图像处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像处理方法及装置。在一个实施例中，所述图像处理方法包括：获得目标图像中各个点的三维特征点数据；获取所述目标图像中鼻子部分对应的第一感兴趣区域；遍历求导所述第一感兴趣区域中的每行数据，以得到每一行数据中的鼻翼的多个定位点；从所述多个定位点中筛选出目标定位点作为鼻翼识别的输出结果；以及根据所述输出结果得到所述目标图像的识别结果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置
本专利技术涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及装置。
技术介绍
人脸关键特征点检测也称为人脸定位，通过给定的一张人脸图像数据定位出脸部各个器官所在的位置，并以标记的特征点来描述。人脸关键点检测方法主要有基于深度学习和基于级联形状回归等方法。但是由于人脸的多样性，现有的识别技术并不能很好得到识别结果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种图像处理方法及装置。本专利技术实施例提供的一种图像处理方法，包括：获得目标图像中各个点的三维特征点数据；获取所述目标图像中鼻子部分对应的第一感兴趣区域遍历求导所述第一感兴趣区域中的每行数据，以得到每一行数据中的鼻翼的多个定位点从所述多个定位点中筛选出目标定位点作为鼻翼识别的输出结果，和/或，获取所述目标图像中的眉毛上侧的第二感兴趣区域，获取所述第二感兴趣区域中的每一列数据中对应的波动点，根据多个波动点得到所述目标图像中人物的额头边界；以及根据所述输出结果和/或额头边界得到所述目标图像的识别结果。本专利技术实施例还提供一种图像处理装置，包括：获得模块，用于获得目标图像中各个点的三维特征点数据；第一获取模块，用于获取所述目标图像中鼻子部分对应的第一感兴趣区域；遍历模块，用于遍历求导所述第一感兴趣区域中的每行数据，以得到每一行数据中的鼻翼的多个定位点；第一筛选模块，用于从所述多个定位点中筛选出目标定位点作为鼻翼识别的输出结果；识别模块，用于根据所述输出结果得到所述目标图像的识别结果。与现有技术相比，本专利技术实施例的图像处理方法及装置，通过在所述目标图像上获取的第一感兴趣区域中各个三维特征点数据，将三维数据信息引入到人脸识别中，对比于二维图像的人脸识别，可以将鼻子宽度尺寸信息，鼻高信息应用人脸识别，使对人脸的鼻翼的识别具有更高的可靠性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的电子终端的示意图。图2为本专利技术实施例提供的图像处理方法的流程图。图3为一个实例中人脸图像中的关键特征点的位置示意图。图4a为一个实例中从灰度图像截取的所述第一感兴趣区域示意图。图4b为一个实例中从深度图上截取的第一感兴趣区域示意图。图4c为一个实例中从深度图上截取并经过提取后的第一感兴趣区域示意图。图5a为一个实例中的第一感兴趣区域中其中一行数据中的波动情况示意图。图5b为一个实例中的第一感兴趣区域中其中一行数据中的波动对应的导数情况示意图。图6为本专利技术另一实施例提供的图像处理方法的部分流程图。图7为本专利技术另一实施例提供的图像处理方法的步骤S304的详细流程图。图8a为本专利技术实施例提供的一个实例中的的提取的骨架线示意图。图8b为本专利技术实施例提供的一个实例中选出的耳垂边沿线的数据的示意图。图8c为本专利技术实施例提供的一个实例中选出的另一角度的耳垂边沿线的数据的示意图。图9为本专利技术再一实施例提供的图像处理方法的部分流程图。图10a为本专利技术实施例提供的一个实例中的人脸数据对应的深度图数据的示意图。图10b为图10a对应的实例中的第二感兴趣区域的示意图。图10c示出了一个实例中的人脸图像的黑色数据最宽的一列的深度值变化图。图11为本专利技术再一实施例提供的图像处理方法中的步骤S403的详细流程图。图12为本专利技术实施例提供的图像处理装置的功能模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是一电子终端100的方框示意图。所述电子终端100包括图像处理装置110、存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115、显示单元116。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对电子终端100的结构造成限定。例如，电子终端100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。本实施例所述的电子终端100可以是个人计算机、图像处理服务器、或者移动电子设备等具有图像处理能力的计算设备。所述存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115及显示单元116各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述图像处理装置110包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器111中或固化在所述电子终端100的操作系统(OperatingSystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块，例如所述图像处理装置110包括的软件功能模块或计算机程序。其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，所述处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序，本专利技术实施例任一实施例揭示的过程定义的电子终端100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。所述处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述外设接口114将各种输入/输入装置耦合至处理器113以及存储器11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获得目标图像中各个点的三维特征点数据，获取所述目标图像中鼻子部分对应的第一感兴趣区域遍历求导所述第一感兴趣区域中的每行数据，以得到每一行数据中的鼻翼的多个定位点从所述多个定位点中筛选出目标定位点作为鼻翼识别的输出结果，和/或，获取所述目标图像中的眉毛上侧的第二感兴趣区域，获取所述第二感兴趣区域中的每一列数据中对应的波动点，根据多个波动点得到所述目标图像中人物的额头边界；以及根据所述输出结果和/或所述额头边界得到所述目标图像的识别结果。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获得目标图像中各个点的三维特征点数据，获取所述目标图像中鼻子部分对应的第一感兴趣区域遍历求导所述第一感兴趣区域中的每行数据，以得到每一行数据中的鼻翼的多个定位点从所述多个定位点中筛选出目标定位点作为鼻翼识别的输出结果，和/或，获取所述目标图像中的眉毛上侧的第二感兴趣区域，获取所述第二感兴趣区域中的每一列数据中对应的波动点，根据多个波动点得到所述目标图像中人物的额头边界；以及根据所述输出结果和/或所述额头边界得到所述目标图像的识别结果。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据所述输出结果对所述目标图像进行定位识别以得到人脸识别结果的步骤之前，所述方法还包括：获取所述目标图像中与所述输出结果查找到的鼻翼位置点的纵向差值小于预设值的多个点云数据；根据耳垂附近点所在位置的经验参数对所述多个点云数据进行筛选，得到耳垂附近点云数据；将所述耳垂附近点云数据进行处理得到和耳垂附近点云数据对应的平面图；根据所述平面图确定耳垂附近点位置；所述根据所述输出结果得到所述目标图像的识别结果的步骤包括：根据所述耳垂附近点位置及所述输出结果得到所述目标图像的识别结果。3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述平面图确定耳垂附近点位置的步骤包括：将所述平面图中的离散的点进行闭运算，以得到连续的点集；对所述连续的点集进行提取，得到耳垂边沿线；获取所述耳垂边沿线的转折点位置，并将所述转折点位置作为耳垂附近点位置。4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据多个波动点得到所述目标图像中人物的额头边界的步骤包括：对每一列对应的多个波动点进行检测，剔除多个波动点中标准偏差过大的数据点，得到目标波动点；将所述第二感兴趣区域中所有列对应的目标波动点进行遍历比较，剔除与相邻目标波动点的差值超过设定的经验阈值的点，以得到额头边界。5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述遍历求导所述第一感兴趣区域中的每行数据，以得到每一行数据中的鼻翼的多个定位点的步骤包括：计算每行数据的一阶导...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾增，陈陆义，王春洁，贺文强，李雪，
申请(专利权)人：湖南拓视觉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43