混合动力汽车及其控制方法技术

技术编号:19820878 阅读:16 留言:0更新日期:2018-12-19 14:23
本发明专利技术公开了一种混合动力汽车及其控制方法,其可以使发动机离合器故障情况下的行驶距离最大化。一种控制在第一电动机和发动机之间安装有发动机离合器的混合动力汽车的方法包括:响应于发动机离合器发生故障的确定,确定发动机离合器恰好故障之前的状态,响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是打开状态的确定,仅驱动第一电动机,和响应于发动机离合器恰好故障之前的状态不是打开状态的确定,启动发动机。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其控制方法本申请要求于2017年6月8日提交的韩国专利申请No.10-2017-0071473优先权,其通过引用结合于此,如同在本文中全面阐述一样。
本公开涉及混合动力汽车及其控制方法,并且更具体地,涉及可以使发动机离合器故障情况下的行驶距离最大化的混合动力汽车及其控制方法。
技术介绍
通常,混合动力汽车(HEV)是使用两种动力源的汽车,并且这两种动力源主要是发动机和电动机。这种混合动力汽车与具有单独的内燃机的汽车相比,具有优异的燃料效率和动力性能,并且有利于减少排放废气,因此得到了蓬勃发展。根据被驱动的动力系统的类型,混合动力汽车可以以两种驾驶模式运行。一种是仅使用电动机来驱动混合动力汽车的电动汽车(EV)模式,另一种是通过同时运行电动机和发动机驱动的混合动力汽车(HEV)模式。在采用在发动机和变速器之间安装电动机和发动机离合器(EC)的并联型混合动力系统的混合动力汽车中,发动机离合器在EV模式下处于打开状态,并且在HEV模式下处于闭合状态。闭合状态可以被分成滑动状态和锁定状态,其中滑动状态允许离合器片之间的滑动,并且因此输入端和输出端的RPMs(每分钟转数)可以不同,而锁定状态,其中通过离合器片的直接连接,输入端和输出端的RPMs是相同的。然而,由于机械故障或控制误差,可能发生发动机离合器固定到任意状态(在下文中,为了便于描述,称之为“卡住”)。特别地,为了提高燃油经济性而改变干式发动机离合器的状态时,如果采用自锁结构来保持相应的状态,而没有单独的控制,卡住变得更加糟糕。如果发生这样的卡住或发生不能确定发动机离合器的状态的故障,则一般的混合动力汽车被控制为在所有情况下仅使用电动机来驱动。然而,无论发动机离合器的状态或驱动负荷如何,这种控制都会使混合动力汽车仅使用电动机进行驱动,因此在一些情况下,会导致快速的电池消耗,并在发生故障的情况下,难以确保足够的移动距离将混合动力汽车转移到安全区域,增加事故风险。
技术实现思路
因此,本公开涉及一种混合动力汽车及其控制方法,其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。本公开的目的是提供一种混合动力汽车及其控制方法,其可以在发动机离合器故障情况下,使行驶距离最大化。本公开的另一个目的是提供一种混合动力汽车及其控制方法,其可以鉴于发动机离合器卡住情况下汽车的行驶状态,使行驶距离最大化。本公开的另外的优点,目的和特征将部分地在下面的描述中阐述,并且对于本领域的普通技术人员来说在研究以下内容时将变得显而易见,或者可以从本专利技术的实践中获得教导。本专利技术的目的和其它优点可以通过在说明书和权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。为了实现这些目的和其它优点,并且根据本公开的目的,如在此呈现并具体描述的,一种控制在第一电动机和发动机之间安装有发动机离合器的混合动力汽车的方法包括:响应于发动机离合器发生故障的确定,确定发动机离合器在恰好故障之前的状态,响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是打开状态的确定,仅驱动第一电动机,和响应于发动机离合器恰好故障之前的状态不是打开状态的确定,启动发动机。本公开的另一方面,一种混合动力汽车包括:第一控制器,配置为控制第一电动机,第二控制器,配置为控制发动机,第三控制器,配置为控制位于第一电动机和发动机之间的发动机离合器,以及第四控制器,第四控制器被配置为:如果第三控制器检测到发动机离合器的故障,确定发动机离合器在恰好故障之前的的状态,响应于发动机离合器恰好故障之前的的状态是打开状态的确定,控制第一控制器单独驱动第一电动机,和响应于发动机离合器恰好故障之前的的状态不是打开状态的确定,控制第二控制器启动发动机。应该理解的是,本公开的上述一般描述和下面的详细描述是示例性和解释性的,并且旨在提供对所要求保护的本公开的进一步解释。附图说明为提供对本公开的进一步理解所包含的、并被并入构成本申请的一部分的附图,示出了本公开的实施例并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中:图1为示例性示出并联型混合动力汽车的动力系统结构的示意图;图2为示例性示出可应用本公开的实施例的混合动力汽车的控制系统的框图;图3为示出干式发动机离合器的运行原理的视图;图4为示出发动机离合器故障时仅使用电动机驱动控制的问题的视图;图5为示例性地示出根据本公开的一个实施例,混合动力汽车中的发动机离合器故障时,控制动力系统的方法的流程图;并且图6至图8为示出在根据本公开的一个实施例的相应情况下,控制动力系统的思路的视图。具体实施方式现在将详细参考本公开的优选实施例,其示例在附图中示出。在附图中,相同或相似的元件即使在不同的附图中示出,也由相同的附图标记表示。在下面的描述中使用的后缀“模块”和“单元”仅在考虑到易于准备说明的情况下一起给出或使用,并不具有区别的含义或功能。在本公开的以下描述中,当其可能使得本公开的主题相当不清楚时,将省略对包含于此的已知功能和配置的详细描述。进一步地,附图仅用于更好的理解本专利技术,并不用于限制本专利技术的技术范围和实质,其旨在本专利技术包含了本专利技术提供的这些修改和变型,只要它们在所附权利要求及其等同物的范围内。首先参考图1,将描述本公开的实施例适用的混合动力汽车结构。图1为示例性示出可应用本公开的实施例的并联型混合动力汽车的动力系统结构的示意图。图1示出了采用并联型混合动力系统的混合动力汽车的动力系统,其中电动机140(或驱动电动机)和发动机离合器130安装在内燃机(ICE)110与变速器150之间。在这样的汽车中,如果驾驶员在启动之后踩下油门,则首先在发动机离合器130的打开状态下使用主电池的电力来驱动电动机140,然后电动机140的动力经由变速器150和末端传动(FD)160使车轮移动(即处于EV模式)。如果汽车逐渐加速并且因此需要更大的驱动动力,则启动发电电动机120运行并且可以因此驱动ICE110。因此,当ICE110和电动机140的RPMs相等时,发动机离合器130闭合,汽车由ICE110和电动机140两者驱动(即,从EV模式转换到HEV模式)。如果满足预定的关闭发动机条件,即汽车减速,则发动机离合器130打开并且ICE110停止(即,从HEV模式转换到EV模式)。这里,电动机140利用车轮的驱动力对主电池充电,这被称为制动能量再生或再生制动。因此,启动发电电动机120在ICE110启动时作为启动电动机发挥作用,在启动后发动机的旋转能量恢复时或ICE110关闭时作为发电机发挥作用,因此可称为混合动力启动发电机(HSG)。在图2中示出应用了上述动力系统的汽车中的控制单元之间的相互关系。图2为示例性示出可应用本公开的实施例的混合动力汽车的控制系统的框图。参考图2,在可应用本公开的实施例的混合动力汽车中,内燃机110可由发动机控制单元210控制,启动发电电动机120和电动机140的扭矩可由电动机控制单元(MCU)220控制,并且发动机离合器130可由离合器控制单元230控制。这里,发动机控制单元210可以被称为发动机管理系统(EMS)。此外,变速器150由变速器控制单元250控制。根据实施例,启动发电电动机120和电动机140可以由单独的电动机控制单元控制。各个控制单元连接到上级控制单元,即,执行混合动力汽车的动力本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种控制在第一电动机和发动机之间安装有发动机离合器的混合动力汽车的方法,该方法包括:响应于发动机离合器发生故障的确定,确定发动机离合器在恰好故障之前的状态;响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是打开状态的确定,单独驱动第一电动机;和响应于发动机离合器恰好故障之前的状态不是打开状态的确定,启动发动机。

【技术特征摘要】
2017.06.08 KR 10-2017-00714731.一种控制在第一电动机和发动机之间安装有发动机离合器的混合动力汽车的方法,该方法包括:响应于发动机离合器发生故障的确定,确定发动机离合器在恰好故障之前的状态;响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是打开状态的确定,单独驱动第一电动机;和响应于发动机离合器恰好故障之前的状态不是打开状态的确定,启动发动机。2.根据权利要求1所述的方法,其中,启动发动机包括:确定是否满足发动机启动条件;和如果发动机启动条件满足,则启动发动机。3.根据权利要求2所述的方法,其中,发动机启动条件包括第一电动机速度和发动机速度中的较低值为发动机的最小启动速度或更高。4.根据权利要求1所述的方法,其中,启动发动机包括响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是锁定状态的确定,执行HEV模式驱动控制。5.根据权利要求4所述的方法,其中,执行HEV模式驱动控制包括:控制发动机的扭矩小于或等于从发动机离合器恰好故障之前的扭矩容量减去指定扭矩裕量所获得的扭矩。6.根据权利要求5所述的方法,其中,执行HEV模式驱动控制还包括:控制第一电动机的扭矩以对应于从所需扭矩中减去发动机的扭矩所获得的值。7.根据权利要求1所述的方法,其中,启动发动机包括,响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是滑动状态的确定,执行第二电动机充电控制,以通过使用发动机的动力将连接到发动机的第二电动机操作在发电机模式下来对电池充电。8.根据权利要求7所述的方法,其中,执行第二电动机充电控制包括控制发动机的扭矩以补偿第二电动机的充电扭矩。9.根据权利要求8所述的方法,其中,执行第二电动机充电控制还包括控制第一电动机的扭矩以对应于所需扭矩。10.一种非暂时性计算机可读记录介质,具有记录在其中的程序...

【专利技术属性】
技术研发人员:朴俊泳金渊馥
申请(专利权)人:现代自动车株式会社起亚自动车株式会社
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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