一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置制造方法及图纸

技术编号:19817538 阅读:27 留言:0更新日期:2018-12-19 13:16
本发明专利技术公开了一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置,包括存料装置、取料装置、定位装置、送料装置、中部槽钢架;存料装置、取料装置、定位装置对称的设置在中部槽钢架上,中部槽钢架一侧为竖直槽框架,竖直槽框架上设送料装置,取料装置固定在定位装置上;在隔离墩自动化施工过程中,配合设备生产,批量存储、运送长度为2米的纵向钢筋至工作位置,形成连续、自动化的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置
本专利技术涉及一种钢筋下料装置,尤其涉及一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置。
技术介绍
在建造工程中,混凝土隔离墩包括混凝土与内置钢筋,其种钢筋包括纵向与环向钢筋,其传统施工流程包括准备工序、支撑架架设、立模板、钢筋绑扎、模板固定加固与密封、混凝土入仓、混凝土振捣、收仓、混凝土养护、拆模以及混凝土构件外部缺陷修复等多道施工工序,施工周期长、成本高、容易产生质量问题。因此,采用自动化施工是一个更好的选择。而自动化施工中,需要解决混凝土内置纵向钢筋的存储、自动化下料、推送等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题,提供一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置,在隔离墩自动化施工过程中,能够存储一定量的钢筋,并自动将钢筋推送至工作位置。一种隔离墩混凝土浇注用纵向钢筋下料装置,包括存料装置、取料装置、定位装置、送料装置、中部槽钢架;存料装置、取料装置、定位装置对称的设置在中部槽钢架上,中部槽钢架一侧为竖直槽框架,竖直槽框架上设送料装置,取料装置固定在定位装置上;所述存料装置,包括前后两个存料支架,固定于中部槽钢架上,每个存料支架上设有4个块储料板,前后两个存料支架上对应的两块储料板行成一个存储位,每个存储位可存储10根2米长的纵向钢筋,储料板有20度斜坡,存好的钢筋会沿斜坡滑动至存料支架挡块位置,钢筋不再继续向下滑;所述取料装置,包括前后两个取料支架,每个取料支架上设置4块取料板,向上运动时顶起存料支架上的最内侧钢筋8根,取料板有20度斜坡,顶起的钢筋沿斜坡滚动至定位装置,取料装置在取料电动推杆回拉的作用力下,向下运动复位,所述前侧取料支架固定在取料导轨滑块上、取料导轨滑块卡套住取料直线导轨两侧,取料直线导轨固定在定位装置上,取料导轨滑块可在取料电动推杆的推动下,沿固定在定位装置上的取料直线导轨作上、下运动;所述定位装置,包括前后两个定位板,所述定位板的底部固定于中部槽钢架上,定位板上设有定位卡槽,从取料装置取出的纵向钢筋落至定位卡槽中;取料直线导轨固定于定位装置上;所述送料装置,包括送料板、送料直线导轨、送料导轨滑块、送料电动推杆,竖直槽框架两根横杆上表面均设送料直线导轨,两个所述送料直线导轨上方为送料导轨滑块,两个料导轨滑块均通过直角固定片固定在送料板上,竖直槽框架一侧顶部设送料电动推杆,推动送料板前进,送料板推动定位装置上的8根纵向钢筋运动至工作位置,然后送料电动推杆复位带动送料装置复位,送料导轨滑块安装在送料直线导轨上,可沿送料直线导轨滑动;所述取料电动推杆底部固定在中部槽钢架上;所述取料装置通过取料直线导轨固定在定位装置上;所述中部槽钢架整体在一个平面内,所述竖直槽框架所在平面与送料装置所在平面垂直。两个所述存料支架、两个所述取料支架、两个所述定位板和送料板均垂直于中部槽钢架底部。本专利技术提供的隔离墩混凝土浇注用纵向钢筋下料装置,钢筋总存储量为80根,可满足设备2个多小时的钢筋用量;可来回往复进行送料推动,将定位装置中的8根钢筋推送至工作位置;可自动来回移动取料,每次在8个存储位各取一根钢筋,运送至定位装置。整套装置采用自动化控制,与设备协同工作。主要工作原理是:一种隔离墩混凝土浇注用纵向钢筋下料装置是针对隔离墩混凝土自动化连续建造时设置的纵向钢筋下料装置。存料装置设有对称布置的8块储料板,前后两个存料支架上对应的两块储料板行成一个存储位,每个存储位可存储10根2米长的纵向钢筋,储料板有20度斜坡,存好的钢筋会沿斜坡滑动至存料支架侧边;取料装置有两个取料支架,分别布置于存料装置中间,各自与送料导轨滑块连接,可在取料电动推杆的推动下,沿固定在定位装置上的取料直线导轨上、下运动,向上运动时取出被存料支架挡住的存储装置上的第一根钢筋,取料板有20度斜坡,取出的钢筋沿斜坡滚动至定位装置,在取料电动推杆回拉的作用力下,取料装置向下运动复位;定位装置固定于设备中部的槽钢上,包括前后两个定位板,位于取料装置中间,定位板上有定位卡槽,取料装置取出的8根纵向钢筋放置于定位卡槽上;送料装置可移动安装在竖直槽框架上,送料电动推杆推动送料装置前进,推动定位装置上的8根纵向钢筋运动至工作位置,然后送料电动推杆复位带动送料装置复位,以上运动皆为自动控制,与设备协同动作。本专利技术的有益效果是,提供一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置,在隔离墩自动化施工过程中,配合设备生产,批量存储、运送长度为2米的纵向钢筋至工作位置,形成连续、自动化的工作。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。1.存料装置、11.块储料板、12.存料支架;2.取料装置、21.取料电动推杆、22.取料导轨滑块、23.取料直线导轨、24.取料板、25.取料支架;3.定位装置、31.定位板、32.定位卡槽;4.送料装置、41.送料板、42.送料直线导轨、43.送料导轨滑块、44.送料电动推杆;5.中部槽钢架、51.竖直槽框架;6.纵向钢筋。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达到预定目的所采取技术手段,以下结合附图,对本专利技术进行详细说明。一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置,包括存料装置(1)、取料装置(2)、定位装置(3)、送料装置(4)、中部槽钢架(5);存料装置(1)、取料装置(2)、定位装置(3)对称的设置在中部槽钢架(5)上,中部槽钢架(5)一侧为竖直槽框架(51),竖直槽框架(51)上设送料装置(4),取料装置(2)固定在定位装置(3)上;所述存料装置(1),包括前后两个存料支架(12),固定于中部槽钢架(5)上,每个存料支架(12)上设有4个块储料板(11),前后两个存料支架(12)上对应的两块储料板(11)行成一个存储位,每个存储位可存储10根2米长的纵向钢筋(6),储料板有20度斜坡,存好的钢筋会沿斜坡滑动至存料支架(12)挡块位置,钢筋不再继续向下滑;所述取料装置(2),包括前后两个取料支架(25),每个取料支架(25)上设置4块取料板(24),向上运动时顶起存料支架(12)上的最内侧钢筋8根,取料板(24)有20度斜坡,顶起的钢筋沿斜坡滚动至定位装置(3),取料装置(2)在取料电动推杆(21)回拉的作用力下,向下运动复位,所述前侧取料支架(25)固定在取料导轨滑块(22)上、取料导轨滑块(22)卡套住取料直线导轨(23)两侧,取料直线导轨(23)固定在定位装置(3)上,取料导轨滑块(22)可在取料电动推杆(21)的推动下,沿固定在定位装置(3)上的取料直线导轨(23)作上、下运动;所述定位装置(3),包括前后两个定位板(31),所述定位板(31)的底部固定于中部槽钢架(5)上,定位板(31)上设有定位卡槽(32),从取料装置(2)取出的纵向钢筋(6)落至定位卡槽(32)中;取料直线导轨(23)固定于定位装置(3)上;所述送料装置(4),包括送料板(41)、送料直线导轨(42)、送料导轨滑块(43)、送料电动推杆(44),竖直槽框架(51)两根横杆上表面均设送料直线导轨(42),两个所述送料直线导轨(42)上方为送料导轨滑块(43),两个料导轨滑块均通过直角固定片固定在送料板(41)上,竖直槽框架(51)一侧顶部设送料电动推杆(44),推动送料板(41)前进,送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置,其特征在于,包括存料装置(1)、取料装置(2)、定位装置(3)、送料装置(4)、中部槽钢架(5);存料装置(1)、取料装置(2)、定位装置(3)对称的设置在中部槽钢架(5)上,中部槽钢架(5)一侧为竖直槽框架(51),竖直槽框架(51)上设送料装置(4),取料装置(2)固定在定位装置(3)上;所述存料装置(1),包括前后两个存料支架(12),固定于中部槽钢架(5)上,每个存料支架(12)上设有4个块储料板(11),前后两个存料支架(12)上对应的两块储料板(11)行成一个存储位,储料板有20度斜坡;所述取料装置(2),包括前后两个取料支架(25),每个取料支架(25)上设置4块取料板(24),向上运动时顶起存料支架(12)上的最内侧钢筋8根,取料板(24)有20度斜坡,顶起的钢筋沿斜坡滚动至定位装置(3),所述前侧取料支架(25)固定在取料导轨滑块(22)上、取料导轨滑块(22)卡套住取料直线导轨(23)两侧,取料直线导轨(23)固定在定位装置(3)上,取料导轨滑块(22)可在取料电动推杆(21)的推动下,沿固定在定位装置(3)上的取料直线导轨(23)作上、下运动;所述定位装置(3),包括前后两个定位板(31),所述定位板(31)的底部固定于中部槽钢架(5)上,定位板(31)上设有定位卡槽(32),从取料装置(2)取出的纵向钢筋(6)落至定位卡槽(32)中;取料直线导轨(23)固定于定位装置(3)上;所述送料装置(4),包括送料板(41)、送料直线导轨(42)、送料导轨滑块(43)、送料电动推杆(44),竖直槽框架(51)两根横杆上表面均设送料直线导轨(42),两个所述送料直线导轨(42)上方为送料导轨滑块(43),两个料导轨滑块均通过直角固定片固定在送料板(41)上,竖直槽框架(51)一侧顶部设送料电动推杆(44),推动送料板(41)前进,送料板(41)推动定位装置(3)上的8根纵向钢筋(6)运动至工作位置,然后送料电动推杆(44)复位带动送料装置(4)复位,送料导轨滑块(43)安装在送料直线导轨(42)上,可沿送料直线导轨(42)滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种隔离墩混凝土自动化浇注用纵向钢筋下料装置,其特征在于,包括存料装置(1)、取料装置(2)、定位装置(3)、送料装置(4)、中部槽钢架(5);存料装置(1)、取料装置(2)、定位装置(3)对称的设置在中部槽钢架(5)上,中部槽钢架(5)一侧为竖直槽框架(51),竖直槽框架(51)上设送料装置(4),取料装置(2)固定在定位装置(3)上;所述存料装置(1),包括前后两个存料支架(12),固定于中部槽钢架(5)上,每个存料支架(12)上设有4个块储料板(11),前后两个存料支架(12)上对应的两块储料板(11)行成一个存储位,储料板有20度斜坡;所述取料装置(2),包括前后两个取料支架(25),每个取料支架(25)上设置4块取料板(24),向上运动时顶起存料支架(12)上的最内侧钢筋8根,取料板(24)有20度斜坡,顶起的钢筋沿斜坡滚动至定位装置(3),所述前侧取料支架(25)固定在取料导轨滑块(22)上、取料导轨滑块(22)卡套住取料直线导轨(23)两侧,取料直线导轨(23)固定在定位装置(3)上,取料导轨滑块(22)可在取料电动推杆(21)的推动下,沿固定在定位装置(3)上的取料直线导轨(23)作上、下运动;所述定位装置(3),包括前后两个定位板(31),所述定位板(31)的底部固定于中部槽钢架(5)上,定位板(31)上设有定位卡槽(32),从取料装置(2)取出的纵向钢筋(6)落至定位卡槽(32)中;取料直线导轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:李鹏程丁杰黄科辉裴志刚叶育兴魏胡平万志伟
申请(专利权)人:江联重工集团股份有限公司江西三维建造机器人有限责任公司
类型:发明
国别省市:江西,36

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