【技术实现步骤摘要】
一种柔顺零刚度恒力作用平台
本专利技术属于柔顺机构领域,具体来说涉及一种柔顺零刚度恒力作用平台。
技术介绍
柔顺零刚度恒力作用平台在一个较大的运动输入范围内其输出端产生的反作用力是保持不变的。现在的恒力作用平台几乎都是刚性恒力平台,刚性恒力平台都是通过组合线性弹簧作用不同方位上,或者改变线性弹簧弹性形变量,但是受刚性恒力平台的复杂性和重量的限制,一般刚性恒力平台适用于大型的支架与吊架等大型工程领域,而在常见的一些领域却非常罕见,比如缓冲吸震装置和夹具的末端执行器均未考虑柔顺零刚度恒力作用平台的应用,使用刚性恒力平台不仅仅对被测物体伤害极大,而且对刚性恒力平台使用寿命差生极大的威胁。严重的降低了恒力平台的实用性和经济性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单,造价低廉,稳定性好的柔顺零刚度恒力作用平台,该平台可以在一定的位移范围内实现恒定的力输出。为实现上述目的,本专利技术提供了一种柔顺零刚度恒力作用平台,包括正刚度机构(2),底板(3),倾斜直梁(4),顶板(6),所述正刚度机构(2)上下两端螺纹孔(7)分别通过螺纹柱(5)固定与倾斜直梁(4)中间螺纹孔和底板(3)螺纹孔,所述顶板(6)螺纹孔通过螺纹柱固定在倾斜直梁(4)上端,所述质量块(1)上下两端分别通过螺纹柱(5)与倾斜直梁(4)端部螺纹孔(7)和底板(3)端部固定。作为本专利技术的优选技术方案,所述正刚度机构(2),倾斜直梁(4),顶板(6)均由柔性材料制造,在平台受力过程中发生弯曲变形,质量块(1),底板(3),螺纹柱(5)由不锈钢材料制造,在平台受力过程中不会发生弯曲变形。作为本专利技 ...
【技术保护点】
1.一种柔顺零刚度恒力作用平台,其特征在于:所述一种柔顺零刚度恒力作用平台包括正刚度机构(2),底板(3),倾斜直梁(4),顶板(6),所述正刚度机构(2)上下两端螺纹孔(7)分别通过螺纹柱(5)固定与倾斜直梁(4)中间螺纹孔和底板(3)螺纹孔,所述顶板(6)螺纹孔通过螺纹柱固定在倾斜直梁(4)上端,所述质量块(1)上下两端分别通过螺纹柱(5)与倾斜直梁(4)端部螺纹孔(7)和底板(3)端部固定。
【技术特征摘要】
1.一种柔顺零刚度恒力作用平台,其特征在于:所述一种柔顺零刚度恒力作用平台包括正刚度机构(2),底板(3),倾斜直梁(4),顶板(6),所述正刚度机构(2)上下两端螺纹孔(7)分别通过螺纹柱(5)固定与倾斜直梁(4)中间螺纹孔和底板(3)螺纹孔,所述顶板(6)螺纹孔通过螺纹柱固定在倾斜直梁(4)上端,所述质量块(1)上下两端分别通过螺纹柱(5)与倾斜直梁(4)端部螺纹孔(7)和底板(3)端部固定。2.根据权利要求1所述的一种柔顺零刚度恒力作用平台,其特征在于:所述正刚度机构(2),倾斜直梁(4),顶板(6)均由柔性材料制造,在装置受力过程中发生弯曲变形,质量块(1),底板(3),螺纹柱(5)由不锈钢材料制造,平台受力过程中不会发生弯曲变形。3.根据权利要求1所述的一种柔顺零刚度恒力作用平台,其特征在于:所述倾斜直梁(4)与正刚度机构(2)。4.在垂直平面上平...
【专利技术属性】
技术研发人员:李保坤,张杰,张凯,刘向阳,张西洋,周慧,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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