一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台。检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；油门踏板接口外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器，且与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连。本发明专利技术能对自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试，测试操作方便且可视性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台
本专利技术涉及汽车自动驾驶领域，更具体地，涉及一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台。
技术介绍
自动驾驶汽车油门控制系统是为自动驾驶汽车实现油门的自动控制，在自动驾驶过程中不需要人工参与，由该控制系统实现油门的自动控制。现有的应用这种油门控制系统进行自动驾驶汽车改造方案中，生产完成的油门控制系统都没有经过前期测试和调试，直接将其安装自动驾驶汽车上。这种自动驾驶汽车的油门改造方法，主要存在如下缺陷：1、没有经过测试的油门控制系统直接加装于汽车电控系统后，系统由于元器件质量、焊接工艺、组装工艺等原因，不可避免的会存在一定的故障，如果生产完成后的电控系统存在短路故障，直接加装于汽车电控制系统后，会对汽车原电控系统的电源和其它电路造成损坏，这样就会给后期系统调试时增加很大的难度，另外，更换人为损坏的原车电控系统来排除故障时，也会增加额外的成本支出，也影响了原车电控系统的出厂一致性，存在一定的安全隐患。2、由于车辆的操作空间较小，不便于在车上进行油门控制系统相关电路参数的调整，且加装的油门控制系统连接完成后，需要整个系统通电进行参数调整，此时会影响原车辆的控制系统正常工作，因此，这种方式不便于后期的改装和调试，会影响工程进度、相应的延长了生产周期。目前还没有一种专用的检测和调试平台，对生产完成后的油门控制系统的性能和参数进行检测与标定，因此，设计一种专门应用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，该检测调试系统能对自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试与验证，测试操作简单、方便且可视性好。提供一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，所述检测调试系统特别适用于自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶汽车油门控制系统包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、调试控制模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及为其提供电能的电源模块；油门踏板信号切换模块外接油门踏板位置传感器和发动机电控模块，基准电压模块为油门踏板模拟信号产生模块提供基准电压，油门踏板模拟信号产生模块通过油门踏板信号切换模块与发动机电控模块连接；调试控制模块与油门踏板信号切换模块连接，控制发动机电控模块与油门踏板位置传感器的信号的断开或连接，控制发动机电控模块与油门踏板模拟信号产生模块的断开或连通；调试控制模块与油门踏板模拟信号产生模块连接，并通过CAN网络接口模块与汽车车载网络连接，通过上位机通信接口与上位机连接；所述检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；电源模块为整个系统提供电能；油门踏板接口输入端外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器、其输出端口与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连；所述按键输入模块用于向调试控制模块发送油门开度增大、减小信号，驾驶模式选择信号以及回传数据指令；所述液晶显示模块用于显示驾驶模式、油门开度值、汽车车速和发动机转速信息；所述RS232通信模块用于检测调试系统模拟上位机功能时与待测的自动驾驶汽车油门控制系统进行通信，所述CAN通信模块用于检测调试系统模拟汽车功能时与待测自动驾驶汽车油门控制系统进行通信；所述油门踏板接口用于外接油门踏板，并将油门踏板开度信号通过自动驾驶油门控制系统接口模块发送至待测的自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶油门控制系统接口模块用于检测调试系统与待测自动驾驶汽车油门控制系统的连接；所述调试控制模块根据接收的按键输入模块指令，调节油门开度值、选择驾驶模式、通知待测油门控制系统回传数据；控制液晶显示模块进行信息显示；控制状态指示模块指示当前的驾驶模式为人工或者自动驾驶模式；控制RS232通信模块向待测油门控制系统，发送或接收控制命令和回传数据；控制CAN通信模块在数据回传功能启动时，向待测油门控制系统发送模拟的汽车行驶数据。本方案中，由于自动驾驶汽车油门控制系统的目的是输出模拟电压信号给发动机电控模块，为了能够输出可控的模拟电压信号，油门控制系统中设置有数模转换电路，而数模转换器的输出电压需要与传统汽车的油门踏板位置传感器的输出电压一致，因此需要对数模转换器的输出电压进行标定。油门控制系统加装于汽车电控系统中，如输出电压不能满足系统要求时，通过本检测调试系统能够对输出的模拟电压信号进行参数调整，避免了后期在车辆进行自动驾驶改装后再进行调整操作的不便。本方案中，检测调试系统的调试控制模块对按键输入模块的输入信号进行检测，确定驾驶模式，并根据按键输入状态调节油门开度值；当需要回传自动驾驶汽车油门控制系统获取到的汽车行驶数据时,此时检测调试系统向待检测的自动驾驶汽车油门控制系统发送数据，模拟被改装汽车的发动机电控模块功能，由调试控制模块控制CAN通信模块向自动驾驶汽车油门控制系统的CAN网络发送车速、发动机转速信息，以此来检验待检测的自动驾驶汽车油门控制系统的CAN通信功能是否正常；通过油门踏板接口接收油门踏板装置信号，通过双路直流数字电压表显示的电压变化或测量油门踏板信号测量接口的电信号，验证自动驾驶汽车油门控制系统的油门踏板切换模块是否正常；调试控制模块再通过RS232通信模块接收自动驾驶汽车油门控制系统传输过来的汽车行驶过程中的车速、发动机转速信息；调试控制模块控制液晶显示模块将驾驶模式、油门开度值、汽车行驶过程中的车速和发动机转速信息显示在液晶显示器上；调试控制模块控制RS232通信模块将驾驶模式、油门开度值数据发送给自动驾驶汽车油门控制系统，由其对汽车的油门信号进行切换和信号模拟。进一步地，调试控制模块包括单片机US4、滤波电感LS1、滤波电容CS12、退耦电容CS13、短路电阻RS15、短路电阻RS16、滤波电容CS15、退耦电容CS17、滤波电容CS19、退耦电容CS14、退耦电容CS16、退耦电容CS18、晶体振荡器YS1、校正电容CS20、校正电容CS21、阻抗匹配电阻RS17、复位充电电阻RS20、复位充电电容CS35、复位按键SB5、上拉电阻RS18、限流电阻RS19、程序下载接口PS7、退耦电容CS22、退耦电容CS23、退耦电容CS24、退耦电容CS25；单片机US4的型号为MC9S12XS128MAA；单片机US4的第15脚与限流电阻RS18的一端连接、电阻的另外一端与程序下载接口连接；复位充电电阻RS20和复位充电电容CS35首尾相连的接在电源和地之间、其连接的中点与单片机US4的复位引脚第30脚相连、复位按键SB5并接在复位充电电容CS35的两端；单片机US4的PS0、PS1、PS2、PS3端口分别与RS232通信模块相连；单片机US4的PM0、PM1端口分别与CAN通信模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，其特征在于，所述检测调试系统特别适用于自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶汽车油门控制系统包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、调试控制模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及为其提供电能的电源模块；油门踏板信号切换模块外接油门踏板位置传感器和发动机电控模块，基准电压模块为油门踏板模拟信号产生模块提供基准电压，油门踏板模拟信号产生模块通过油门踏板信号切换模块与发动机电控模块连接；调试控制模块与油门踏板信号切换模块连接，控制发动机电控模块与油门踏板位置传感器的信号的断开或连接，控制发动机电控模块与油门踏板模拟信号产生模块的断开或连通；调试控制模块与油门踏板模拟信号产生模块连接，并通过CAN网络接口模块与汽车车载网络连接，通过上位机通信接口与上位机连接；所述检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、整个系统提供电能的电源模块；油门踏板接口输入端外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器、其输出端口与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连；所述按键输入模块用于向调试控制模块发送油门开度增大、减小信号，驾驶模式选择信号以及回传数据指令；所述液晶显示模块用于显示驾驶模式、油门开度值、汽车车速和发动机转速信息；所述RS232通信模块用于检测调试系统模拟上位机功能时与待测的自动驾驶汽车油门控制系统进行通信，所述CAN通信模块用于检测调试系统模拟汽车功能时与待测自动驾驶汽车油门控制系统进行通信；所述油门踏板接口用于外接油门踏板，并将油门踏板开度信号通过自动驾驶油门控制系统接口模块发送至待测的自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶油门控制系统接口模块用于检测调试系统与待测自动驾驶汽车油门控制系统的连接；所述调试控制模块根据接收的按键输入模块指令，调节油门开度值、选择驾驶模式、通知待测油门控制系统回传数据；控制液晶显示模块进行信息显示；控制状态指示模块指示当前的驾驶模式为人工或者自动驾驶模式；控制RS232通信模块向待测油门控制系统，发送或接收控制命令和回传数据；控制CAN通信模块在数据回传功能启动时，向待测油门控制系统发送模拟的汽车行驶数据。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，其特征在于，所述检测调试系统特别适用于自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶汽车油门控制系统包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、调试控制模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及为其提供电能的电源模块；油门踏板信号切换模块外接油门踏板位置传感器和发动机电控模块，基准电压模块为油门踏板模拟信号产生模块提供基准电压，油门踏板模拟信号产生模块通过油门踏板信号切换模块与发动机电控模块连接；调试控制模块与油门踏板信号切换模块连接，控制发动机电控模块与油门踏板位置传感器的信号的断开或连接，控制发动机电控模块与油门踏板模拟信号产生模块的断开或连通；调试控制模块与油门踏板模拟信号产生模块连接，并通过CAN网络接口模块与汽车车载网络连接，通过上位机通信接口与上位机连接；所述检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、整个系统提供电能的电源模块；油门踏板接口输入端外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器、其输出端口与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连；所述按键输入模块用于向调试控制模块发送油门开度增大、减小信号，驾驶模式选择信号以及回传数据指令；所述液晶显示模块用于显示驾驶模式、油门开度值、汽车车速和发动机转速信息；所述RS232通信模块用于检测调试系统模拟上位机功能时与待测的自动驾驶汽车油门控制系统进行通信，所述CAN通信模块用于检测调试系统模拟汽车功能时与待测自动驾驶汽车油门控制系统进行通信；所述油门踏板接口用于外接油门踏板，并将油门踏板开度信号通过自动驾驶油门控制系统接口模块发送至待测的自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶油门控制系统接口模块用于检测调试系统与待测自动驾驶汽车油门控制系统的连接；所述调试控制模块根据接收的按键输入模块指令，调节油门开度值、选择驾驶模式、通知待测油门控制系统回传数据；控制液晶显示模块进行信息显示；控制状态指示模块指示当前的驾驶模式为人工或者自动驾驶模式；控制RS232通信模块向待测油门控制系统，发送或接收控制命令和回传数据；控制CAN通信模块在数据回传功能启动时，向待测油门控制系统发送模拟的汽车行驶数据。2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，其特征在于，调试控制模块包括单片机US4、滤波电感LS1、滤波电容CS12、退耦电容CS13、短路电阻RS15、短路电阻RS16、滤波电容CS15、退耦电容CS17、滤波电容CS19、退耦电容CS14、退耦电容CS16、退耦电容CS18、晶体振荡器YS1、校正电容CS20、校正电容CS21、阻抗匹配电阻RS17、复位充电电阻RS20、复位充电电容CS35、复位按键SB5、上拉电阻RS18、限流电阻RS19、程序下载接口PS7、退耦电容CS22、退耦电容CS23、退耦电容CS24、退耦电容CS25；单片机US4的型号为MC9S12XS128MAA；单片机US4的第15脚与限流电阻RS18的一端连接、电阻的另外一端与程序下载接口连接；复位充电电阻RS20和复位充电电容CS35首尾相连的接在电源和地之间、其连接的中点与单片机US4的复位引脚第30脚相连、复位按键SB5并接在复位充电电容CS35的两端；单片机US4的PS0、PS1、PS2、PS3端口分别与RS232通信模块相连；单片机US4的PM0、PM1端口分别与CAN通信模块相连；单片机US4的PB端口、PA0、PA1、PP0、PT5至PT7端口分别与液晶显示模块相连；单片机US4的PT1至PT4端口分别与按键输入模块相连；单片机US4的PP1、PP2端口分别与状态指示模块相连。3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，其特征在于，液晶显示模块包括液晶显示器US1、退耦电容CS11、对比度调节电位器RWS1、背光调节三极管QS1、限流电阻RS1；液晶显示器US1的型号为LCD12864；液晶显示器US1的数据端口第7脚至第14脚分别与调试控制模块中的单片机US4的PB端口相连；液晶显示器US1的控制端口第4脚、第5脚、第6脚、第15脚、第17脚分别与调试控制模块中的单片机US4的PA0、PA1、PT7、PT6、PT5端口相连；液晶显示器US1的背光电源正极与电源相连、其负极与背光调节三极管QS1的发射极相连，背光调节三极管QS1的集电极与地相连、其基极通过限流电阻RS1与调试控制模块中的单片机US4的PP0端口相连；对比度调节电位器RWS1的一端与电源相连、其另外一端与液晶显示器US1的第18脚相连、其中心调节点与液晶显示器US1的第3脚相连。4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，其特征在于，按键输入模块包括上拉电阻RS2、油门增大调节按键SB1、上拉电阻RS3、油门减小调节按键SB2、上拉电阻RS4、数据回传...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒望，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43