电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统制造方法及图纸

技术编号:19823865 阅读:20 留言:0更新日期:2018-12-19 15:27
本发明专利技术提供一种能够恰当地投放并回收电梯检查装置的电梯检查装置用起降台。本发明专利技术的电梯检查装置用起降台具备:底座,其供在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查的电梯检查装置进行起降;配重,其用于在电梯的搭乘口侧与底座侧取得平衡,以使得电梯检查装置不掉落到井道内;以及连结臂,其用于连结底座和配重。

【技术实现步骤摘要】
电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统
本专利技术涉及一种电梯检查装置用起降台以及电梯检查装置用起降系统,例如优选适用于对停止中的电梯进行的检查。
技术介绍
一般情况下,电梯中设置有地震时管制运行装置,其在感测到地震的摇晃时停止轿厢的升降运行。该地震时管制运行装置在机械室和塔内等所设置的地震仪感测到一定的摇晃时,通过使轿厢停止在最近的楼层,并打开轿厢门让使用者疏散到停止的楼层,从而确保使用者的安全。地震时管制运行装置检测的地震活动有前震和主震。地震时管制运行装置仅感测到前震时,经过一定时间后自动恢复轿厢的升降运行,而在感测到强烈摇晃的主震时,在停止轿厢的升降运行后,要由具有专业技术的维护人员现场进行用于恢复的检查才可恢复轿厢的升降运行。因此,当地震时管制运行装置感测到主震时,维护人员必须赶赴现场,以肉眼观察确认井道内的机器有无损伤、受灾等。该情况下,维护人员尤其需要检查有无下述几种情况等的、导致轿厢无法正常进行升降运行的受灾情况:主绳索有无卡住、尾绳有无卡住、导轨有无倾斜、轿厢是否脱离导轨等。但是,此种检查需要相应的时间,特别是对井道长的高层电梯进行确认作业时,需要花费极长的时间。基于此种状况,近年来对在不移动电梯轿厢的状态下,维护人员检查井道内机器状况时使用的电梯检查装置进行了广泛的研究开发,电梯检查装置已被投入实际应用。作为此种电梯检查装置的一例,公开了如下技术:为了使维护人员确认井道内的机器状况,利用飞行单元,使其一边避开井道内的障碍物一边进行升降来拍摄井道内机器(参照专利文献1)。此外,公开有在使飞行体飞行时可靠且安全地进行起飞及着陆的起降系统(参照专利文献2及专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2015-30604号公报专利文献2:日本专利特开2012-71645号公报专利文献3:日本专利特开2016-133508号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题设置于高层大厦的电梯的地震时管制运行装置在感测到强烈摇晃的主震而使电梯停止升降运行时,可能使高层的住户失去移动单元,被留在高楼层中。因此,维护人员需要尽快进行检查,恢复轿厢的升降运行。但是,在设置于高层大厦的井道较长的电梯中,维护人员一边在井道内移动一边以肉眼观察确认将花费很多时间。上述专利文献1中记载的技术中,在进行用于恢复轿厢升降运行的检查作业时,维护人员使电梯检查装置进入井道内,通过使该电梯检查装置一边避开障碍物一边在井道内升降移动来拍摄井道内机器的图像,维护人员通过确认该图像从而确认机器状况。但是,在打开搭乘口的门使电梯检查装置进入井道内时,可能有物品从大开的搭乘口的门掉落,可能造成该物品破损、或者该物品导致井道内的机器破损。关于此点,在维护人员将电梯检查装置投放至井道内以及将其回收时,会带着电梯检查装置进出井道内,因此可能使电梯检查装置掉落、或撞击到电梯机器造成电梯检查装置破损。本专利技术鉴于上述问题开发而成,其目的在于,提出一种电梯检查装置用起降台,其在电梯轿厢停止不动的状态下,能够将可检查井道内的机器状态的电梯检查装置恰当地投放并回收。解决技术问题所采用的技术方案为了解决所述课题,本专利技术设置有:底座,该底座用于使在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查的电梯检查装置进行起降;配重,该配重用于在所述电梯的搭乘口侧与所述底座侧取得平衡,使得所述电梯检查装置不掉落到所述井道内;以及连结臂,该连结臂用于连结所述底座和所述配重。此外,本专利技术具备:电梯检查装置,该电梯检查装置在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查;终端装置,该终端装置用于远程操作所述电梯检查装置;以及电梯检查装置用起降台,该电梯检查装置用起降台具有用于所述电梯检查装置进行起降的底座,所述电梯检查装置具有拍摄所述电梯井道内的图像的拍摄装置,所述终端装置具有:通信装置,该通信装置接收由所述拍摄装置拍摄到的图像;以及显示装置,该显示装置显示由所述通信装置接收到的图像,所述电梯检查装置用起降台具有:配重,该配种用于在所述电梯的搭乘口侧与所述底座侧取得平衡,使得所述电梯检查装置不掉落至所述井道内;以及连结臂,该连结臂用于连结所述底座和所述配重。根据上述结构,例如维护人员无需进入井道内,即可在井道内配置底座及电梯检查装置,并能够在搭乘口的门关闭的状态下使电梯检查装置起降。专利技术效果根据本专利技术,能够实现可恰当地投放并回收电梯检查装置的电梯检查装置用起降台。附图说明图1是表示第1实施方式所述的电梯结构的图。图2是表示第1实施方式所述的电梯检查装置用起降系统的结构的图。图3是表示第1实施方式所述的电梯检查装置用起降台的结构的图。图4是表示第1实施方式所述的电梯检查装置用起降台的使用状态的图。具体实施方式参照以下附图,详细说明本专利技术的一种实施方式。(1)第1实施方式图1中,1作为整体表示第1实施方式的电梯。该电梯1是一般的1:1悬挂(roping)式的电梯,在建筑物中设置的井道2内,轿厢3在设置于各楼层的搭乘口4之间进行升降运行。电梯1在设置于井道2上部的机械室5中具备曳引机6。曳引机6是升降驱动轿厢3的升降机构,其与控制轿厢3升降运行的控制盘7以及未图示的悬挂有调速绳索一端的调速机一同设置在机械室5中。环状的调速绳索的另一端悬挂于未图示的滑轮上,该滑轮配置于设于井道2下部的竖井8内。电梯1具备在曳引机6上卷绕的主绳索9的一端侧所安装的轿厢3,以及在主绳索9的另一端侧所安装的对重10。轿厢3沿着固定配置在井道2的墙壁上的轿厢用导轨11进行升降,对重10沿着固定配置在井道2的墙壁上的对重用导轨12进行升降。设置在各层的搭乘口4的搭乘门13是对应轿厢3的进出口,当轿厢3到达时,与轿厢3的轿厢门14卡合,并与轿厢门14成为一体,沿下述地坎20的槽进行开闭。另外,具有专业技术的维护人员能够通过规定的外部开放单元打开搭乘门13,对井道2内进行检查,对由于强烈摇晃的地震等而停止了运行的电梯1进行恢复作业时,能够打开搭乘门13,在井道2内安装下述的电梯检查装置用起降台30,向井道2内投放、回收下述电梯检查装置15。图2表示用于电梯检查装置15进行起降的电梯检查装置用起降系统的结构的一例。电梯检查装置用起降系统构成为包含电梯检查装置15、终端装置19、电梯检查装置用起降台30。电梯检查装置15是在井道2内上下飞行的无人机等飞行体。电梯检查装置15具备:螺旋桨等旋转叶片16;旋转驱动旋转叶片16的电动机;摄像头等用于拍摄井道2内的图像的拍摄装置17;通信装置,其用于在终端装置19和电梯检查装置15之间收发数据,该终端装置19用于维护人员18远程操作电梯检查装置15;控制装置,其用于控制电梯检查装置15;以及存储装置,其存储各种信息。例如,通过使控制装置读取并执行存储装置中存储的程序,从而实现电梯检查装置15的各种功能。另外,对电动机、通信装置、控制装置以及存储装置省略图示。终端装置19是维护人员18能够远程操作电梯检查装置15的智能手机、平板电脑等信息处理装置。终端装置19具备:通信装置,其接收由拍摄装置17拍摄到的井道2内的图像等;显示装置,其显示由通信装置接收到的图像等;控制装置,其用于控制终端装置19;以及存储装置,其存储各种信息。例如,通过使控制装置读取并执行存储装置中存储的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电梯检查装置用起降台,包括:底座,该底座供在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查的电梯检查装置进行起降;配重,该配重用于在所述电梯的搭乘侧口与所述底座侧取得平衡,使得所述电梯检查装置不掉落到所述井道内;以及连结臂,该连结臂用于连结所述底座和所述配重。

【技术特征摘要】
2017.06.12 JP 2017-1155061.一种电梯检查装置用起降台,包括:底座,该底座供在停止中的电梯的井道内飞行并进行检查的电梯检查装置进行起降;配重,该配重用于在所述电梯的搭乘侧口与所述底座侧取得平衡,使得所述电梯检查装置不掉落到所述井道内;以及连结臂,该连结臂用于连结所述底座和所述配重。2.如权利要求1所述的电梯检查装置用起降台,其特征在于,所述连结臂具有臂部,所述臂部为棒状,所述臂部的长度大于所述搭乘口的门的厚度,所述臂部的宽度小于所述搭乘门的门靴之间的宽度,所述臂部的厚度小于所述搭乘口和所述搭乘口的门的间隙。3.如权利要求1所述的电梯检查装置用起降台,其特征在于,在所述连结臂上设置有地坎槽卡合部,该地坎槽卡合部与所述搭乘口的门的地坎槽卡合。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺来靖贵五嶋匡三之宫光太郎
申请(专利权)人:株式会社日立大厦系统
类型:发明
国别省市:日本,JP

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