用于引导行驶信息的设备和方法及具有该设备的车辆系统技术方案

本申请公开了用于引导行驶信息的设备和方法及具有该设备的车辆系统。车辆的行驶信息引导设备，包括控制器和处理器。控制器通信地连接到车辆的传感器系统和通信设备中的至少一者，并且接收车辆的行驶信息。在车辆行进时，通过控制器来收集接收到的行驶信息，并且基于行驶信息来识别车辆的当前行驶状态。处理器步基于车辆的速度和车辆的行驶方向来确定视图模式，并且基于对应于所确定的视图模式的虚拟摄像头的位置和角度，来对由摄像机系统拍摄的车辆周围的图像进行视图变换。处理器从而生成视图变换图像，并且通过车辆的显示屏上视图变换图像来显示对应于所识别的车辆的行驶状态的状态信息。

【技术实现步骤摘要】
用于引导行驶信息的设备和方法及具有该设备的车辆系统相关申请的引证本申请基于并要求2017年6月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0072557号优先权的权益，其公开的全部内容通过引证结合于此。
本专利技术涉及一种行驶信息引导设备和方法及具有该设备的车辆系统。
技术介绍
近年来，已经实现了在行驶时检测在车辆周围发生的对于驾驶员而言危险的状况的系统。例如，已经开发了以下系统：在行驶时当预测到将与附近车辆碰撞时，警告驾驶员可能碰撞的状况，从而让驾驶员采取规避行动。此外，已经开发了以下系统：在行驶时向驾驶员表明路线改变状况，从而让驾驶员意识到行驶路线的改变。现有的驾驶员引导系统在具有相同视点的引导图像中显示要提供给驾驶员的信息，因此难以区分警示状况(cautionsituation)与警告状况(warningsituation)之间的差异。此外，由于现有的驾驶员引导系统不能实时地提供其中发生警告状况的时间点的图像，驾驶员难以快速识别发生警告状况的位置。
技术实现思路
本专利技术解决现有技术中发生的上述问题，同时保持现有技术实现的优点。本专利技术的一个方面，提供一种行驶信息引导设备和方法以及提供该设备的车辆系统。该装置、方法和系统能够根据在车辆中发生的各种行驶状态来改变视图变换时间点，从而让驾驶员容易地确认扩展的视野范围。尤其，在确认了危险程度并且通过按照车辆的各个方向提供的状态条进行显示，以使得驾驶员迅速了解行驶状态。本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本专利技术所属领域的技术人员将从以下说明中清楚地理解在此未提及的任何其它的技术问题。根据本专利技术的一个方面，一种车辆的行驶信息引导设备包括控制器和处理器。控制器，通信地连接到传感器系统和通信设备中的至少一者以及显示屏，并且通过所述传感器系统和所述通信设备中的至少一者，接收所述车辆的行驶信息。处理器通信地连接到所述控制器，并且所述处理器被配置为：在所述车辆行进时，收集通过所述传感器系统和所述通信设备中的至少一者以及所述控制器接收到的行驶信息，并且基于所收集的行驶信息，识别所述车辆的当前行驶状态。处理器还基于所述车辆的速度和所述车辆的行驶方向，确定视图模式，基于与所确定的视图模式对应的虚拟摄像头的位置和角度，对摄像机系统拍摄的所述车辆周围的图像进行视图变换。处理器从而生成用于在显示器上显示的视图变换图像，所述显示器通过所述控制器通信地连接到所述处理器，以及在通过所述控制器通信地连接的显示屏上，通过所述视图变换图像来显示与所识别的车辆的行驶状态对应的状态信息。根据本专利技术的另一个方面，一种行驶信息引导方法包括：在车辆行进时，获取通过车辆的摄像机系统拍摄的车辆周围的图像。在车辆行进时，通过通信地连接到车辆摄像机系统的车辆的处理器来收集包含车辆的速度和车辆的行驶方向的车辆的行驶信息。基于所收集的行驶信息来识别车辆的当前行驶状态。基于车辆的速度和车辆的行驶方向通过处理器来确定视图模式；并且基于与所确定的视图模式相对应的虚拟摄像头的位置和角度，通过处理器来对车辆周围的图像进行视图变换，以生成视图变换图像。在通信地连接于车辆处理器的显示器上，显示通过视图变换图像的对应于所识别的车辆的行驶状态的状态信息。根据本专利技术的另一个方面，一种车辆系统包括：接口，通过显示屏显示车辆的行驶状态信息；摄像机系统，在车辆行进时拍摄车辆周围图像；传感器系统，在车辆行进时测量车辆的行驶状态；通信设备，与附近车辆通信以接收关于附近车辆的信息；以及行驶信息引导设备。行驶信息引导设备：在车辆行进时收集车辆的行驶信息，以基于所收集的行驶信息来识别车辆的当前行驶状态。行驶信息引导设备基于虚拟摄像头的位置和角度来对由摄像机系统拍摄的车辆周围的图像进行视图变换，以生成视图变换图像，虚拟摄像头的位置和角度与根据车辆的速度和车辆的行驶方向确定的视图模式相对应。行驶信息引导设备之后在接口的显示屏上通过视图变换图像来显示对应于所识别的车辆的行驶状态的状态信息。根据上述，根据在车辆中产生的各种行驶状态来改变视图变换时间点，以使得驾驶员容易地确认扩展的视野范围，并且驾驶员可通过根据行驶状态将状态信息中的危险程度划分成多个等级的方式来迅速地了解行驶状态，并且通过由车辆的各个方向提供的状态条来引导各个状态的状态信息。附图说明本专利技术的上述和其它目的、特征以及优点将会从以下结合附图的详细地说明中更显而易见：图1是示出根据本专利技术的示例性实施方式的应用了行驶信息引导设备的例证性的车辆系统的框图。图2A至图2B、图3A至图3F、图4至图6、图7A至图7C以及图8A至图8I是示出根据本专利技术的示例性实施方式的行驶信息引导设备的操作示意图。图9是示出根据本专利技术的示例性实施方式的行驶信息引导设备的操作视图。图10是示出根据本专利技术的示例性实施方式的行驶信息引导方法的流程图。图11是示出根据本专利技术的示例性实施方式的能够执行行驶信息引导方法的计算机系统的结构框图。具体实施方式下文中，将参照附图对本专利技术构思的示例性实施方式详细进行说明。在附图中，将使用相同的附图标记贯穿全文来表示相同或等同的元素。此外，为了对本专利技术的要点不造成不必要的混淆，可能会不提供公知的特征或功能的详细说明。在本专利技术构思的示例性实施方式的元素的说明中，可能在文中使用术语(第一、第二、第一的、第二的、A、B、(a)以及(b)等)。这些术语仅是用于将一个元素从另一个元素中区分，但是并不限制相应元素或指示相应元素之间的任何顺序或优先级。除非另外定义，本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本专利技术所属领域的技术人员通常理解含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的这些的术语将被理解为具有等同于相关
中语境意义的含义，并且将不被理解为具有理想或过于正式的含义，除非在本申请中清楚地定义。图1是根据本专利技术的示例性实施方式的应用了行驶信息引导设备的例证性的车辆系统的框图。参照图1，车辆系统可包括：接口10、摄像机系统20、传感器系统30、通信设备40、存储器50和行驶信息引导设备100。接口10可包括：接收控制指令的输入装置以及输出行驶信息引导设备100的操作状态和引导结果的输出装置。此外，接口10可以是用户输入或输出接口，通过该接口可接收用户输入指令，并且通过该接口可向用户传送消息和信息。在此，输入装置可包括：按钮、鼠标、操纵杆、转向梭(jogshuttle)、触针笔等。此外，输入装置可包括在显示器(例如触敏显示屏)上实现的软键。输出装置可包括：显示器和/或语音输出装置(例如扬声器)。例如，显示器可显示由行驶信息引导设备100提供的行驶状态引导画面。在显示器中包括触摸感应器(例如，触摸膜、触摸片、触摸板等)的情形中，显示器可作为触摸屏进行操作，并且能够在显示器内以集成的方式来实现输入装置和输出装置。显示器可包括以下各项中的至少一项：液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、场发射显示器(FED)或三维(3D)显示器。摄像机系统20可包括安装在车辆前侧、后侧、左侧和/或右侧的一个或多个摄像头来拍摄车辆周围的图像。在一些实施方式中，可将摄像头设置至车辆的前侧、后侧、左侧、和右侧每一侧。摄像机系统20能够拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的行驶信息引导设备，包括：控制器，通信地连接到传感器系统和通信设备中的至少一者以及显示屏，并且所述控制器通过所述传感器系统和所述通信设备中的至少一者，接收所述车辆的行驶信息；处理器，通信地连接到所述控制器，并且所述处理器被配置为：在所述车辆行进时，收集通过所述传感器系统和所述通信设备中的至少一者以及所述控制器接收到的行驶信息，并且基于所收集的行驶信息，识别所述车辆的当前行驶状态；基于所述车辆的速度和所述车辆的行驶方向，确定视图模式；基于与所确定的视图模式对应的虚拟摄像头的位置和角度，对摄像机系统拍摄的所述车辆周围的图像进行视图变换，并生成用于在显示器上显示的视图变换图像，所述显示器通过所述控制器通信地连接到所述处理器；以及在通过所述控制器通信地连接的显示屏上，通过所述视图变换图像来显示与所识别的车辆的行驶状态对应的状态信息。

【技术特征摘要】
2017.06.09 KR 10-2017-00725571.一种车辆的行驶信息引导设备，包括：控制器，通信地连接到传感器系统和通信设备中的至少一者以及显示屏，并且所述控制器通过所述传感器系统和所述通信设备中的至少一者，接收所述车辆的行驶信息；处理器，通信地连接到所述控制器，并且所述处理器被配置为：在所述车辆行进时，收集通过所述传感器系统和所述通信设备中的至少一者以及所述控制器接收到的行驶信息，并且基于所收集的行驶信息，识别所述车辆的当前行驶状态；基于所述车辆的速度和所述车辆的行驶方向，确定视图模式；基于与所确定的视图模式对应的虚拟摄像头的位置和角度，对摄像机系统拍摄的所述车辆周围的图像进行视图变换，并生成用于在显示器上显示的视图变换图像，所述显示器通过所述控制器通信地连接到所述处理器；以及在通过所述控制器通信地连接的显示屏上，通过所述视图变换图像来显示与所识别的车辆的行驶状态对应的状态信息。2.根据权利要求1所述的行驶信息引导设备，其中，所述视图模式选自第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中，并且所述视图模式选自第五模式和第六模式，其中，在所述第一模式、所述第二模式、所述第三模式和所述第四模式中，所述虚拟摄像头相对于所述车辆的前后方向的位置和角度根据所述车辆的速度被不同地设定，其中，在所述第五模式和所述第六模式中，所述虚拟摄像头相对于所述车辆的左右方向的位置和角度根据所述车辆的行驶方向被不同地设定。3.根据权利要求2所述的行驶信息引导设备，其中，在所述车辆以恒定速度直线行驶的情况下，所述处理器被配置为将视图变换模式确定为所述第一模式，在所述第一模式中，相对于所述前后方向和所述左右方向设置所述虚拟摄像头的基准位置和基准角度。4.根据权利要求3所述的行驶信息引导设备，其中，所述处理器被配置为判断在所述第一模式期间是否在所述车辆的速度和行驶方向上发生视图变换事件。5.根据权利要求3所述的行驶信息引导设备，其中，在所述车辆以超过预定速度的高速行驶的情况下，所述处理器被配置为将所述视图模式确定为所述第二模式，在所述第二模式中，相对于所述车辆的前后方向，将所述虚拟摄像头的位置设置在所述虚拟摄像头的所述基准位置之后，并且将所述虚拟摄像头的角度设置为小于所述虚拟摄像头的所述基准角度的角度。6.根据权利要求3所述的行驶信息引导设备，其中，在所述车辆以低于预定速度的低速行驶的情况下，所述处理器被配置为将所述视图模式确定为所述第三模式或所述第四模式，在所述第三模式和所述第四模式每一者中，相对于所述车辆的前后方向，将所述虚拟摄像头的位置设置在所述虚拟摄像头的所述基准位置之前，并且将所述虚拟摄像头的角度设置为大于所述虚拟摄像头的所述基准角度的角度。7.根据权利要求3所述的行驶信息引导设备，其中，在所述车辆的左转信号灯被打开或所述车辆由于越过相对于所述行驶方向的左线而离开行驶车道的情况下，所述处理器被配置将所述视图模式确定为所述第五模式，在所述第五模式中，相对于所述车辆的左右方向，将所述虚拟摄像头的位置设置在所述虚拟摄像头的基准位置的左侧，并且将所述虚拟摄像头的角度设置为朝左方小于所述基准角度的角度。8.根据权利要求3所述的行驶信息引导设备，其中，在所述车辆的右转信号灯被打开或者所述车辆由于越过相对于所述行驶方向的右线而离开行驶车道的情况下，所述处理器被配置为将所述视图模式确定为所述第六模式，在所述第六模式中，相对于所述车辆的左右方向，将所述虚拟摄像头的位置设置在所述虚拟摄像头的基准位置的右侧，并且将所述虚拟摄像头的角度设置为朝右方小于所述基准角度的角度。9.根据权利要求2所述的行驶信息引导设备，其中，所述处理器被配置为连续地调整所述虚拟摄像头的位置和角度以提供将所述虚拟摄像头的位置和角度设置在所述第一模式、所述第二模式、所述第三模式和所述第四模式的至少两个设置的位置以及角度之间的视图，并且其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔在燮，金埈亨，姜仁杬，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR