本发明专利技术公开了一种建筑机器人，包括工作车身，所述工作车身顶端固设有撑架杆，所述撑架杆内上下贯穿设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动配合安装有滑架，所述滑架底部端面内设有第二滑孔，所述第二滑孔内分别滑动配合安装有第一燕尾块以及第二燕尾块，所述第二燕尾块内螺纹配合安装有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一燕尾块间隙配合，且所述第一丝杠左侧延伸末端与所述第二滑孔左侧内壁转动配合连接，所述第二燕尾块左侧端面内上下对称设有凹口，所述凹口内侧壁与所述第一燕尾块右侧端面之间固定安装有缓冲弹片，所述凹口上侧的所述第二燕尾块左侧端面内设有第三滑孔，所述第三滑孔内滑动配合安装有导块。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人
本专利技术涉及建筑施工
，具体为一种建筑机器人。
技术介绍
建筑施工时，离不开对墙体打孔工作，在对墙体进行打孔时，会产生大量的粉尘，该粉尘不仅对制备现场的环境造成污染，由于粉尘的体积极为的微小，工作人员会将该粉尘吸入身体内，增加工作人员的职业病，增加劳工和经济成本，传统墙体打孔主要依靠工人握持打孔机来进行手动打孔，这虽然大大有利于方便快捷的进行打孔操作，但是存在的问题是，在进行人工打孔的过程中，由于仅靠人工经验来将钻头对准墙体，在打孔时人们的手部很容易出现抖动，从而会很容易将孔打歪，这大大影响墙体制备质量以及制备速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种建筑机器人，包括工作车身，所述工作车身顶端固设有撑架杆，所述撑架杆内上下贯穿设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动配合安装有滑架，所述滑架底部端面内设有第二滑孔，所述第二滑孔内分别滑动配合安装有第一燕尾块以及第二燕尾块，所述第二燕尾块内螺纹配合安装有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一燕尾块间隙配合，且所述第一丝杠左侧延伸末端与所述第二滑孔左侧内壁转动配合连接，所述第二燕尾块左侧端面内上下对称设有凹口，所述凹口内侧壁与所述第一燕尾块右侧端面之间固定安装有缓冲弹片，所述凹口上侧的所述第二燕尾块左侧端面内设有第三滑孔，所述第三滑孔内滑动配合安装有导块，所述导块固定安装在所述第一燕尾块右侧端面，所述第二滑孔右侧的所述滑架内设有传配腔，所述第一丝杠转动配合安装在所述传配腔与所述第二滑孔之间的部分且伸入所述传配腔内，所述第一丝杠右侧延伸末端固设有第一锥轮，所述第一锥轮上侧相互啮合设有第二锥轮，所述第二锥轮顶端动力配合安装有第一电滚子，所述第一电滚子固设于所述传配腔内顶壁内，所述第一燕尾块底部端面固设有壳套，所述壳套内左右贯穿设有孔槽，所述壳套左侧端面与所述孔槽相对固设有套尘橡胶环，所述套尘橡胶环内设有防尘腔，所述孔槽内固设有支块，所述壳套右侧端面底部固设有凸出块，所述凸出块顶部端面内设有第四滑孔，所述第四滑孔内滑动配合安装有调距架，所述调距架内螺纹配合安装有第二丝杠，所述第二丝杠右侧延伸末端动力配合安装有第二电滚子，所述第二电滚子固设于所述第四滑孔右侧内壁内，所述第二丝杠左侧延伸末端与所述第四滑孔左侧内壁转动配合连接，所述调距架左侧端面内固设有第三电滚子，所述第三电滚子左侧端动力配合安装有转杆，所述转杆贯穿所述支块左右两侧端面且与所述支块间隙配合连接，所述转杆左侧末端固设有安装器，所述安装器左侧安装有钻头。进一步的技术方案，所述壳套底部端面固设有臂杆，所述臂杆底部末端固设有收集箱，所述收集箱内设有收集腔，所述壳套内设有收集管，所述收集管贯穿所述壳套左侧端面且底部端面与所述防尘腔底壁齐平，所述收集管贯穿所述壳套底部端面且与所述收集腔连通，所述收集腔内底壁内设有泄出口，所述收集箱右侧端面内与所述泄出口之间连通设有第五滑孔，所述第五滑孔内滑动配合安装有隔块，所述隔块底部端面左侧固设有卡板，所述泄出口右侧内壁内与所述卡板插接配合设置有卡腔，所述收集箱右侧的所述壳套底部端面固设有安装架，所述安装架内左右贯穿设有第六滑孔，所述隔块滑动配合安装在所述第六滑孔内，,所述隔块顶部端面内左右延伸设有齿牙条，所述第六滑孔内顶壁内设有转孔，所述转孔内转动配合安装有齿牙轮，所述齿牙轮与所述齿牙条相互啮合，且所述齿牙轮后侧端动力配合安装有第四电滚子，所述第四电滚子固设于所述转孔后侧内壁内。进一步的技术方案，所述工作车身顶部端面固设有气动缸，所述气动缸顶端动力配合安装有推臂，所述推臂顶部末端固设有块体，所述块体固设于所述撑架杆左侧的所述滑架底部端面。本专利技术的有益效果是：当需要对墙体钻孔加工时，首先通过工作车身将本装置移动到需要打孔的墙体一侧，然后通过气动缸带动滑架进行升降调节，使滑架沿撑架杆上下滑动，直至壳套滑动到需要打孔位置的相对侧，然后启动第一电滚子带动壳套向左滑动，直至套尘橡胶环与墙体抵接，然后启动第二电滚子带动钻头向左移动，同时，启动第三电滚子钻头转动，即可对墙体进行钻孔，钻孔所产生的粉尘可通过收集管落入收集腔中，当收集腔内的粉尘填满时，启动第四电滚子带动隔块向右滑动打开泄出口，粉尘即可从泄出口中排出，从而实现自动控制伸入打孔的同时完成粉尘收集工作，提高工作效率以及提高工作环境，以及能升降调节满足不同高度的打孔需求，同时，通过缓冲弹片的设置，有效减小壳套的缓冲力，增加使用稳定性以及使用寿命，值得推广使用。附图说明图1是本专利技术的一种建筑机器人内部整体结构示意图；图2是图1中的局部放大结构示意图；图3是图2中A处放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明。参照图1-3，根据本专利技术的实施例的一种建筑机器人，包括工作车身100，所述工作车身100顶端固设有撑架杆103，所述撑架杆103内上下贯穿设有第一滑孔117，所述第一滑孔117内滑动配合安装有滑架118，所述滑架118底部端面内设有第二滑孔114，所述第二滑孔114内分别滑动配合安装有第一燕尾块112以及第二燕尾块108，所述第二燕尾块108内螺纹配合安装有第一丝杠113，所述第一丝杠113与所述第一燕尾块112间隙配合，且所述第一丝杠113左侧延伸末端与所述第二滑孔114左侧内壁转动配合连接，所述第二燕尾块108左侧端面内上下对称设有凹口116，所述凹口116内侧壁与所述第一燕尾块112右侧端面之间固定安装有缓冲弹片115，所述凹口116上侧的所述第二燕尾块108左侧端面内设有第三滑孔109，所述第三滑孔109内滑动配合安装有导块111，所述导块111固定安装在所述第一燕尾块112右侧端面，所述第二滑孔114右侧的所述滑架118内设有传配腔104，所述第一丝杠113转动配合安装在所述传配腔104与所述第二滑孔114之间的部分且伸入所述传配腔104内，所述第一丝杠113右侧延伸末端固设有第一锥轮105，所述第一锥轮105上侧相互啮合设有第二锥轮106，所述第二锥轮106顶端动力配合安装有第一电滚子107，所述第一电滚子107固设于所述传配腔104内顶壁内，所述第一燕尾块112底部端面固设有壳套119，所述壳套119内左右贯穿设有孔槽128，所述壳套119左侧端面与所述孔槽128相对固设有套尘橡胶环132，所述套尘橡胶环132内设有防尘腔136，所述孔槽128内固设有支块129，所述壳套119右侧端面底部固设有凸出块123，所述凸出块123顶部端面内设有第四滑孔121，所述第四滑孔121内滑动配合安装有调距架125，所述调距架125内螺纹配合安装有第二丝杠122，所述第二丝杠122右侧延伸末端动力配合安装有第二电滚子124，所述第二电滚子124固设于所述第四滑孔121右侧内壁内，所述第二丝杠122左侧延伸末端与所述第四滑孔121左侧内壁转动配合连接，所述调距架125左侧端面内固设有第三电滚子126，所述第三电滚子126左侧端动力配合安装有转杆127，所述转杆127贯穿所述支块129左右两侧端面且与所述支块129间隙配合连接，所述转杆127左侧末端固设有安装器131，所述安装器131左侧安装有钻头133。有益地或示例性地，所述壳套119底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑机器人，包括工作车身，其特征在于：所述工作车身顶端固设有撑架杆，所述撑架杆内上下贯穿设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动配合安装有滑架，所述滑架底部端面内设有第二滑孔，所述第二滑孔内分别滑动配合安装有第一燕尾块以及第二燕尾块，所述第二燕尾块内螺纹配合安装有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一燕尾块间隙配合，且所述第一丝杠左侧延伸末端与所述第二滑孔左侧内壁转动配合连接，所述第二燕尾块左侧端面内上下对称设有凹口，所述凹口内侧壁与所述第一燕尾块右侧端面之间固定安装有缓冲弹片，所述凹口上侧的所述第二燕尾块左侧端面内设有第三滑孔，所述第三滑孔内滑动配合安装有导块，所述导块固定安装在所述第一燕尾块右侧端面，所述第二滑孔右侧的所述滑架内设有传配腔，所述第一丝杠转动配合安装在所述传配腔与所述第二滑孔之间的部分且伸入所述传配腔内，所述第一丝杠右侧延伸末端固设有第一锥轮，所述第一锥轮上侧相互啮合设有第二锥轮，所述第二锥轮顶端动力配合安装有第一电滚子，所述第一电滚子固设于所述传配腔内顶壁内，所述第一燕尾块底部端面固设有壳套，所述壳套内左右贯穿设有孔槽，所述壳套左侧端面与所述孔槽相对固设有套尘橡胶环，所述套尘橡胶环内设有防尘腔，所述孔槽内固设有支块，所述壳套右侧端面底部固设有凸出块，所述凸出块顶部端面内设有第四滑孔，所述第四滑孔内滑动配合安装有调距架，所述调距架内螺纹配合安装有第二丝杠，所述第二丝杠右侧延伸末端动力配合安装有第二电滚子，所述第二电滚子固设于所述第四滑孔右侧内壁内，所述第二丝杠左侧延伸末端与所述第四滑孔左侧内壁转动配合连接，所述调距架左侧端面内固设有第三电滚子，所述第三电滚子左侧端动力配合安装有转杆，所述转杆贯穿所述支块左右两侧端面且与所述支块间隙配合连接，所述转杆左侧末端固设有安装器，所述安装器左侧安装有钻头。...
【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人，包括工作车身，其特征在于：所述工作车身顶端固设有撑架杆，所述撑架杆内上下贯穿设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动配合安装有滑架，所述滑架底部端面内设有第二滑孔，所述第二滑孔内分别滑动配合安装有第一燕尾块以及第二燕尾块，所述第二燕尾块内螺纹配合安装有第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一燕尾块间隙配合，且所述第一丝杠左侧延伸末端与所述第二滑孔左侧内壁转动配合连接，所述第二燕尾块左侧端面内上下对称设有凹口，所述凹口内侧壁与所述第一燕尾块右侧端面之间固定安装有缓冲弹片，所述凹口上侧的所述第二燕尾块左侧端面内设有第三滑孔，所述第三滑孔内滑动配合安装有导块，所述导块固定安装在所述第一燕尾块右侧端面，所述第二滑孔右侧的所述滑架内设有传配腔，所述第一丝杠转动配合安装在所述传配腔与所述第二滑孔之间的部分且伸入所述传配腔内，所述第一丝杠右侧延伸末端固设有第一锥轮，所述第一锥轮上侧相互啮合设有第二锥轮，所述第二锥轮顶端动力配合安装有第一电滚子，所述第一电滚子固设于所述传配腔内顶壁内，所述第一燕尾块底部端面固设有壳套，所述壳套内左右贯穿设有孔槽，所述壳套左侧端面与所述孔槽相对固设有套尘橡胶环，所述套尘橡胶环内设有防尘腔，所述孔槽内固设有支块，所述壳套右侧端面底部固设有凸出块，所述凸出块顶部端面内设有第四滑孔，所述第四滑孔内滑动配合安装有调距架，所述调距架内螺纹配合安装有第二丝杠，所述第二丝杠右侧延伸末端动力配合安装有第二电滚子，所述第二电滚子固设于所述第四滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽玲，
申请(专利权)人：广州元凛建筑工程技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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