一种无人艇探测设备自动投放与回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及海洋探测技术领域，具体指一种无人艇探测设备自动投放与回收装置；包括船体和主机架，所述船体尾部设有下水槽道，主机架呈门状固定在下水槽道两侧的船体上，主机架的两侧内壁上均设有艇架；所述主机架的上端设有抓取机构，主机架前侧的船体上设有卷扬机；本发明专利技术结构合理，通过主机架上的平移机构带动机械手，抓取胎架上的无人艇转移到下水槽道内的翻转板上，再释放卷扬机使无人艇从下水槽道中排出，从而实现洋探测设备的自动投放、拖带和回收的目的；各功能部通过控制系统和电机驱动，操作方便功能完善。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇探测设备自动投放与回收装置
本专利技术涉及海洋探测
，具体指一种无人艇探测设备自动投放与回收装置。
技术介绍
进行海洋探测，了解海洋地理环境和资源分布是进行“数字海洋”建设的前提条件，未来的海洋探测将更多依靠无人船平台来进行。自动投放、回收拖曳式声纳的装置是无人艇进行海洋探测工作的关键技术和装备。现有的船舶平台对于无人艇的投放和回收操作十分繁琐，多为悬吊转移投放，需要更多的人工参与，且设备的占用空间较大，使用不便。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、操作方便的无人艇探测设备自动投放与回收装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所述的一种无人艇探测设备自动投放与回收装置,包括船体和主机架，所述船体尾部设有下水槽道，主机架呈门状固定在下水槽道两侧的船体上，主机架的两侧内壁上均设有艇架；所述主机架的上端设有抓取机构，主机架前侧的船体上设有卷扬机。根据以上方案，所述下水槽道内设有出入轨道，出入轨道上设有可沿其活动的翻转板，出入轨道的前端设有限位桩。根据以上方案，所述艇架由两个前后间隔的胎架组成，胎架上设有固定槽位，主机架的两侧内壁上均设有上下两层间隔设置的艇架。根据以上方案，所述抓取机构包括平移机构、伸缩机构和机械手，平移机构设于主机架的上端，伸缩机构上端与平移机构连接，机械手与伸缩机构下端连接。根据以上方案，所述平移机构包括设置在主机架上端面两侧的纵向轨道，纵向轨道上设有可沿其纵向平移的横向支架；所述横向支架上设有横向轨道，横向轨道上设有可沿其横向平移的轨道平台，轨道平台上设有电机和控制系统，伸缩机构的上端与轨道平台连接，且轨道平台、横向支架、伸缩机构和机械手均由电机驱动。本专利技术有益效果为：本专利技术结构合理，海通过主机架上的平移机构带动机械手，抓取胎架上的无人艇转移到下水槽道内的翻转板上，再释放卷扬机使无人艇从下水槽道中排出，从而实现洋探测设备的自动投放、拖带和回收的目的；各功能部通过控制系统和电机驱动，操作方便功能完善。附图说明图1是本专利技术的整体侧视结构示意图；图2是本专利技术的整体俯视结构示意图；图3是本专利技术的剖视结构示意图。图中：1、船体；2、主机架；3、平移机构；11、下水槽道；12、卷扬机；13、限位桩；14、翻转板；21、艇架；211、胎架；212、固定槽位；31、纵向轨道；32、横向支架；33、横向轨道；34、轨道平台；35、电机；36、伸缩机构；37、机械手。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。如图1所示，本专利技术所述的一种无人艇探测设备自动投放与回收装置,包括船体1和主机架2，所述船体1尾部设有下水槽道11，主机架2呈门状固定在下水槽道11两侧的船体1上，主机架2的两侧内壁上均设有艇架21；所述主机架2的上端设有抓取机构，主机架2前侧的船体1上设有卷扬机12；所述卷扬机12上的缆绳连接在无人艇上用于牵引和拖曳，无人艇挂载于艇架21上，在释放无人艇时，抓取机构提取艇架21上的无人艇并将其移动到下水槽道11内，卷扬机12释放缆绳则无人艇沿下水槽道11进入水中进行探测活动，反之即可实现无人艇的回收和存贮。所述下水槽道11内设有出入轨道，出入轨道上设有可沿其活动的翻转板14，出入轨道的前端设有限位桩13；上述翻转板14用于在下水槽道11内承载无人艇，抓取机构将无人艇从艇架21上移动到翻转板14上，翻转板14装有滑轮从而可沿出入轨道滑动，上述下水槽道11尾端具有斜坡以便于无人艇的释放和回收，应当可理解的是出入轨道的前端具有限位桩13以作为无人艇回收时翻转板14的行程终点，下水槽道11末端的出入轨道上应当设有无人艇释放时翻转板14的限位结构。所述艇架21由两个前后间隔的胎架211组成，胎架211上设有固定槽位212，主机架2的两侧内壁上均设有上下两层间隔设置的艇架21，所述无人艇通过固定槽位212卡设于胎架211上，而前后两个胎架211组成的艇架21将无人艇架空设置，从而便于抓取机构依次提取上下层艇架21上的无人艇。所述抓取机构包括平移机构3、伸缩机构36和机械手37，平移机构3设于主机架2的上端，伸缩机构36上端与平移机构3连接，机械手37与伸缩机构36下端连接，所述机械手37配合伸缩机构36的上下动作，完成无人艇的抓取和释放动作，而平移机构3用于无人艇的转移；所述平移机构3包括设置在主机架2上端面两侧的纵向轨道31，纵向轨道31上设有可沿其纵向平移的横向支架32；所述横向支架32上设有横向轨道33，横向轨道33上设有可沿其横向平移的轨道平台34，轨道平台34上设有电机35和控制系统，伸缩机构36的上端与轨道平台34连接，且轨道平台34、横向支架32、伸缩机构36和机械手37均由电机35驱动。以上所述仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇探测设备自动投放与回收装置,包括船体(1)和主机架(2)，其特征在于：所述船体(1)尾部设有下水槽道(11)，主机架(2)呈门状固定在下水槽道(11)两侧的船体(1)上，主机架(2)的两侧内壁上均设有艇架(21)；所述主机架(2)的上端设有抓取机构，主机架(2)前侧的船体(1)上设有卷扬机(12)。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇探测设备自动投放与回收装置,包括船体(1)和主机架(2)，其特征在于：所述船体(1)尾部设有下水槽道(11)，主机架(2)呈门状固定在下水槽道(11)两侧的船体(1)上，主机架(2)的两侧内壁上均设有艇架(21)；所述主机架(2)的上端设有抓取机构，主机架(2)前侧的船体(1)上设有卷扬机(12)。2.根据权利要求1所述的无人艇探测设备自动投放与回收装置，其特征在于：所述下水槽道(11)内设有出入轨道，出入轨道上设有可沿其活动的翻转板(14)，出入轨道的前端设有限位桩(13)。3.根据权利要求1所述的无人艇探测设备自动投放与回收装置，其特征在于：所述艇架(21)由两个前后间隔的胎架(211)组成，胎架(211)上设有固定槽位(212)，主机架(2)的两侧内壁上均设有上下两层间隔设置的艇架(21)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维勤，黄宇，张国威，王松波，宋学敏，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42