一种单兵起倒摆动自动报靶机制造技术

一种单兵起倒摆动自动报靶机属于自动报靶机技术领域，包括箱体、支脚、轴承座、短转轴、第一电机、联轴器、滚珠丝杠、轴承套、翻转轴、连接片、翻转手臂、靶杆摆动系统、蓄电池和控制系统，本发明专利技术装置的靶杆摆动系统能够完成起倒动作，靶杆为可伸缩靶杆，进而本发明专利技术装置便于携带；通过遥控器远距离控制靶面做起倒运动，同时通过控制程序控制靶杆的摆动动作，包括摆动方向和摆动速度，从而形成射击条件，使射击者对时隐时现的目标实施准确射击的技能；本发明专利技术装置靶面由多个KT板组成，通过弹头对靶面不同区域的的撞击准确的计算命中环数，达到及时报靶的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种单兵起倒摆动自动报靶机
本专利技术属于自动报靶机
，具体涉及一种单兵起倒摆动自动报靶机。
技术介绍
目前射击训练使用的训练靶只有固定靶胸靶，只能训练射击者对静止物体的枪法，现实中被射击的对象多为移动的，这样就缺少射击者对移动物体的训练，因此能否一次击毙移动的物体却又不伤害其他移动的物体事关重要。目前我国配备自动报靶系统固定靶在打靶后报靶不及时，影响射击者的训练效率。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种单兵起倒摆动自动报靶机，包括箱体，所述箱体底部四角处设置有支脚，所述箱体内腔底部对称设置有轴承座，两个轴承座孔内设置有轴承，两个轴承内孔设置有短转轴，两个短转轴伸出端与第一电机固定安装，第一电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠相连，所述箱体前后端侧壁内表面设置有轴承套，两个轴承套通孔内设置有轴承，两个轴承之间转动安装有翻转轴，翻转轴中部方形部分与连接片一端方形孔固定安装，连接片另一端与滚珠丝杠螺母外壁通过螺栓连接，所述箱体前后端侧壁外表面翻转轴伸出端设置有翻转手臂，两个翻转手臂之间设置有靶杆摆动系统，所述靶杆摆动系统右端箱体内腔设置有蓄电池和控制系统。所述靶杆摆动系统包括靶杆摆动箱，靶杆摆动箱电机套内设置有第二电机，所述第二电机输出轴外壁设置有小齿轮，所述小齿轮顶部设置有与小齿轮啮合的大齿轮，所述靶杆摆动箱右端侧壁中下部通过固定轴与靶杆一端转动安装，靶杆中下部设置有滑块，所述滑块中部与转杆一端固定安装，转杆中部通过第一转轴与大齿轮中部转动安装，且大齿轮端面第一转轴伸出端与靶杆摆动箱右端侧壁转动固定安装，转杆另一端通过第二转轴与大齿轮边缘固定安装，所述靶杆另一端通过转轴安装有靶面固定夹，且转轴一端设置有螺帽，转轴另一端设置有锁紧手柄，所述靶面固定夹顶部设置有靶面。所述靶杆包括固定杆，固定杆外壁设置有滑块，所述固定杆末端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆末端设置有第二伸缩杆。所述锁紧手柄设置为凸轮锁紧机构。所述靶面26由多片KT板组成，中间部分的KT板设置为完整的靶面，边缘的KT板由A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1和D2八个区域组成，所述A1-D2区的八环和九环设置三个限位开关，A1、A2、D1和D2区的六环和七环设置三个限位开关，B1、B2、C1和C2六环和七环设置五个限位开关，十环设置三个限位开关，两个所述KT板之间设置有限位开关和七彩跳线，且限位开关与七彩跳线电连接。所述控制系统包括语音播放控制模块、蓝牙模块、显示模块、Arduino开源电子原型平台和指示灯，所述Arduino开源电子原型平台与蓄电池电链接，所述Arduino开源电子原型平台分别与语音播放控制模块、蓝牙模块和指示灯电链接，所述蓝牙模块与显示模块电连接，所述指示灯通过七彩跳线与限位开关电连接。所述语音播放控制模块由语音模块和扩音器组成，所述语音模块与扩音器电连接。所述蓝牙模块型号为HC-05；所述显示模块型号为0.91-OLED的显示屏。本专利技术的有益效果为，本专利技术装置的靶杆摆动系统能够完成起倒动作，靶杆为可伸缩靶杆，进而本专利技术装置便于携带；通过遥控器远距离控制靶面做起倒运动，同时通过控制程序控制靶杆的摆动动作，包括摆动方向和摆动速度，从而形成射击条件，使射击者对时隐时现的目标实施准确射击的技能；本专利技术装置靶面由多个KT板组成，通过弹头对靶面不同区域的的撞击准确的计算命中环数，达到及时报靶的效果。附图说明图1为本专利技术装置整体结构示意图；图2为本专利技术装置俯视图；图3为本专利技术装置箱体部分结构示意图；图4为本专利技术装置靶杆摆动系统部分结构示意图；图5为本专利技术装置靶杆摆动系统靶面部分结构示意图；图6为本专利技术装置靶杆部分结构示意图；图7为靶面结构示意图；1-箱体，2-支脚，3-轴承座，4-短转轴，5-第一电机，6-联轴器，7-滚珠丝杠，8-轴承套，9-翻转轴，10-连接片，11-翻转手臂，12-靶杆摆动系统，13-靶杆摆动箱，14-第二电机，15-小齿轮，16-大齿轮，17-固定轴，18-靶杆，19-滑块，20-转杆，21-第一转轴，22-第二转轴，23-靶面固定夹，24-螺帽，25-锁紧手柄，26-靶面，27-固定杆，28-第一伸缩杆，29-第二伸缩杆，30-蓄电池，31-控制系统。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1-图7所示，一种单兵起倒摆动自动报靶机，包括箱体1，所述箱体1底部四角处设置有支脚2，所述箱体1内腔底部对称设置有轴承座3，两个轴承座3孔内设置有轴承，两个轴承内孔设置有短转轴4，两个短转轴4伸出端与设第一电机5固定安装，第一电机5输出轴通过联轴器6与滚珠丝杠7相连，所述箱体1前后端侧壁内表面设置有轴承套8，两个轴承套8通孔内设置有轴承，两个轴承之间转动安装有翻转轴9，翻转轴9中部方形部分与连接片10一端方形孔固定安装，连接片10另一端与滚珠丝杠7螺母外壁螺接，所述箱体1前后端侧壁外表面翻转轴9伸出端设置有翻转手臂11，两个翻转手臂11之间设置有靶杆摆动系统12，所述靶杆摆动系统12右端箱体1内腔设置有蓄电池30和控制系统31。所述靶杆摆动系统12包括靶杆摆动箱13，靶杆摆动箱13电机套内设置有第二电机14，所述第二电机14输出轴外壁设置有小齿轮15，所述小齿轮15顶部设置有与小齿轮15啮合的大齿轮16，所述靶杆摆动箱13右端侧壁中下部通过固定轴17与靶杆18一端转动安装，靶杆18中下部设置有滑块19，所述滑块19中部与转杆20一端固定安装，转杆20中部通过第一转轴21与大齿轮16中部转动安装，且大齿轮16端面第一转轴21伸出端与靶杆摆动箱13右端侧壁转动固定安装，转杆20另一端通过第二转轴22与大齿轮16边缘固定安装，所述靶杆18另一端通过转轴安装有靶面固定夹23，且转轴一端设置有螺帽24，转轴另一端设置有锁紧手柄25，所述靶面固定夹23顶部设置有靶面26。所述靶杆18包括固定杆27，固定杆27外壁设置有滑块19，所述固定杆27末端设置有第一伸缩杆28，所述第一伸缩杆28末端设置有第二伸缩杆29。所述锁紧手柄25设置为凸轮锁紧机构。所述靶面26由多片KT板组成，中间部分的KT板设置为完整的靶面，边缘的KT板由A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1和D2八个区域组成，根据击毁概率计算公式：η＝S1/S2，其中η-微型限位被击毁的概率，S1--某区域内微型限位所占面积的总和；S2--某区域的整体面积；根据击毁公式计算得出，所述A1-D2区的八环和九环设置三个限位开关，A1、A2、D1和D2区的六环和七环设置三个限位开关，B1、B2、C1和C2六环和七环设置五个限位开关，十环设置三个限位开关，两个所述KT板之间设置有限位开关和七彩跳线，且限位开关与七彩跳线电连接，当弹头穿过靶面26时，使所在区域的KT板与对应层的KT板产生压力，从而在相应的环上触发对应的限位开关，并使相应的环上发出一个信号，每一环对应一个指示灯，减少错误的发生率，靶机内部接线采用环形接线，增加自动报靶的可靠度。所述控制系统31包括语音播放控制模块、蓝牙模块、显示模块、Arduino开源电子原型平台和指示灯，所述Arduino开源电子原型平台与蓄电池30电链接，所述Arduino开源电子原型平台分别与语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单兵起倒摆动自动报靶机，其特征在于，包括箱体，所述箱体底部四角处设置有支脚，所述箱体内腔底部对称设置有轴承座，两个轴承座孔内设置有轴承，两个轴承内孔设置有短转轴，两个短转轴伸出端与第一电机固定安装，第一电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠相连，所述箱体前后端侧壁内表面设置有轴承套，两个轴承套通孔内设置有轴承，两个轴承之间转动安装有翻转轴，翻转轴中部方形部分与连接片一端方形孔固定安装，连接片另一端与滚珠丝杠螺母外壁通过螺栓连接，所述箱体前后端侧壁外表面翻转轴伸出端设置有翻转手臂，两个翻转手臂之间设置有靶杆摆动系统，所述靶杆摆动系统右端箱体内腔设置有蓄电池和控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种单兵起倒摆动自动报靶机，其特征在于，包括箱体，所述箱体底部四角处设置有支脚，所述箱体内腔底部对称设置有轴承座，两个轴承座孔内设置有轴承，两个轴承内孔设置有短转轴，两个短转轴伸出端与第一电机固定安装，第一电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠相连，所述箱体前后端侧壁内表面设置有轴承套，两个轴承套通孔内设置有轴承，两个轴承之间转动安装有翻转轴，翻转轴中部方形部分与连接片一端方形孔固定安装，连接片另一端与滚珠丝杠螺母外壁通过螺栓连接，所述箱体前后端侧壁外表面翻转轴伸出端设置有翻转手臂，两个翻转手臂之间设置有靶杆摆动系统，所述靶杆摆动系统右端箱体内腔设置有蓄电池和控制系统。2.根据权利要求1所述的一种单兵起倒摆动自动报靶机，其特征在于：所述靶杆摆动系统包括靶杆摆动箱，靶杆摆动箱电机套内设置有第二电机，所述第二电机输出轴外壁设置有小齿轮，所述小齿轮顶部设置有与小齿轮啮合的大齿轮，所述靶杆摆动箱右端侧壁中下部通过固定轴与靶杆一端转动安装，靶杆中下部设置有滑块，所述滑块中部与转杆一端固定安装，转杆中部通过第一转轴与大齿轮中部转动安装，且大齿轮端面第一转轴伸出端与靶杆摆动箱右端侧壁转动固定安装，转杆另一端通过第二转轴与大齿轮边缘固定安装，所述靶杆另一端通过转轴安装有靶面固定夹，且转轴一端设置有螺帽，转轴另一端设置有锁紧手柄，所述靶面固定夹顶部设置有靶面。3.根据权利要求2所述的一种单兵起倒摆动自动报靶机，其特征在于：所述靶杆包括固定杆，固定杆外壁设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：安亚君，刘先阳，曹皓崴，朱利，芦晶晶，姜传久，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21