超声波回波模拟方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供的超声波回波模拟方法、装置及系统，超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。本发明专利技术能够有效解决采用超声波探头对贴方式进行通信时可靠性与稳定性较差的问题，并有效避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的情况，从而保证了PDC系统功能测试结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
超声波回波模拟方法、装置及系统
本专利技术涉及超声波倒车雷达
，更具体的说，涉及超声波回波模拟方法、装置及系统。
技术介绍
PDC(ParkingDistanceControl，停车距离控制)系统，俗称倒车雷达，其利用收发一体超声波探头中的换能器震动而向空气中发射超声波，并接收在超声波遇到障碍物后反射回来的回波信号，进而判断超声波探头与障碍物之间的距离，从而协助驾驶者便利停车。PDC系统目前已成为各大汽车厂商的标配系统，如果能在整车厂设计开发阶段对PDC系统进行严格功能测试，将对整车厂具有重要意义。现有的超声波回波模拟方案，通常是采用对接超声波探头的方式来实现。例如，采用零距离对贴的方式，将PDC系统的超声波探头与超声波回波模拟系统的超声波探头进行固定。PDC系统通过其超声波探头向空气中发射超声波信号，由于PDC系统的超声波探头和超声波回波模拟系统的超声波探头零距离对贴，PDC系统通过其超声波探头发射的超声波信号，能够在极短的时间内传播到超声波回波模拟系统的超声波探头上，超声波回波模拟系统在检测到PDC系统发送的超声波信号后，会根据预设的延时时长，驱动其超声波探头发射回波信号，回波信号同样会在极短的时间内传播到PDC系统的超声波探头上，PDC系统根据发射超声波信号与接收到回波信号的时间间隔，便可以计算出PDC系统的超声波探头与模拟障碍物之间的距离。但是，现有的超声波回波模拟方案中，对接超声波探头的方式对工装的要求较高，且难以保证两个对接探头之间耦合方式的可靠性与稳定性，很容易对超声波信号与回波模拟信号的传输产生干扰，从而难以保证PDC系统功能测试结果的准确性。因此，目前迫切需要一种稳定、可靠的超声波回波模拟方案，以提高PDC系统的功能测试的准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种超声波回波模拟方法、装置及系统，以解决现有的超声波回波模拟方案，难以保证PDC系统功能测试结果的准确性的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超声波回波模拟方法，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。优选的，所述方法还包括：当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令。优选的，所述基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令包括：检测所述协议通信线上的电平信号；当检测到所述电平信号符合第一预设条件时，确定检测到所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。优选的，所述第一预设条件包括：电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第一预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。优选的，所述基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令包括：在所述协议通信线上施加符合第二预设条件的电平信号。优选的，所述第二预设条件包括：电平信号在维持高电平状态达到第一子预设时长时，由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第二子预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态；其中，所述第一子预设时长与所述第二子预设时长之和，等于第二预设时长。优选的，所述当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号包括：当计时时长达到预设时长时，在所述协议通信线上施加符合第三预设条件的电平信号。优选的，所述第三预设条件包括：电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第三预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。一种超声波回波模拟装置，所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述超声波回波模拟装置包括：发射指令检测模块，用于基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；回波延时控制模块，用于当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；回波信号施加模块，用于当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。一种超声波回波模拟系统，所述系统至少包括前述所述的超声波回波模拟装置。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的超声波回波模拟方法、装置及系统，所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信，能够有效解决采用超声波探头对贴方式进行通信时可靠性与稳定性较差的问题；并且，所述超声波回波模拟装置基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令，并基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号，能够有效避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的情况，从而保证了PDC系统功能测试结果的准确性。并且，由于本专利技术采用协议通信线来实现超声波回波模拟装置与PDC控制装置之间的直连通信，其稳定性较强，所以也使得本专利技术具有较好的测试条件复现性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的停车距离控制PDC系统的应用示例图；图2为本专利技术实施例提供的超声波回波模拟方法的一种流程图；图3为本专利技术实施例提供的超声波回波模拟方法的另一种流程图；图4为本专利技术实施例提供的超声波回波模拟方法的又一种流程图；图5为本专利技术实施例提供的协议通信线的电平信号的时序图；图6为本专利技术实施例提供的超声波回波模拟装置的一种结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的超声波回波模拟装置的另一种结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的超声波回波模拟系统的一种应用示例图；图9为本专利技术实施例提供的超声波回波模拟系统的另一种应用示例图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的停车距离控制PDC系统的应用示例图。如图1所示，PDC系统主要包括：PDC控制装置11、收发一体超声波探头12与障碍物距离信息显示装置13。PDC系统的应用原理为：PDC控制装置11基于协议通信线发送超声波发射指令，收发一体超声波探头12中的协议芯片接收到超声波发射指令后，产生一串正弦波电信号来驱动收发一体超声波探头12中的换能器震动，进而向空气中发射超声波，超声波在空气中传播过程中会遇到障碍物反射回来，反射回来的超声波(回波信号)作用在收发一体超声波探头12上而产生电信号，收发一体超声波探头12中的协议芯片将产生的电信号通过协议通信线发送给PDC控制装置11，PDC控制装置11根据发送超声波发射指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波回波模拟方法，其特征在于，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。

【技术特征摘要】
1.一种超声波回波模拟方法，其特征在于，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令包括：检测所述协议通信线上的电平信号；当检测到所述电平信号符合第一预设条件时，确定检测到所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第一预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令包括：在所述协议通信线上施加符合第二预设条件的电平信号。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞启春，王伊钿，张言方，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11