一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆及方法技术

一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆及方法，包括车架，车架首、尾下部分别竖直设有一套单轮液压升降可调式运输行走机构、一套双轮液压升降可调式运输行走机构，车架首、尾两侧横向设有侧向液压伸缩可调式行走机构，车架中间段上间隔设有两套液压可调式托架系统，车架上部安装液压动力站，液压动力站为各个驱动装置提供动力。本发明专利技术提供的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆及方法，适用于运输空间受限、不利于吊装布置的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆及方法
本专利技术涉及一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆及方法，适用于空间狭小、不利于吊装的运输安装施工环境。
技术介绍
大型管道（这里主要是考虑运输高度，指一般直径≥3.5米的钢管不利于卧式运输，通常都打断成3m长的管段立式运输）通常都采用分节平板拖车运输，然而平板拖车通常为标准车辆，受运输车本身高度限制，其运输环境受到较大限制，尤其是隧洞运输（通常公路隧洞限高都在4.5m，即使是工程施工交通洞考虑施工成本高度也一般控制高度在5.5m左右，但具体根据施工项目而定，管径增大则隧洞会考虑适当加宽或加高；而对于安装洞来说，通常隧洞的宽和高仅比管径加大1-1.5m，大型运输车根本无法运输钢管进入，更无法掉头，而传统压力钢管安装在此情况下通常采用卷扬机+自制的平板车（500mm高左右）托运，存在线路长维护运行安全隐患大（钢丝绳拖地断裂风险）、铺设轨道费用高、运输不便时间长、管节间的对接调整困难费时等问题），另外，由于平板拖车运输，其安装卸车也很不方便，必须要有专用的起重吊装设备配合，不利于隧洞内及其它缺少吊装环境的地方使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，解决了大型管道隧洞等空间狭窄不利于吊装环境内大型钢管运输、吊装的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，包括车架，车架首、尾下部分别竖直设有一套单轮液压升降可调式运输行走机构、一套双轮液压升降可调式运输行走机构，车架首、尾两侧横向设有侧向液压伸缩可调式行走机构，车架中间段上间隔设有两套液压可调式托架系统，车架上部安装液压动力站，液压动力站为各个驱动装置提供动力。所述单轮液压升降可调式运输行走机构包括第一液压可调节支腿，第一液压可调节支腿下端设有第一行走轮。所述双轮液压升降可调式运输行走机构包括对称设置在车架下端左右的第二液压可调节支腿，每个第二液压可调节支腿下端设有第二行走轮。所述侧向液压伸缩可调式行走机构包括对称设置在车架左右的侧向液压伸缩可调式支腿，侧向液压伸缩可调式支腿上安装有侧轮。所述液压可调式托架系统包括液压可调式托架支撑，液压可调式托架支撑上下端安装有弧形托架梁，弧形托架梁与大型钢管相适应。所述液压动力站通过液压管路与单轮液压升降可调式运输行走机构、双轮液压升降可调式运输行走机构、侧向液压伸缩可调式行走机构、液压可调式托架系统相连接、并提供伸缩、行走动力。一种用于大型钢管运输安装的方法，包括以下步骤：1）、先打开液压动力站发动此运输车，将车首尾部的单轮液压升降可调式运输行走机构下放至接触地面，收起双轮液压升降可调式运输行走机构，确保侧向液压伸缩可调式行走机构、液压可调式托架系统处于收缩状态。2）、将运输车开进待装钢管内部并使首部的单轮液压升降可调式运输行走机构、双轮液压升降可调式运输行走机构均穿过钢管。3）、调整两套液压可调式托架系统的位置，使两套液压可调式托架系统均位于待装钢管内，开启液压可调式托架系统的伸缩功能使其弧形托架梁伸展并与管壁顶紧，再开启首尾的双轮液压升降可调式运输行走机构，使其升高并带动整个车体及待装钢管脱离地面向前行走。4）、运输到安装固定管节位置时，通过调整首尾双轮液压升降可调式运输行走机构使运输钢管与已固定的固定钢管高度一致。5）、再使首部单轮液压升降可调式运输行走机构先开入固定钢管中，开启升降功能将单轮液压升降可调式运输行走机构的第一行走轮下放与固定钢管内壁接触，调整首部的侧向液压伸缩可调式行走机构使其侧轮与固定钢管侧壁贴紧。6）、收起首部双轮液压升降可调式运输行走机构，运输车托运待装钢管继续向前行走直至与固定钢管对接合拢，钢管对接合拢后对待装钢管进行支撑加固。7）、待装钢管固定后收缩液压可调式托架系统，使弧形托架梁与待装钢管脱离，驾驶运输车退车，在首部双轮液压升降可调式运输行走机构从待装钢管内驶出后，停车并立即将首部的双轮液压升降可调式运输行走机构升降系统打开使第二行走轮接触地面，收起首部单轮液压升降可调式运输行走机构，将运输车驶离钢管，开始运输下一节管道。本专利技术一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆及方法，通过设置单轮液压升降可调式运输行走机构、双轮液压升降可调式运输行走机构，可实现大型钢管内、外行走，在大型钢管内部行走时，单轮液压升降可调式运输行走机构可配合侧向液压伸缩可调式行走机构使用，避免左右摆动甚至倾斜；通过设置液压可调式托架系统并与双轮液压升降可调式运输行走机构配合，可实现大型钢管在隧洞内自由装卸及前后行走；通过液压动力站可为各个驱动机构提供行走及伸缩的动力，保证整个运输装置可协调动作，并完成钢管对接安装。该装置为隧洞或其他狭窄空间内的大型管道安装提供便利，且减少了洞内安装吊装工程量，尤其对平直管道安装极为有利，由于省去了吊装设备及相应的吊装人员，因此也降低了生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术工作状态示意图。图2为本专利技术中单轮液压升降可调式运输行走机构的示意图。图3为本专利技术中双轮液压升降可调式运输行走机构及液压可调式托架系统的示意图。图4为本专利技术中第一液压可调节支腿处的示意图。图5为本专利技术中液压动力站中的驱动机构原理框图。图中：车架1，单轮液压升降可调式运输行走机构2，双轮液压升降可调式运输行走机构3，侧向液压伸缩可调式行走机构4，液压可调式托架系统5，液压动力站6，第一液压可调节支腿7，第一行走轮8，第二液压可调节支腿9，侧向液压伸缩可调式支腿10，侧轮11，液压可调式托架支撑12，弧形托架梁13，液压管路14，第二行走轮15，待装钢管16，固定钢管17，驾驶室总成18、驱动总成19、动力总成20、制动总成21、车架总成22、转向系统23、液压系统24，控制系统25，轮架26。具体实施方式如图1所示，一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，包括车架1、单轮液压升降可调式运输行走机构2、双轮液压升降可调式运输行走机构3、侧向液压伸缩可调式行走机构4、液压可调式托架系统5、液压动力站6。如图1所示，所述车架1中部设有液压动力站6，液压动力站6上设有液压管路14。液压管路14输出端与单轮液压升降可调式运输行走机构2、双轮液压升降可调式运输行走机构3、侧向液压伸缩可调式行走机构4、液压可调式托架系统5相连接，并为各个系统提供动力，从而实现整个运输行走及伸缩功能。具体地，液压动力站6包括油箱、高压油泵、油路分配器、高压油路及相应的电控阀等，该液压动力站6中的驱动设备及相应的电磁阀通过PLC控制器进行控制。工作时，启动电动机(发动机)，通过电动机(发动机)带动液压泵转动，液压泵转动将液压油通过高压油路输送到分配器，液压油通过油路分配器推动油缸升缩起到使该装置某些机构升降的作用或液压油驱动液压马达转动，液压马达与该装置的行走机构的行走轮连接，从而使得该装置行走。发动机的型号/功率为BF6M1013FC。如图1～2所示，车架1首、尾下部竖直设有一套单轮液压升降可调式运输行走机构2，单轮液压升降可调式运输行走机构2包括第一液压可调节支腿7，第一液压可调节支腿7为可伸缩液压缸，可伸缩液压缸一端固定在车架1首尾端中间，可伸缩液压缸的活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：包括车架（1），车架（1）首、尾下部分别竖直设有一套单轮液压升降可调式运输行走机构（2）、一套双轮液压升降可调式运输行走机构（3），车架（1）首、尾两侧横向设有侧向液压伸缩可调式行走机构（4），车架（1）中间段上间隔设有两套液压可调式托架系统（5），车架（1）上部安装液压动力站（6），液压动力站（6）为各个驱动装置提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：包括车架（1），车架（1）首、尾下部分别竖直设有一套单轮液压升降可调式运输行走机构（2）、一套双轮液压升降可调式运输行走机构（3），车架（1）首、尾两侧横向设有侧向液压伸缩可调式行走机构（4），车架（1）中间段上间隔设有两套液压可调式托架系统（5），车架（1）上部安装液压动力站（6），液压动力站（6）为各个驱动装置提供动力。2.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述单轮液压升降可调式运输行走机构（2）包括第一液压可调节支腿（7），第一液压可调节支腿（7）下端设有第一行走轮（8）。3.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述双轮液压升降可调式运输行走机构（3）包括对称设置在车架（1）下端左右的第二液压可调节支腿（9），每个第二液压可调节支腿（9）下端设有第二行走轮（15）。4.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述侧向液压伸缩可调式行走机构（4）包括对称设置在车架（1）左右的侧向液压伸缩可调式支腿（10），侧向液压伸缩可调式支腿（10）上安装有侧轮（11）。5.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述液压可调式托架系统（5）包括液压可调式托架支撑（12），液压可调式托架支撑（12）上下端安装有弧形托架梁（13），弧形托架梁（13）与大型钢管相适应。6.根据权利要求1所述的一种用于大型钢管运输安装的专用运输车辆，其特征在于：所述液压动力站（6）通过液压管路（14）与单轮液压升降可调式运输行走机构（2）、双轮液压升降可调式运输行走机构（3）、侧向液压伸缩可调式行走机构（4）、液压可调式托架系统（5）相连接、并提供伸缩、行走动力。7.一种用于大型钢管运输安装的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马刚，刘九红，仵海进，李祥桦，陈韶哲，余丰，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42