离合器装置及离合器装置的控制方法制造方法及图纸

提供一种离合器装置及离合器装置的控制方法。离合器装置具备：离合器毂(21)及离合器鼓(22)；多片离合器(23)，由内离合器片(231)及外离合器片(232)构成；活塞(20)，按压多片离合器(23)；电动机(31)；移动机构部(30)，根据电动机(31)的旋转量而使活塞(20)进行轴向移动；及控制部(4)，控制电动机(31)。控制部(4)在使向电动机(31)供给的电流增大而提高在离合器毂(21)与离合器鼓(22)之间传递的旋转力时，暂时向电动机(31)供给比与目标旋转力对应的电流大的电流而使活塞(20)沿轴向移动，目标旋转力是应该在离合器毂(21)与离合器鼓(22)之间传递的旋转力。

【技术实现步骤摘要】
离合器装置及离合器装置的控制方法
本专利技术涉及能够调节在能够相对旋转的旋转部件之间传递的旋转力的离合器装置及离合器装置的控制方法。
技术介绍
以往，能够调节在能够相对旋转的旋转部件之间传递的旋转力的离合器装置例如被使用于四轮驱动车的通向辅助驱动轮的驱动力传递路径。例如，参照日本特开2006-97886号公报。日本特开2006-97886号公报所记载的离合器装置(转矩传递装置)具有：离合器外筒及离合器毂，能够在同一旋转轴线上相对旋转；多片离合器，配置于离合器外筒与离合器毂之间；凸轮机构，将电动机的旋转输出变换为轴向上的推力；以及按压板，接受凸轮机构的推力而按压多片离合器。离合器外筒连结于与后差速器装置的齿圈啮合的驱动行星齿轮，离合器毂连结于与传动轴结合的旋转轴。当电动机旋转而凸轮机构工作时，接受了其推力的按压板按压多片离合器，旋转力从离合器毂向离合器外筒传递。另外，为了提高利用电动机的旋转来按压多片离合器时的响应性，日本特开2006-97886号公报所记载的离合器装置具备螺旋弹簧和可动部件，螺旋弹簧施加缩小多片离合器的间隙的作用力，可动部件将螺旋弹簧的作用力向凸轮机构传递。
技术实现思路
如上所述，在利用电动机的旋转而工作的离合器装置例如被使用于车辆的驱动力传递路径的情况下，为了使与行驶状态对应的目标旋转力经由多片离合器快速地向驱动力传递路径的下游侧传递而要求高响应性。为了快速地按压多片离合器而使响应性提高，可考虑使电动机以较高的角加速度高速旋转，但当使电动机这样旋转时，会导致由多片离合器传递的旋转力过冲，暂时会向驱动力传递路径的下游侧传递比目标旋转力大的旋转力。在该情况下，有可能对车辆的行为造成不良影响或者对驱动力传递路径的下游侧的部件(例如差速器装置、驱动轴)的耐久性造成不良影响。另外，在如日本特开2006-97886号公报所记载的离合器装置那样使用了缩小多片离合器的间隙的施力部件的情况下，虽然能够使工作时的响应性提高，但会导致在电动机不产生转矩的非工作时也因多片离合器的拖拽转矩而向驱动力传递路径的下游侧传递旋转力。本专利技术的目的之一在于提供一种离合器装置及离合器装置的控制方法，能够一边抑制多片离合器的拖拽转矩和旋转力的过冲，一边提高工作时的响应性。本专利技术的一个方式的离合器装置具备：第一旋转部件及第二旋转部件，能够在同一旋转轴线上相对旋转；多片离合器，通过将与所述第一旋转部件一体旋转的第一离合器片及与所述第二旋转部件一体旋转的第二离合器片沿轴向配置而成；按压部件，按压所述多片离合器；电动机，产生与向该电动机供给的电流对应的转矩；移动机构部，根据所述电动机的旋转量而使所述按压部件沿轴向移动；以及控制部，控制所述电动机，所述离合器装置调节经由所述多片离合器在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力。所述控制部在使向所述电动机供给的电流增大而提高在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力时，暂时向所述电动机供给比与目标旋转力对应的电流大的电流而使所述按压部件沿轴向移动，所述目标旋转力是应该在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力。根据上述方式的离合器装置，能够一边抑制多片离合器的拖拽转矩和旋转力的过冲，一边提高工作时的响应性。附图说明前述的及进一步的特征、优点将会根据以下参照附图对本专利技术的示例性实施方式进行的说明而变得明显，在这些附图中，相同标号表示相同要素。图1是示意性表示搭载有本专利技术的第一实施方式的驱动力传递控制装置的四轮驱动车的结构例的结构图。图2是表示驱动力传递控制装置的驱动力分配机构的结构例的剖视图。图3是图2的局部放大图。图4A～图4C是放大表示多片离合器的一部分及其周边部的放大图。图5是表示活塞从初始位置起的移动量与经由多片离合器传递的旋转力之间的关系的一例的坐标图。图6是示意性表示驱动力传递控制装置的离合器部、液压单元及控制部的结构图。图7是表示运算处理装置所执行的处理步骤的具体例的流程图。图8A～图8D是表示提高在旋转部件之间传递的旋转力时的执行状况的坐标图。图9A～图9D是表示作为比较例而展示的提高在旋转部件之间传递的旋转力时的执行状况的坐标图。图10是示意性表示第一实施方式的变形例的驱动力传递控制装置的结构的结构图。图11是表示第二实施方式的四轮驱动车的概略结构的结构图。图12是表示驱动力传递装置的结构的剖视图。图13是表示驱动力传递装置的凸轮机构的立体图。图14是将沿着第一凸轮部件的周向观察第一凸轮部件的三个凸部中的一个凸部及其周边部时的状态与滚动部件一起示意性示出的说明图。图15是表示按压部件从初始位置起的移动量与经由多片离合器传递的旋转力之间的关系的一例的坐标图。具体实施方式对于本专利技术的第一实施方式，参照图1至图8进行说明。图1是示意性表示搭载有本专利技术的第一实施方式的驱动力传递控制装置的四轮驱动车的结构例的结构图。四轮驱动车100具备：发动机102，作为产生行驶用的驱动力的驱动源；变速器103；作为左右一对主驱动轮的前轮104L、104R及作为左右一对辅助驱动轮的后轮105L、105R；以及驱动力传递系统101，能够将发动机102的驱动力传递到前轮104L、104R及后轮105L、105R。该四轮驱动车100能够在四轮驱动状态和两轮驱动状态之间切换，四轮驱动状态是将发动机102的驱动力传递到前轮104L、104R及后轮105L、105R的状态，两轮驱动状态是将发动机102的驱动力只传递到前轮104L、104R的状态。此外，在本实施方式中，各标号中的“L”及“R”以车辆的左侧及右侧的含义使用。驱动力传递系统101具有：作为本专利技术的离合器装置的一个方式的驱动力传递控制装置1；前差速器11；传动轴12；后差速器13；前轮侧的驱动轴106L、106R；以及后轮侧的驱动轴107L、107R。对于前轮104L、104R，始终传递发动机102的驱动力。对于后轮105L、105R，经由后轮侧的驱动力分配机构14传递发动机102的驱动力，该驱动力分配机构14包含后差速器13及驱动力传递控制装置1的离合器部2。驱动力分配机构14能够将发动机102的驱动力以能够断开/连接且允许差动的方式向左右的后轮105L、105R分配。前差速器11具有：一对半轴齿轮111，分别连结于一对前轮侧的驱动轴106L、106R；一对行星齿轮112，与一对半轴齿轮111以齿轮轴正交的方式啮合；行星齿轮轴113，支承一对行星齿轮112；前差速器壳体114，收容该一对半轴齿轮111、一对行星齿轮112及行星齿轮轴113；及齿圈115，固定于前差速器壳体114的外周侧。对于前差速器壳体114，经由齿圈115输入由变速器103变速后的发动机102的驱动力。传动轴12经由前差速器壳体114接受发动机102的转矩并将该转矩向驱动力分配机构14侧传递。在传动轴12的前轮侧端部设置有行星齿轮121，该行星齿轮121与经由筒状部116连结固定于前差速器壳体114的齿圈117啮合。后差速器13与前差速器11同样地具有一对半轴齿轮131、一对行星齿轮132、行星齿轮轴133、后差速器壳体134及齿圈135。在一对半轴齿轮131中的一方的半轴齿轮131上，以不能相对旋转的方式连结有驱动轴107R，在另一方的半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器装置，具备：第一旋转部件及第二旋转部件，能够在同一旋转轴线上相对旋转；多片离合器，通过将与所述第一旋转部件一体旋转的第一离合器片及与所述第二旋转部件一体旋转的第二离合器片沿轴向配置而成；按压部件，按压所述多片离合器；电动机，产生与向该电动机供给的电流对应的转矩；移动机构部，根据所述电动机的旋转量而使所述按压部件沿轴向移动；以及控制部，控制所述电动机，其中，所述离合器装置能够调节经由所述多片离合器在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力，所述控制部在使向所述电动机供给的电流增大而提高在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力时，暂时向所述电动机供给比与目标旋转力对应的电流大的电流而使所述按压部件沿轴向移动，所述目标旋转力是应该在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力。

【技术特征摘要】
2017.06.12 JP 2017-1149041.一种离合器装置，具备：第一旋转部件及第二旋转部件，能够在同一旋转轴线上相对旋转；多片离合器，通过将与所述第一旋转部件一体旋转的第一离合器片及与所述第二旋转部件一体旋转的第二离合器片沿轴向配置而成；按压部件，按压所述多片离合器；电动机，产生与向该电动机供给的电流对应的转矩；移动机构部，根据所述电动机的旋转量而使所述按压部件沿轴向移动；以及控制部，控制所述电动机，其中，所述离合器装置能够调节经由所述多片离合器在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力，所述控制部在使向所述电动机供给的电流增大而提高在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力时，暂时向所述电动机供给比与目标旋转力对应的电流大的电流而使所述按压部件沿轴向移动，所述目标旋转力是应该在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力。2.根据权利要求1所述的离合器装置，其中，所述控制部运算累积旋转量，并且在使向所述电动机供给的电流增大而提高在所述第一旋转部件与所述第二旋转部件之间传递的旋转力时，到所述累积旋转量成为比与所述目标旋转力对应的旋转量少的特定值为止，向所述电动机供给比与所述目标旋转力对应的电流大的电流，在所述累积旋转量成为所述特定值之后，向所述电动机供给与所述目标旋转力对应的电流，所述累积旋转量是对从初始状态起的所述电动机的旋转量进行累积而得到的量，所述初始状态是所述按压部件处于从所述多片离合器分开的位置的状态。3.根据权利要求2所述的离合器装置，其中，所述目标旋转力越大，则所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：野津知宏，武内雄太，松本勤，新见翔太郎，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP