异形磁力片积木玩具自动装配线制造技术

异形磁力片积木玩具自动装配线，包括第一传送带、定位治具、磁铁安装装置、按压装置、壳盖装配装置和紧固装置，定位治具上设有底壳，磁铁安装装置包括第一安装组件、第二安放组件和第三安放组件，按压装置包括支撑架和按压组件，壳盖装配装置包括第二传送带和装配组件，紧固装置包括紧固组件、上料组件和用于将第一传送带上的定位治具移除的下料机械手，下料机械手位于所述第一传送带的末端一侧，本发明专利技术通过一个操作人员就能够完成多条生产线的自动化生产，各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配的效率和人工相比，提高了10‑15倍，产品良率达到了99.99％以上，节约了70％的人工，具有极大的经济价值。

【技术实现步骤摘要】
异形磁力片积木玩具自动装配线
本专利技术涉及磁力片积木玩具装配领域，尤其是涉及异形磁力片积木玩具自动装配线。
技术介绍
积木玩具的种类有很多，积木玩具的好玩程度主要看积木玩具可拼接的形状，可拼接的形状美观程度和拼接方法取决于积木块间的连接方法，现在市场有售的磁力片积木玩具是通过磁力来拼接积木的，该磁力片为中空的几何形状，在几何形状的壳体内设有磁铁，该磁力片积木玩具通过磁铁的吸力，磁力片可以轻松构建各类平面2D图形，并快速转变各种3D立体造型，可帮助小孩认识各种颜色和几何造型，认知空间结构，培养思维训练和动手能力。但是异形磁力片积木玩具2e由于其部件较多，在组装时难度较大，如附图13所示底壳2a、壳盖2a1和磁铁2a2，需要将磁铁2a2安装至底壳2a内，再将壳盖2a1罩设于壳盖2a1上并通过螺丝将底壳2a和壳盖2a1固定连接，但是在完成上述步骤的装配过程中大都是需要大量的工人配合机械从而实行半自动化组装，这样的组装方法不仅效率低下还浪费大量的人力资源，尤其是当磁力片积木玩具并非是常规的几何形状时，装配的难度更大，因此，有必要研发异形磁力片积木玩具自动装配线。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供异形磁力片积木玩具自动装配线以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：异形磁力片积木玩具自动装配线，包括第一传送带、定位治具、磁铁安装装置、按压装置、壳盖装配装置和紧固装置，所述定位治具搭接于第一传送带上，磁铁安装装置、按压装置、壳盖装配装置和紧固装置沿第一传送带传送方向间隔设置，所述定位治具上设有底壳，磁铁安装装置包括用于向底壳上安放磁铁的第一安装组件、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件和第二安装组件的后端，按压装置包括架设于第一传送带上的支撑架和安装于支撑架上的按压组件，壳盖装配装置包括用于输送壳盖的第二传送带和用于将壳盖安装至定位治具上的装配组件，所述紧固装置包括紧固组件、上料组件和用于将第一传送带上的定位治具移除的下料机械手，所述下料机械手位于所述第一传送带的末端一侧。在本专利技术一较佳实施例中，所述定位治具包括定位架、抵触件和定位件，所述定位架包括水平设置的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板均为矩形结构，所述第一定位板位于第二定位板的上方且第一定位板的底部设有四个支撑杆，四个支撑杆呈矩阵排列且四个支撑杆的顶部均与第一定位板底部固定连接，四个支撑杆的底部与第二定位板顶部固定连接，所述定位件包括定位气缸、固定板和定位块，所述定位气缸竖直设置且定位气缸安装于第二定位板上，固定板水平设置且固定板与定位气缸的输出端固定连接，定位块竖直设置且定位块的底部与固定板固定连接，定位块的顶部贯穿第一定位板并向上延伸。在本专利技术一较佳实施例中，所述抵触件设有两个，两个抵触件沿第一定位板长边中分面对称设置，两个抵触件均包括固定块和抵触块，所述固定块和抵触块间隔设置且两者之间设抵触弹簧，所述抵触弹簧的一端与固定块固定连接，抵触弹簧的另一端与抵触块固定连接，所述固定块与第一定位板顶部固定连接抵触块的底部设有导向块，第一定位板上对应导向块设有导向槽，所述底壳卡接于抵触块与定位块之间。在本专利技术一较佳实施例中，所述第一安装组件、第二安装组件和第三安装组件结构相同且均包括垫高块、输送板、安装支架、输送气缸、磁铁储藏盒和安装件，所述垫高块位于第一传送带旁侧，安装支架的底部与垫高块固定连接，安装支架顶部与输送板底部固定连接，所述输送板的一端延伸至第一传送带上，磁铁储藏盒竖直设置且磁铁储藏盒通过螺栓与输送板固定连接，输送气缸安装于输送板上且输送气缸的输出端设有推送块，所述推送块的上端面与磁铁储藏盒下端面共平面设置，所述安装件位于输送板的顶部且安装件与第一传送带上的底壳相配合。在本专利技术一较佳实施例中，所述安装件包括支架、挤压板、推送电机、推送杆和导向杆，所述支架架设于输送板上，支架的底部与输送板固定连接，挤压板位于支架的下方且输送板上开设有供磁铁通过的通孔，所述推送杆与导向杆间隔设置且推送杆和导向杆的一端均穿过支架与挤压板顶部固定连接，所述推送电机安装于支架的顶部且推送电机的输出轴上设有与推送杆相配合的推送齿轮，所述推送杆上对应推送齿轮设有与推送齿轮相啮合的齿槽。在本专利技术一较佳实施例中，所述支撑架包括竖直设的第一挡板、第二挡板和水平设置的第三挡板，所述第三挡板位于第一挡板和第二挡板的顶部并与两者固定连接，所述按压组件包括按压气缸、按压套管、按压管、按压架和按压块，所述按压气缸竖直设置且按压气缸的底部与第三挡板固定连接，按压套管与按压气缸的输出端固定连接且按压管套接于按压套管内，按压架安装于按压管的前端且按压管上套设有按压弹簧，按压块对应磁铁的位置设置于按压架底部，所述按压块的旁侧设有预压板，所述预压板的顶部设有预压弹簧，所述预压弹簧的顶部与按压架固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述第二传送带位于第一传送带旁侧且第二传送带的输出方向与第一传送带输出方向相对设置，第二传送带上设有用于对壳盖进行定位的凸块，装配组件架设于第一传送带和第二传送带上，所述装配组件包括装配支架和装配件，所述装配支架的横截面呈N型，所述装配件包括第一电缸、驱动气缸、吸盘架和安装在吸盘架上的四个真空吸盘，第一电缸呈水平设置且第一电缸安装于装配支架顶部的内侧壁上，驱动气缸竖直设置且驱动气缸的底部安装于第一电缸的滑块上，吸盘架通过螺栓与驱动气缸的输出端固定连接，且四个真空吸盘间隔设置。在本专利技术一较佳实施例中，所述上料组件包括震动送料盘和料道，所述料道的一端安装于震动送料盘上，料道的另一端于紧固组件搭接配合，所述紧固组件包括支撑板、支撑柱、第二电缸和拧紧件，所述支撑板竖直设置且支撑板的一端延伸至第一传送带的上方，支撑柱位于支撑板的后端并通过螺栓与支撑板固定连接，所述第二电缸的水平设置且第二电缸与支撑板固定连接，拧紧件安装与第二电缸的滑块上，所述拧紧件包括推动气缸、连接板和两个电动螺丝刀，所述推动气缸安装于第二电缸的滑块上，连接板呈U型且连接板的顶部与推动气缸的输出端固定连接，两个电动螺丝刀间隔设置且两个电动螺丝刀均与连接板固定，两个电动螺丝刀均竖直设置且两个电动螺丝刀的输出端均贯穿连接板。在本专利技术一较佳实施例中，所述下料机械手包括机台和机械臂立柱，所述机械臂立柱设于所述机台上，所述机台下部设于真空泵及相互联动的齿轮背隙缓冲器、减速机及第一伺服电机，所述机械臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由主臂及伸缩臂组成，所述主臂上靠近机械臂立柱一侧还包括第二伺服电机及第三伺服电机，所述伸缩臂前端设有一校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘。本专利技术的异形磁力片积木玩具自动装配线，与现有技术相比，具有有益效果：1、通过定位治具能够对异形的底壳进行限位固定，第一安装组件、第二安装组件和第三安装组件能够将磁铁安装至底壳上，通过按压组件将磁铁按压入底壳内，装配组件内的真空吸盘工作将壳盖吸附后通过电缸和驱动气缸的配合能够将壳盖与底壳相卡合，两个电动螺丝刀通过螺丝能使壳盖与底壳螺接，装配完成后机械手自动下料，实现了结构复杂的异形磁力片积木玩具自动化装配，整个过程自动化程度高，一人可以看管多条生产线，大大的节约了人力成本的支出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.异形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：包括第一传送带(1)、定位治具(2)、磁铁安装装置(3)、按压装置(4)、壳盖装配装置(5)和紧固装置(6)，所述定位治具(2)搭接于第一传送带(1)上，磁铁安装装置(3)、按压装置(4)、壳盖装配装置(5)和紧固装置(6)沿第一传送带(1)传送方向间隔设置，所述定位治具(2)上设有底壳(2a)，磁铁安装装置(3)包括用于向底壳(2a)上安放磁铁的第一安装组件(3a)、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件(3a)和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件(3a)和第二安装组件的后端，按压装置(4)包括架设于第一传送带(1)上的支撑架(4a)和安装于支撑架(4a)上的按压组件(4b)，壳盖装配装置(5)包括用于输送壳盖的第二传送带(5a)和用于将壳盖安装至定位治具(2)上的装配组件(5b)，所述紧固装置(6)包括紧固组件(6a)、上料组件(6b)和用于将第一传送带(1)上的定位治具(2)移除的下料机械手(7)，所述下料机械手(7)位于所述第一传送带(1)的末端一侧。

【技术特征摘要】
1.异形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：包括第一传送带(1)、定位治具(2)、磁铁安装装置(3)、按压装置(4)、壳盖装配装置(5)和紧固装置(6)，所述定位治具(2)搭接于第一传送带(1)上，磁铁安装装置(3)、按压装置(4)、壳盖装配装置(5)和紧固装置(6)沿第一传送带(1)传送方向间隔设置，所述定位治具(2)上设有底壳(2a)，磁铁安装装置(3)包括用于向底壳(2a)上安放磁铁的第一安装组件(3a)、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件(3a)和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件(3a)和第二安装组件的后端，按压装置(4)包括架设于第一传送带(1)上的支撑架(4a)和安装于支撑架(4a)上的按压组件(4b)，壳盖装配装置(5)包括用于输送壳盖的第二传送带(5a)和用于将壳盖安装至定位治具(2)上的装配组件(5b)，所述紧固装置(6)包括紧固组件(6a)、上料组件(6b)和用于将第一传送带(1)上的定位治具(2)移除的下料机械手(7)，所述下料机械手(7)位于所述第一传送带(1)的末端一侧。2.根据权利要求1所述的异形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：所述定位治具(2)包括定位架(2b)、抵触件(2c)和定位件(2d)，所述定位架(2b)包括水平设置的第一定位板(2b1)和第二定位板(2b2)，第一定位板(2b1)和第二定位板(2b2)均为矩形结构，所述第一定位板(2b1)位于第二定位板(2b2)的上方且第一定位板(2b1)的底部设有四个支撑杆(2b3)，四个支撑杆(2b3)呈矩阵排列且四个支撑杆(2b3)的顶部均与第一定位板(2b1)底部固定连接，四个支撑杆(2b3)的底部与第二定位板(2b2)顶部固定连接，所述定位件(2d)包括定位气缸(2d1)、固定板(2d2)和定位块(2d3)，所述定位气缸(2d1)竖直设置且定位气缸(2d1)安装于第二定位板(2b2)上，固定板(2d2)水平设置且固定板(2d2)与定位气缸(2d1)的输出端固定连接，定位块(2d3)竖直设置且定位块(2d3)的底部与固定板(2d2)固定连接，定位块(2d3)的顶部贯穿第一定位板(2b1)并向上延伸。3.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：所述抵触件(2c)设有两个，两个抵触件(2c)沿第一定位板(2b1)长边中分面对称设置，两个抵触件(2c)均包括固定块(2c1)和抵触块(2c2)，所述固定块(2c1)和抵触块(2c2)间隔设置且两者之间设抵触弹簧(2c3)，所述抵触弹簧(2c3)的一端与固定块(2c1)固定连接，抵触弹簧(2c3)的另一端与抵触块(2c2)固定连接，所述固定块(2c1)与第一定位板(2b1)顶部固定连接抵触块(2c2)的底部设有导向块，第一定位板(2b1)上对应导向块设有导向槽，所述底壳(2a)卡接于抵触块(2c2)与定位块(2d3)之间。4.根据权利要求1所述的异形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：所述第一安装组件(3a)、第二安装组件和第三安装组件结构相同且均包括垫高块(3a1)、输送板(3a2)、安装支架(3a3)、输送气缸(3a4)、磁铁储藏盒(3a5)和安装件(3b)，所述垫高块(3a1)位于第一传送带(1)旁侧，安装支架(3a3)的底部与垫高块(3a1)固定连接，安装支架(3a3)顶部与输送板(3a2)底部固定连接，所述输送板(3a2)的一端延伸至第一传送带(1)上，磁铁储藏盒(3a5)竖直设置且磁铁储藏盒(3a5)通过螺栓与输送板(3a2)固定连接，输送气缸(3a4)安装于输送板(3a2)上且输送气缸(3a4)的输出端设有推送块(3d7)，所述推送块(3d7)的上端面与磁铁储藏盒(3a5)下端面共平面设置，所述安装件(3b)位于输送板(3a2)的顶部且安装件(3b)与第一传送带(1)上的底壳(2a)相配合。5.根据权利要求4所述的异形磁力片积木玩具自动装配线，其特征在于：所述安装件(3b)包括支架(3b1)、挤压板(3b2)、推送电机(3b3)、推送杆(3b4)和导向杆(3b5)，所述支架(3b1)架设于输送板(3a2)上，支架(3b1)的底部与输送板(3a2)固定连接，挤压板(3b2)位于支架(3b1)的下方且输送板(3a2)上开设有供磁铁通过的通孔，所述推送杆(3b...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卉，
申请(专利权)人：韶关市武江区冠启自动化设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44