一种用于摄像头调焦设备的上下料机构制造技术

本发明专利技术公开并提供了一种结构简单、自动化程度高、免人工效率高的用于摄像头调焦设备的上下料机构。本发明专利技术所采用的技术方案是：本发明专利技术它包括机构主体、左调焦平台、右调焦平台和取料机械手模组，它还包括横向设置的载盘输送轨道模组，所述载盘输送轨道模组用于输送物料的载盘，所述机构主体左右两侧均设置有抓手模组和换盘模组，所述抓手模组包括与所述载盘输送轨道模组上的载盘相配合的抓取机械手，所述换盘模组包括纵向设置的直线模组和与所述直线模组相配合的载盘中转滑台，所述载盘中转滑台用于在抓取机械手与所述取料机械手模组之间输送载盘。本发明专利技术可用于摄像头物料上下料机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种用于摄像头调焦设备的上下料机构
本专利技术涉及摄像头的自动化调焦组装领域，尤其涉及一种用于摄像头调焦设备的上下料机构。
技术介绍
近年来，摄像模块的应用越来越广泛，尤其在消费类电子产品上的应用得到飞速发展，如手机、平板、电脑。随着这些产品的发展，也促进了摄像模组制造产业的快速发展。手机配置从单摄到双摄，又从双摄升级到三摄，可见人们对图像视觉的品质提出了越来越高的要求。传统的手动调焦方式已无法满足这类摄像头的调焦要求，人工调焦的劳动强度大，效率低，这就极大的制约了摄像头技术发展和产量要求。而全自动调焦设备不但可以解放劳动力，还可以提高调焦质量和效果，从而提高摄像头的品质和产能。摄像头如何自动上下料是调焦设备实现自动化的关键，传统的摄像头上下料机构是手动将物料镜头lens和传感器sensor放置到载盘，再通过机械手将摄像头的镜头lens和传感器sensor放到调焦平台上进行调焦，这并没有完全解放人力，也无法保证上下料的稳定性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、免人工效率高的用于摄像头调焦设备的上下料机构。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术它包括机构主体、左调焦平台、右调焦平台和取料机械手模组，它还包括横向设置的载盘输送轨道模组，所述载盘输送轨道模组用于输送物料的载盘，所述机构主体左右两侧均设置有抓手模组和换盘模组，所述抓手模组包括与所述载盘输送轨道模组上的载盘相配合的抓取机械手，所述换盘模组包括纵向设置的直线模组和与所述直线模组相配合的载盘中转滑台，所述载盘中转滑台用于在抓取机械手与所述取料机械手模组之间输送载盘。在本方案中，装载物料的载盘在载盘输送轨道模组上运送，位于机构主体右侧的抓手模组上的抓取机械手捉取载盘并转移至相邻的载盘中转滑台，载盘中转滑台位移带动载盘来到取料机械手模组处，取料机械手模组将载盘上的物料依次放置在左调焦平台和右调焦平台，再进行后续另外的摄像头的lens和sensor的对焦工作，本方案实现双平台上料，提高效率；另一方面，关于下料方面，取完物料的载盘由右侧的抓取机械手重新从载盘中转滑台抓取回载盘输送轨道模组，载盘输送轨道模组带着空的载盘运动到左侧，并被位于机构主体左侧的抓手模组上的抓取机械手捉取载盘并转移至相邻的载盘中转滑台，载盘中转滑台纵向位移带动空的载盘来到取料机械手模组处，取料机械手模组将左调焦平台和右调焦平台对焦完毕的摄像头取下并放置到载盘上，载盘装满后以相反的流程载盘回到载盘输送轨道模组上，并利用载盘输送轨道模组向右直接将满载载盘送走下料，本方案上下料的整个过程机械化操作，解放人力，极大提高效率，同时，由于设计换盘模组进行中转载盘，使得位于机构主体右侧的模块在下料阶段后便可以直接进行下一个载盘的上料步骤，本方案上下料可以错开一起进行，更是极大提高效率。进一步地，所述载盘输送轨道模组的右侧对接设置有载盘盒，若干载盘堆叠放置在所述载盘盒中，所述载盘盒的外部配合设置有第一载盘推出机构，所述第一载盘推出机构包括第一推出电机和第一推块，所述第一推块与所述载盘盒中位于最底部的载盘相配合，所述载盘盒的底部设置有双向开口，双向开口一面正对所述载盘输送轨道模组另一面正对所述第一推块。在本方案中，设计载盘盒用于方便操作人员批量装卸载盘，第一推块用于将载盘推入到载盘输送轨道模组上，免去人工直接在载盘输送轨道模组上装卸载盘。进一步地，所述载盘输送轨道模组包括第二载盘推出机构，所述第二载盘推出机构包括第二推出电机和第二推块，所述第二推块将所述载盘输送轨道模组上的载盘推入到所述载盘盒中。在本方案中，设计第二载盘推出机构可以方便自动将载盘从载盘输送轨道模组中下料出去，实现回收，提高效率，免人工。进一步地，所述载盘输送轨道模组包括横向设置的轨道主体和设置在所述轨道主体上的运输车，所述运输车上设置有与载盘相适配的装载工位，所述运输车在所述装载工位的左右两侧均设置有阻挡机构，在所述装载工位的前后两侧均设置有限位导向板，在所述装载工位的底部还设置有顶升机构。在本方案中，运输车进行运输载盘的工作，运输车通过对装载工位的四面设计相应的限位固定机构而使得载盘在运输过程中稳定性大量提升，同时也保证了后期与各个机械手的对位精度。进一步地，所述运输车在所述装载工位处设置有球轴承，所述球轴承通过连接杆与所述限位导向板相连接，所述球轴承与置于所述装载工位上的载盘相配合。进一步地，所述抓手模组包括固定架，所述抓取机械手安装在所述固定架上，所述抓取机械手位于所述载盘输送轨道模组的正上方，所述抓取机械手包括升降单元和设置在所述升降单元上的抓手单元，所述抓手单元包括抓手安装板和位于所述抓手安装板的四个边角处的抓手，所述抓手安装板的底部纵向设置有四个与所述抓手一一对应的直线滑台模组，所述抓手安装在所述直线滑台模组上。在本方案中，抓手模组位置固定，抓手模组用于实现载盘输送轨道模组和换盘模组之间的载盘的转移，抓手模组通过直线滑台模组实现抓手的张合，从而实现对载盘的抓取和释放的功能，操作灵活，结构简单。进一步地，所述载盘中转滑台包括位于顶部且水平设置的放置平台，所述放置平台的高度位置位于所述载盘输送轨道模组和所述抓手模组之间，所述放置平台的上端面上设置有与载盘相适配的载盘放置槽，所述放置平台的中部设置有让位通槽。在本方案中，载盘中转滑台在直线模组上沿纵向运动，所述载盘中转滑台用于对接抓手模组和取料机械手。设置让位通槽用于为抓手模组的抓手让位，使得抓手可以快速捉取载盘。进一步地，所述取料机械手模组包括直线电机、与所述直线电机的动子相配合的支撑架和设置在所述支撑架顶部的取料机械手，所述取料机械手包括安装座、设置在所述安装座的中部的俯拍相机、均设置在所述安装座的两侧的若干组Z轴电机、与所述Z轴电机的输出端相连接配合的Z轴旋转电机和设置在所述Z轴旋转电机的输出端上的吸盘，所述吸盘用于吸取物料，所述直线电机横向设置在所述左调焦平台和所述右调焦平台之间的前方，所述取料机械手还包括与所述安装座相配合的纵向滑台电机。在本方案中，取料机械手通过直线电机驱动，实现X方向运动，取料机械手上的每个吸盘都由一个Z轴电机和Z轴旋转电机控制，提高产品取放精度。在安装座装在纵向滑台电机上，可灵活调整机械手Y方向的位移，提高兼容性。在取料机械手的中间配置有俯拍相机，通过视觉判定每次取放的位置，提高取放精度。为了匹配机台双工位需求，提高机台每小时产量UPH，取料机械手可配置多个吸盘。取料机械手提高摄像头上下料的稳定性和精度。进一步地，所述安装座的外部一侧设置有激光测距仪。在上述方案中，通过激光测距仪可得到物料距吸盘的高度差，从而防止在吸取物料时吸盘压坏产品，并进一步提高取放精度。进一步地，所述Z轴旋转电机为中空电机。在上述方案中，采用中空电机作为的Z轴旋转电机，吸盘可通过中空轴和连接在Z轴旋转电机上的气管接头连接到外部的真空发生器，从而防止气管随着吸盘旋转，保护气管，防止漏气。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体结构另一个角度的结构示意图；图3是载盘输送轨道模组的结构示意图；图4是运输车的结构示意图；图5是抓手模组的结构示意图；图6是换盘模组的结构示意图；图7是取料机械手模组的结构示意图；图8是取料机械手的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，它包括机构主体（1）、左调焦平台（2）、右调焦平台（3）和取料机械手模组（4），其特征在于：它还包括横向设置的载盘输送轨道模组（5），所述载盘输送轨道模组（5）用于输送物料的载盘（6），所述机构主体（1）左右两侧均设置有抓手模组（7）和换盘模组（8），所述抓手模组（7）包括与所述载盘输送轨道模组（5）上的载盘（6）相配合的抓取机械手（71），所述换盘模组（8）包括纵向设置的直线模组（81）和与所述直线模组（81）相配合的载盘中转滑台（82），所述载盘中转滑台（82）用于在抓取机械手（71）与所述取料机械手模组（4）之间输送载盘（6）。

【技术特征摘要】
1.一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，它包括机构主体（1）、左调焦平台（2）、右调焦平台（3）和取料机械手模组（4），其特征在于：它还包括横向设置的载盘输送轨道模组（5），所述载盘输送轨道模组（5）用于输送物料的载盘（6），所述机构主体（1）左右两侧均设置有抓手模组（7）和换盘模组（8），所述抓手模组（7）包括与所述载盘输送轨道模组（5）上的载盘（6）相配合的抓取机械手（71），所述换盘模组（8）包括纵向设置的直线模组（81）和与所述直线模组（81）相配合的载盘中转滑台（82），所述载盘中转滑台（82）用于在抓取机械手（71）与所述取料机械手模组（4）之间输送载盘（6）。2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述载盘输送轨道模组（5）的右侧对接设置有载盘盒（9），若干载盘（6）堆叠放置在所述载盘盒（9）中，所述载盘盒（9）的外部配合设置有第一载盘推出机构，所述第一载盘推出机构包括第一推出电机（101）和第一推块（102），所述第一推块（102）与所述载盘盒（9）中位于最底部的载盘（6）相配合，所述载盘盒（9）的底部设置有双向开口，双向开口一面正对所述载盘输送轨道模组（5）另一面正对所述第一推块（102）。3.根据权利要求2所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述载盘输送轨道模组（5）包括第二载盘推出机构，所述第二载盘推出机构包括第二推出电机（511）和第二推块（512），所述第二推块（512）将所述载盘输送轨道模组（5）上的载盘（6）推入到所述载盘盒（9）中。4.根据权利要求1所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述载盘输送轨道模组（5）包括横向设置的轨道主体（52）和设置在所述轨道主体（52）上的运输车（53），所述运输车（53）上设置有与载盘（6）相适配的装载工位（531），所述运输车（53）在所述装载工位（531）的左右两侧均设置有阻挡机构（532），在所述装载工位（531）的前后两侧均设置有限位导向板（533），在所述装载工位的底部还设置有顶升机构（534）。5.根据权利要求4所述的一种用于摄像头调焦设备的上下料机构，其特征在于：所述运输车（53）在所述装载工位（531）处设置有球轴承（535），所述球轴承（535）通过连接杆（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安琼，张发证，侯峰，汤广成，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44