施缺乏或损毁的场合，没有公共通信网络可供传输数据，也无法实现差分定位。这就需要研发一种能够快速部署的机动的北斗高精度定位系统，在不减低定位效果的情况下，对系统进行“瘦身”，形成一种有效、低成本、不依赖现有3G/4G公共通信网络的解决方案，实现灵活、机动、快速部署的高精度导航定位服务。参见图1，为现有技术中高精度的卫星差分定位系统示意图，该系统不依赖公共通信基础设施，其构成至少需要一个卫星参考基准站(或CORS参考基准站)，一个或多个用户定位装置，参考基准站与用户定位装置之间交互差分数据、定位信息、监控状态信息等数据，并经过复杂的差分定位运算，实现亚米级的高精度定位。由于差分信息是在用户终端与基准站之间交互，用户终端与用户终端之间不用交互差分信息，因此，基准站和用户终端之间的最佳通信方式就是采用点对多点的无线通信方法。但是采用这种无线通信方法有个缺点：当两个或两个以上的用户终端与基准站通信的时候，多个用户终端发送的数据容易在基准站那里发生碰撞，造成数据丢失或错误。因此，如何实现用户终端与基准站之间准确的传输差分定位数据，避免造成数据丢失或者错误的现象，是本领域技术人员需要解决的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种差分定位系统的差分定位数据传输方法、装置、设备及系统，以实现用户终端与基准站之间准确的传输差分定位数据，避免造成数据丢失或者错误的现象。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种差分定位系统的差分定位数据传输方法，包括：确定已注册终端；向已注册终端发送带宽询问信息；其中，所述带宽询问信息中携带每个已注册终端回复基准站的回复顺序；接收每个已注册终端根据所述回复顺序上传的带宽请求，并根据每个已注册终端的带宽请求和带宽分配算法，向每个已注册终端分配带宽；向每个已注册终端发送对应的带宽分配结果，以使每个已注册终端根据对应的带宽分配结果向基准站传输差分定位数据。其中，所述确定已注册终端，包括：广播注册询问消息，以使待注册终端接收到基准站广播的注册询问消息后，向基准站发送注册请求消息；接收待注册终端发送的注册请求消息，并利用注册请求消息对待注册终端执行注册操作；注册操作结束后，向待注册终端发送注册结果消息，以使待注册终端接收到注册结果消息后，向基准站发送注册确认消息；接收待注册终端发送的注册确认消息，并将发送注册确认消息的待注册终端作为已注册终端添加至已注册终端列表；从所述已注册终端列表中选择已注册终端。其中，所述接收待注册终端发送的注册请求消息，包括：接收待注册终端在接收到注册询问消息后，随机延迟预设时长后向基准站发送的注册请求消息。一种差分定位系统的差分定位数据传输装置，包括：已注册终端确定模块，用于确定已注册终端；带宽询问信息发送模块，用于向已注册终端发送带宽询问信息；其中，所述带宽询问信息中携带每个已注册终端回复基准站的回复顺序；带宽请求接收模块，用于接收每个已注册终端根据所述回复顺序上传的带宽请求，并根据每个已注册终端的带宽请求和带宽分配算法，向每个已注册终端分配带宽；带宽分配结果发送模块，用于向每个已注册终端发送对应的带宽分配结果，以使每个已注册终端根据对应的带宽分配结果向基准站传输差分定位数据。其中，所述已注册终端确定模块包括：广播单元，用于广播注册询问消息，以使待注册终端接收到基准站广播的注册询问消息后，向基准站发送注册请求消息；注册请求消息接收单元，用于接收待注册终端发送的注册请求消息，并利用注册请求消息对待注册终端执行注册操作；注册结果消息发送单元，用于在注册操作结束后，向待注册终端发送注册结果消息，以使待注册终端接收到注册结果消息后，向基准站发送注册确认消息；注册确认消息接收单元，用于接收待注册终端发送的注册确认消息；添加单元，用于将发送注册确认消息的待注册终端作为已注册终端添加至已注册终端列表；已注册终端选择单元，用于从所述已注册终端列表中选择已注册终端。其中，所述注册请求消息接收单元，具体用于接收待注册终端在接收到注册询问消息后，随机延迟预设时长后向基准站发送的注册请求消息。一种差分定位系统的差分定位数据传输设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述差分定位系统的差分定位数据传输方法的步骤。一种差分定位系统的差分定位数据传输系统，包括基准站和终端；所述基准站，用于确定已注册终端；向已注册终端发送带宽询问信息；其中，所述带宽询问信息中携带每个已注册终端回复基准站的回复顺序；接收每个已注册终端根据所述回复顺序上传的带宽请求，并根据每个已注册终端的带宽请求和带宽分配算法，向每个已注册终端分配带宽；向每个已注册终端发送对应的带宽分配结果，以使每个已注册终端根据对应的带宽分配结果向基准站传输差分定位数据；所述终端为已注册终端，用于接收带宽询问信息，根据带宽询问信息中携带的回复顺序向所述基准站上传带宽请求；接收带宽分配结果，根据带宽分配结果向基准站传输差分定位数据。其中，所述基准站具体用于：广播注册询问消息，以使待注册终端接收到基准站广播的注册询问消息后，向基准站发送注册请求消息；接收待注册终端发送的注册请求消息，并利用注册请求消息对待注册终端执行注册操作；注册操作结束后，向待注册终端发送注册结果消息，以使待注册终端接收到注册结果消息后，向基准站发送注册确认消息；接收待注册终端发送的注册确认消息，并将发送注册确认消息的待注册终端作为已注册终端添加至已注册终端列表；从所述已注册终端列表中选择已注册终端；所述终端为待注册终端，用于接收注册询问消息后，向基准站发送注册请求消息；接收注册结果消息，向基准站注册确认消息。其中，所述待注册终端具体用于：在接收注册请求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差分定位系统的差分定位数据传输方法，其特征在于，包括：确定已注册终端；向已注册终端发送带宽询问信息；其中，所述带宽询问信息中携带每个已注册终端回复基准站的回复顺序；接收每个已注册终端根据所述回复顺序上传的带宽请求，并根据每个已注册终端的带宽请求和带宽分配算法，向每个已注册终端分配带宽；向每个已注册终端发送对应的带宽分配结果，以使每个已注册终端根据对应的带宽分配结果向基准站传输差分定位数据。

【技术特征摘要】
1.一种差分定位系统的差分定位数据传输方法，其特征在于，包括：确定已注册终端；向已注册终端发送带宽询问信息；其中，所述带宽询问信息中携带每个已注册终端回复基准站的回复顺序；接收每个已注册终端根据所述回复顺序上传的带宽请求，并根据每个已注册终端的带宽请求和带宽分配算法，向每个已注册终端分配带宽；向每个已注册终端发送对应的带宽分配结果，以使每个已注册终端根据对应的带宽分配结果向基准站传输差分定位数据。2.根据权利要求1所述的差分定位数据传输方法，其特征在于，所述确定已注册终端，包括：广播注册询问消息，以使待注册终端接收到基准站广播的注册询问消息后，向基准站发送注册请求消息；接收待注册终端发送的注册请求消息，并利用注册请求消息对待注册终端执行注册操作；注册操作结束后，向待注册终端发送注册结果消息，以使待注册终端接收到注册结果消息后，向基准站发送注册确认消息；接收待注册终端发送的注册确认消息，并将发送注册确认消息的待注册终端作为已注册终端添加至已注册终端列表；从所述已注册终端列表中选择已注册终端。3.根据权利要求2所述的差分定位数据传输方法，其特征在于，所述接收待注册终端发送的注册请求消息，包括：接收待注册终端在接收到注册询问消息后，随机延迟预设时长后向基准站发送的注册请求消息。4.一种差分定位系统的差分定位数据传输装置，其特征在于，包括：已注册终端确定模块，用于确定已注册终端；带宽询问信息发送模块，用于向已注册终端发送带宽询问信息；其中，所述带宽询问信息中携带每个已注册终端回复基准站的回复顺序；带宽请求接收模块，用于接收每个已注册终端根据所述回复顺序上传的带宽请求，并根据每个已注册终端的带宽请求和带宽分配算法，向每个已注册终端分配带宽；带宽分配结果发送模块，用于向每个已注册终端发送对应的带宽分配结果，以使每个已注册终端根据对应的带宽分配结果向基准站传输差分定位数据。5.根据权利要求4所述的差分定位数据传输装置，其特征在于，所述已注册终端确定模块包括：广播单元，用于广播注册询问消息，以使待注册终端接收到基准站广播的注册询问消息后，向基准站发送注册请求消息；注册请求消息接收单元，用于接收待注册终端发送的注册请求消息，并利用注册请求消息对待注册终端执行注册操作；注册结果消息发送单元，用于在注册操作结束后，向待注册终端发送注册结果消息，以使待注册终...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学易，伍继雄，俞正明，王峰，刘怡俊，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44