一种汽车门锁闭环控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:19807735 阅读:25 留言:0更新日期:2018-12-19 10:41
本发明专利技术公开了一种汽车门锁闭环控制方法及装置,该方法及装置通过由车门控制器分别采集驾驶员侧和乘客侧的车门的门碰开关信号,并分别采集驾驶员侧和乘客侧的车门的门锁反馈信号,对采集的各门碰开关信号和各门锁反馈信号进行数字滤波处理;根据各滤波后的门碰开关信号和各滤波后的门锁反馈信号进行逻辑判断,确定各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态;根据各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态控制相应的门锁电机执行电动解锁动作或电动闭锁动作,以使各车门中的机械开闭锁结构和电动闭锁器的动作状态保持一致,从而避免门锁内部滑块脱钩;若发生脱钩故障,可以通过门锁电机执行一次反向动作消除脱钩故障,实现汽车门锁的有效控制。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门锁闭环控制方法及装置
本专利技术涉及汽车电子控制
,特别是涉及一种汽车门锁闭环控制方法及装置。
技术介绍
随着汽车的快速发展,对汽车安全和智能的要求也越来越高。目前,多数汽车的电动门锁机构是将机械开闭锁和电动闭锁器集成在一起,由电动闭锁器电动进行开闭锁控制,其具体的控制方法为:在接收到遥控器或者中控锁开关的信号之后,控制器直接控制闭锁器执行一定时间的开锁或者闭锁动作。上述方法在控制过程中,存在无法使机械开闭锁结构和电动闭锁器的动作状态保持一致的情况,如:若门锁电机动作与机械结构发生冲突时,会使门锁内部滑块脱钩,而无法继续执行电动门锁动作。例如:司机使用机械钥匙或者内锁止开关进行机械开锁时,则司机不能直接使用遥控器或者中控锁开锁开关进行电动门锁的闭锁,否则会导致滑块脱钩,机械闭锁亦然;又如:系统电压较低时操作电动门锁开锁,会出现门锁开锁但内部机械结构没有运行到位的情况,此时使用遥控器或者中控锁开关进行电动闭锁则会失败,操作门锁闭锁亦然。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种汽车门锁闭环控制方法及装置,在控制过程中使得机械开闭锁结构和电动闭锁器的控制保持一致,防止门锁脱钩故障以及实现汽车门锁的有效控制。为达到上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:一种汽车门锁闭环控制方法,包括:分别采集驾驶员侧和乘客侧的车门的门碰开关信号,并分别采集所述驾驶员侧和乘客侧的车门的门锁反馈信号,所述门锁反馈信号包括门锁解锁反馈信号和门锁闭锁反馈信号;对采集的各所述门碰开关信号和各所述门锁反馈信号进行数字滤波处理,得到各滤波后的门碰开关信号和各滤波后的门锁反馈信号,所述滤波后的门锁反馈信号包括滤波后的门锁解锁反馈信号和滤波后的门锁闭锁反馈信号;根据所述各滤波后的门碰开关信号和所述各滤波后的门锁反馈信号进行逻辑判断,确定各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态;根据所述各车门当前所处状态和所述各门锁当前所处状态控制相应的门锁电机执行电动解锁动作或电动闭锁动作,以使各车门中的机械开闭锁结构和电动闭锁器的动作状态保持一致。进一步的,根据所述各滤波后的门碰开关信号和所述各滤波后的门锁反馈信号进行逻辑判断,确定各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态的步骤,包括:当检测到任一所述滤波后的门碰开关信号为无效时,则确定所对应的车门当前所处状态为打开状态;当检测到任一所述滤波后的门碰开关信号为有效时,则确定所对应的车门当前所处状态为关闭状态;当检测到任一所述滤波后的门锁解锁反馈信号从无效变为有效,且其对应车门的所述滤波后的门锁闭锁反馈信号从有效变为无效,则判定该车门的所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止解锁;当检测到任一所述滤波后的门锁闭锁反馈信号从无效变为有效,且其对应车门的所述滤波后的门锁解锁反馈信号从有效变为无效,则判定该车门的所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止闭锁。进一步的,根据所述各车门当前所处状态和所述各门锁当前所处状态控制相应的门锁电机执行电动解锁动作或电动闭锁动作的步骤,包括:当判定任一所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止解锁时,控制相应的所述门锁电机执行电动解锁动作;当判定任一所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止闭锁时,根据所述各滤波后的门碰开关信号判断所述各车门当前所处状态,若所述各滤波后的门碰开关信号均为有效,即所述各车门当前所处状态均为关闭状态时,控制各车门的所述门锁电机执行电动闭锁动作。进一步的,还包括:当接收到遥控器或者中控锁开关的门锁解锁信号后,根据所述各滤波后的门锁反馈信号判断所述各门锁当前所处状态;若所述各门锁当前所处状态一致,则控制各车门的所述门锁电机均执行电动解锁动作;若所述各门锁当前所处状态不一致,则控制各车门的所述门锁电机均依次执行电动闭锁动作和电动解锁动作。进一步的,还包括:当接收到遥控器或者中控锁开关的门锁闭锁信号后,根据所述各滤波后的门碰开关信号判断所述各车门当前所处状态;在所述各车门当前所处状态均为关闭状态时,根据所述各滤波后的门锁反馈信号判断所述各门锁当前所处状态是否一致;若所述各门锁当前所处状态一致,则控制各所述门锁电机均执行电动闭锁动作;若所述各门锁当前所处状态不一致,则控制各所述门锁电机均依次执行电动解锁动作和电动闭锁动作。一种汽车门锁闭环控制装置,包括:采集模块,用于分别采集驾驶员侧和乘客侧的车门的门碰开关信号,并分别采集所述驾驶员侧和乘客侧的车门的门锁反馈信号,所述门锁反馈信号包括门锁解锁反馈信号和门锁闭锁反馈信号;滤波模块,用于对采集的各所述门碰开关信号和各所述门锁反馈信号进行数字滤波处理,得到各滤波后的门碰开关信号和各滤波后的门锁反馈信号,所述滤波后的门锁反馈信号包括滤波后的门锁解锁反馈信号和滤波后的门锁闭锁反馈信号;逻辑判断模块,用于根据所述各滤波后的门碰开关信号和所述各滤波后的门锁反馈信号进行逻辑判断,确定各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态;控制模块,用于根据所述各车门当前所处状态和所述各门锁当前所处状态控制相应的门锁电机执行电动解锁动作或电动闭锁动作,以使各车门中的机械开闭锁结构和电动闭锁器的动作状态保持一致。进一步的,所述逻辑判断模块包括:第一确定模块,用于当检测到任一所述滤波后的门碰开关信号为无效时,则确定所对应的车门当前所处状态为打开状态;第二确定模块,用于当检测到任一所述滤波后的门碰开关信号为有效时,则确定所对应的车门当前所处状态为关闭状态;第三确定模块,用于当检测到任一所述滤波后的门锁解锁反馈信号从无效变为有效,且其对应车门的所述滤波后的门锁闭锁反馈信号从有效变为无效,则判定该车门的所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止解锁;第四确定模块,用于当检测到任一所述滤波后的门锁闭锁反馈信号从无效变为有效,且其对应车门的所述滤波后的门锁解锁反馈信号从有效变为无效,则判定该车门的所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止闭锁。进一步的,所述控制模块包括:第一控制模块,用于当判定任一所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止解锁时,控制相应的所述门锁电机执行电动解锁动作;第二控制模块,用于当判定任一所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止闭锁时,根据所述各滤波后的门碰开关信号判断所述各车门当前所处状态,若所述各滤波后的门碰开关信号均为有效,即所述各车门当前所处状态均为关闭状态时,控制各车门的所述门锁电机执行电动闭锁动作。进一步的,还包括:第一判断模块,用于当接收到遥控器或者中控锁开关的门锁解锁信号后,根据所述各滤波后的门锁反馈信号判断所述各门锁当前所处状态;第三控制模块,用于若所述各门锁当前所处状态一致,则控制各车门的所述门锁电机均执行电动解锁动作;第四控制模块,用于若所述各门锁当前所处状态不一致,则控制各车门的所述门锁电机均依次执行电动闭锁动作和电动解锁动作。进一步的,还包括:第二判断模块,用于当接收到遥控器或者中控锁开关的门锁闭锁信号后,根据所述各滤波后的门碰开关信号判断所述各车门当前所处状态;第三判断模块,用于在所述各车门当前所处状态均为关闭状态时,根据所述各滤波后的门锁反馈信号判断所述各门锁当前所处状态是否一致;第五控制模块,用于若所述各门锁当前所处状态一致,则控制各所述门锁电机均执行电动闭锁动作;第六控制模块,用于若所述各门锁当前所处状态不一致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车门锁闭环控制方法,其特征在于,包括:分别采集驾驶员侧和乘客侧的车门的门碰开关信号,并分别采集所述驾驶员侧和乘客侧的车门的门锁反馈信号,所述门锁反馈信号包括门锁解锁反馈信号和门锁闭锁反馈信号;对采集的各所述门碰开关信号和各所述门锁反馈信号进行数字滤波处理,得到各滤波后的门碰开关信号和各滤波后的门锁反馈信号,所述滤波后的门锁反馈信号包括滤波后的门锁解锁反馈信号和滤波后的门锁闭锁反馈信号;根据所述各滤波后的门碰开关信号和所述各滤波后的门锁反馈信号进行逻辑判断,确定各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态;根据所述各车门当前所处状态和所述各门锁当前所处状态控制相应的门锁电机执行电动解锁动作或电动闭锁动作,以使各车门中的机械开闭锁结构和电动闭锁器的动作状态保持一致。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门锁闭环控制方法,其特征在于,包括:分别采集驾驶员侧和乘客侧的车门的门碰开关信号,并分别采集所述驾驶员侧和乘客侧的车门的门锁反馈信号,所述门锁反馈信号包括门锁解锁反馈信号和门锁闭锁反馈信号;对采集的各所述门碰开关信号和各所述门锁反馈信号进行数字滤波处理,得到各滤波后的门碰开关信号和各滤波后的门锁反馈信号,所述滤波后的门锁反馈信号包括滤波后的门锁解锁反馈信号和滤波后的门锁闭锁反馈信号;根据所述各滤波后的门碰开关信号和所述各滤波后的门锁反馈信号进行逻辑判断,确定各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态;根据所述各车门当前所处状态和所述各门锁当前所处状态控制相应的门锁电机执行电动解锁动作或电动闭锁动作,以使各车门中的机械开闭锁结构和电动闭锁器的动作状态保持一致。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述各滤波后的门碰开关信号和所述各滤波后的门锁反馈信号进行逻辑判断,确定各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态的步骤,包括:当检测到任一所述滤波后的门碰开关信号为无效时,则确定所对应的车门当前所处状态为打开状态;当检测到任一所述滤波后的门碰开关信号为有效时,则确定所对应的车门当前所处状态为关闭状态;当检测到任一所述滤波后的门锁解锁反馈信号从无效变为有效,且其对应车门的所述滤波后的门锁闭锁反馈信号从有效变为无效,则判定该车门的所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止解锁;当检测到任一所述滤波后的门锁闭锁反馈信号从无效变为有效,且其对应车门的所述滤波后的门锁解锁反馈信号从有效变为无效,则判定该车门的所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止闭锁。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述各车门当前所处状态和所述各门锁当前所处状态控制相应的门锁电机执行电动解锁动作或电动闭锁动作的步骤,包括:当判定任一所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止解锁时,控制相应的所述门锁电机执行电动解锁动作;当判定任一所述门锁当前所处状态为机械钥匙或内锁止闭锁时,根据所述各滤波后的门碰开关信号判断所述各车门当前所处状态,若所述各滤波后的门碰开关信号均为有效,即所述各车门当前所处状态均为关闭状态时,控制各车门的所述门锁电机执行电动闭锁动作。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:当接收到遥控器或者中控锁开关的门锁解锁信号后,根据所述各滤波后的门锁反馈信号判断所述各门锁当前所处状态;若所述各门锁当前所处状态一致,则控制各车门的所述门锁电机均执行电动解锁动作;若所述各门锁当前所处状态不一致,则控制各车门的所述门锁电机均依次执行电动闭锁动作和电动解锁动作。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:当接收到遥控器或者中控锁开关的门锁闭锁信号后,根据所述各滤波后的门碰开关信号判断所述各车门当前所处状态;在所述各车门当前所处状态均为关闭状态时,根据所述各滤波后的门锁反馈信号判断所述各门锁当前所处状态是否一致;若所述各门锁当前所处状态一致,则控制各所述门锁电机均执行电动闭锁动作;若所述各门锁当前所处状态不一致,则控制各所述门锁电机均依次执行电动解锁动作和电动闭锁动作。6.一种汽车门锁闭环控制装置,其特征在于,包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:李勇慧张磊
申请(专利权)人:天津经纬恒润科技有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12

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