激光雷达防爆装置制造方法及图纸

技术编号:19818212 阅读:30 留言:0更新日期:2018-12-19 13:28
本发明专利技术公开了一种激光雷达防爆装置,包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩,玻璃罩为能够透光的石英玻璃罩。在爆炸性气体环境中,采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达,以隔爆的方式对激光雷达进行防爆,无需改变激光雷达本身的结构,使用方便,防爆效果较好,可以使激光雷达在该环境下安全应用。同时,由于玻璃罩是透光的,激光雷达的光线可射出,可保证激光雷达的正常使用。另外,将玻璃罩设置为石英玻璃罩,石英玻璃具有极低的热膨胀系数、较高的耐热性、极好的化学稳定性、优良的电绝缘性、低而稳定的超声延迟性能、最佳的透紫外光谱性能以及透可见光及近红外光谱性能、以及有着高于普通玻璃的机械性能,使防爆装置的机械强度较高。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达防爆装置
本专利技术涉及激光防爆
,特别涉及一种激光雷达防爆装置。
技术介绍
现有的一种激光雷达是利用激光飞行原理,通过发射激光束感知周边环境以确定自身位置的移动导航装置。对于现有技术的激光雷达,无法在爆炸性气体环境安全地应用。因此,如何使激光雷达在爆炸性气体环境中安全地应用,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种激光雷达防爆装置,能够使激光雷达在爆炸性气体环境中安全地应用。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种激光雷达防爆装置,包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩,所述玻璃罩为能够透光的石英玻璃罩。优选地,所述玻璃罩为两个轴向端部开口设置的四棱柱体。优选地,所述玻璃罩的两个轴向端部分别通过金属板密封。优选地,所述玻璃罩由四个玻璃板拼接而成,相邻两个所述玻璃板之间通过金属柱连接,且所述金属柱设于所述四棱柱体的棱上。优选地,所述四棱柱垂直于轴向的截面为矩形。优选地,所述玻璃罩的厚度为12mm-15mm。优选地,还包括设于所述玻璃罩外侧的防护网,所述防护网包括与各所述玻璃板分别对应设置的网体。优选地,所述网体由具有一定夹角的第一金属条和第二金属条交错设置形成,所有所述第一金属条平行设置,所有所述第二金属条平行设置,且所述第一金属条与所述第二金属条均相对于周向倾斜设置。优选地,在所述网体中,所有所述第一金属条等间距分布且所有所述第二金属条等间距分布。本专利技术提供的激光雷达防爆装置包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩,玻璃罩为能够透光的石英玻璃罩。在爆炸性气体环境中,采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达,以隔爆的方式对激光雷达进行防爆,无需改变激光雷达本身的结构,使用方便,防爆效果较好,可以使激光雷达在该环境下安全应用。同时,由于玻璃罩是透光的,激光雷达的光线可以射出,能够保证激光雷达的正常使用。另外,因激光雷达工作时需激光束射出/接受的特殊性,隔爆必须采用透明材质,且需兼顾光透损耗小、机械强度高的要求。将玻璃罩设置为石英玻璃罩,石英玻璃即高纯度石英材料制造的玻璃,属光学玻璃范畴。石英玻璃具有极低的热膨胀系数、较高的耐热性、极好的化学稳定性、优良的电绝缘性、低而稳定的超声延迟性能、最佳的透紫外光谱性能以及透可见光及近红外光谱性能,且有着高于普通玻璃的机械性能,使防爆装置的机械强度较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供防爆装置的主视图;图2为本专利技术所提供防爆装置的第一角度结构示意图;图3为本专利技术所提供防爆装置的第二角度结构示意图。图1至图3中:1-玻璃罩,2-防护网,21-第一金属条,22-第二金属条,3-金属板,4-金属柱,5-边框,6-凸台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种激光雷达防爆装置,能够提高激光雷达使用的安全性。本专利技术所提供激光雷达防爆装置的一种具体实施例中,请参考图1至图3,包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩1,玻璃罩1为能够透光的石英玻璃罩。其中,该玻璃罩1具体可以罩设在3D激光雷达外侧。其中,玻璃罩的激光透射率越高越好。本实施例中,在爆炸性气体环境中,采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达,以隔爆的方式对激光雷达进行防爆,无需改变激光雷达本身的结构,使用方便,防爆效果较好,可以使激光雷达在该环境下安全应用。同时,由于玻璃罩是透光的,激光雷达的光线可以射出,能够保证激光雷达的正常使用。另外,因激光雷达工作时需激光束射出/接受的特殊性,隔爆必须采用透明材质,且需兼顾光透损耗小、机械强度高的要求。将玻璃罩1设置为石英玻璃罩,石英玻璃即高纯度石英材料制造的玻璃,属光学玻璃范畴。石英玻璃具有极低的热膨胀系数、较高的耐热性、极好的化学稳定性、优良的电绝缘性、低而稳定的超声延迟性能、最佳的透紫外光谱性能以及透可见光及近红外光谱性能,且有着高于普通玻璃的机械性能,使防爆装置的机械强度较高。在上述实施例的基础上,玻璃罩1可以为两个轴向端部开口设置的四棱柱体,即,该玻璃罩1呈四边形的环状结构,且玻璃罩1的两端开口设置,能够方便与激光雷达的组装,同时可以根据实际需要选择透光或者不透光的部件设置在玻璃罩1的开口处,以提高当防爆装置的适用性。在上述实施例的基础上,玻璃罩1的两端可以分别通过金属板3密封,通过玻璃罩与金属板形成密封空间。可选地,该密封空间的体积可以为2L。采用金属板3,能够保证防爆装置的强度。当然,玻璃罩1的轴向端部还可以选用塑料板或者其他板件密封。在上述任一实施例的基础上,玻璃罩1可以由四个玻璃板拼接而成,采取玻璃板拼接的方式制成玻璃罩1,便于加工,有利于保证加工精度,从而便于实现批量化生产。相邻两个玻璃板之间通过金属柱4连接,且金属柱4设于四棱柱体的棱上,有利于保证透光的有效面积,同时,四棱柱能够保证玻璃罩1放置的稳定性。优选地,玻璃板为平直板。可选地,玻璃板拼接后金属柱4直径可以为10mm,玻璃板与金属压边≥5mm。进一步地,四棱柱垂直于轴向的截面可以为矩形,根据计算,有效视窗可达到60%以上,可以保证激光传输的有效面积。在上述任一实施例的基础上,各玻璃板的外侧可以设有用于加强的边框5,边框5与对应的玻璃板的边缘对应固定连接,即,四个玻璃板与四个边框5一一对应连接。可选地,边框5可以为强度较大的金属框。对玻璃板用边框5加强固定,能够避免玻璃板变形,进一步提高玻璃罩1的强度。可选地,边框5与玻璃罩1可以螺钉连接,以便于拆卸与维修。进一步地,玻璃罩1的一个轴向端部可以设置环状的凸台6,该凸台6与边框5对应固定连接,且凸台6相对于边框5沿径向凸出。凸台6的设置有利于实现玻璃罩1的平稳放置,避免玻璃罩1倾倒。在上述任一实施例的基础上,玻璃罩1的厚度可以为12mm-15mm,例如,12mm、13mm、14mm或15mm,以保证玻璃罩1的机械强度。当然,玻璃罩1的厚度还可以根据需要设置为其他数值。在上述任一实施例的基础上,该激光雷达防爆装置还可以包括设置在玻璃罩1外侧的防护网2,防护网2包括与各玻璃板分别对应设置的网体,即,四个玻璃板与四个网体一一对应连接。可选地,网体可以固定连接在边框5上,具体可以通过焊接或者螺钉连接的方式。本实施例中,在玻璃罩1的外侧增设防护网2,可以加强防爆装置防爆的可靠性,提高防爆装置的强度。更具体地,网体可以由具有一定夹角的第一金属条21和第二金属条22交错设置形成。在网体中,所有第一金属条21平行设置,所有第二金属条22平行设置,网体由两种金属条构成,便于加工,且选用金属条能够保证机械强度。同时,第一金属条21与第二金属条22均相对于周向倾斜设置。金属条相对于周向倾斜设置,可以避免金属条完全挡住某一整条沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达防爆装置,其特征在于,包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩(1),所述玻璃罩(1)为能够透光的石英玻璃罩。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达防爆装置,其特征在于,包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩(1),所述玻璃罩(1)为能够透光的石英玻璃罩。2.根据权利要求1所述的激光雷达防爆装置,其特征在于,所述玻璃罩(1)为两个轴向端部开口设置的四棱柱体。3.根据权利要求2所述的激光雷达防爆装置,其特征在于,所述玻璃罩(1)的两个轴向端部分别通过金属板(3)密封。4.根据权利要求2所述的激光雷达防爆装置,其特征在于,所述玻璃罩(1)由四个玻璃板拼接而成,相邻两个所述玻璃板之间通过金属柱(4)连接,且所述金属柱(4)设于所述四棱柱体的棱上。5.根据权利要求4所述的激光雷达防爆装置,其特征在于,所述四棱柱垂直于轴向的截面为矩形。6.根据权利要求5所述的激光雷达防爆...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘玉春黄鸿陈剑萧宓旭东陶熠昆万文静
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1