【技术实现步骤摘要】
一种道路上层环形自动存取停车系统及其控制方法
本专利技术涉及一种机械停车系统及停车方法,更具体地说,涉及一种道路上层环形自动存取停车系统及其控制方法。
技术介绍
随着城市化水平的不断提高及汽车工业的飞速发展,我国将进入汽车保有量迅速上升的时期。同时由于停车场地设置不合理,占道停车、占用居住小区绿地现象严重,造成交通混乱,“停车难”的问题愈演愈烈。目前,在我国城市内大规模使用的是平面停车场。这种停车方式的特点是停车方便,但占地面积大。这个面积包括的停车面积和停车所需的车道面积,另外停车场对坡度、转弯半径、宽度都有规定,平均一辆小型车要占用的面积,而真正用来停车的面积只占建筑面积的约三分之一。为解决大城市停车难得问题,第一座机械式立体停车首先于1920年在美国诞生,其后欧洲、日本、韩国的很多公司也投入了立体停车装置的研究。德国、意大利等国家主要采用巷道堆垛式停车设备,日本的停车库以升降横移式为主。基于立体停车设备在各国的研发和使用,机械式立体停车库主要形成了以下几种典型结构:升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式(也称塔式)、简易升降式等。我国于20世纪80年代初开始研发机械式立体停车库,到90年代,获得了突飞猛进的发展。2004年,国兴玉、荆友录以垂直升降式立体车库的钢结构骨架作为研宄对象,用有限元法建立了钢结构骨架的受力模型,结果表明钢结构骨架能满足设计要求。2010年,周绪红、张敬书等完善了升降横移类停车库的设计计算方法,对在设计中存在的荷载取值、计算和组合,结构选型和布置,结构计算,结构构造等一系列关键问题进 ...
【技术保护点】
1.一种道路上层环形自动存取停车系统,包括停车装置和控制系统两部分,其特征在于:所述的停车装置包括停取升降装置(1)、停车平台总成(2)和载车板,所述的停车平台总成(2)为矩形结构,且停车平台总成(2)通过支撑架(21)架设于道路上层,所述的停车平台总成(2)的矩形侧边位置依次设有能够通过载车板承载车辆的停车位,当停车平台总成(2)上设有两排以上停车位时,所述的停车平台总成(2)相对的两条侧边位置设有用于带动载车板在横向移动的横向输送机构(22‑2),停车平台总成(2)另外两条相对的侧边位置设有连接横向输送机构(22‑2)的、用于带动载车板在纵向移动的转移输送机构(24‑2),所述的停车平台总成(2)的四个转角位置分别设有用于带动载车板升降运动的升降换向模块(23),所述的升降换向模块(23)上具有输送方向与转移输送机构(24‑2)的输送方向一致的换向输送机构(23‑4),所述的转移输送机构(24‑2)的输送平面高于横向输送机构(22‑2)的输送平面,所述的升降换向模块(23)具有非换向和换向两个工作位置,在非换向位置上,换向输送机构(23‑4)的输送平面低于横向输送机构(22‑2)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种道路上层环形自动存取停车系统,包括停车装置和控制系统两部分,其特征在于:所述的停车装置包括停取升降装置(1)、停车平台总成(2)和载车板,所述的停车平台总成(2)为矩形结构,且停车平台总成(2)通过支撑架(21)架设于道路上层,所述的停车平台总成(2)的矩形侧边位置依次设有能够通过载车板承载车辆的停车位,当停车平台总成(2)上设有两排以上停车位时,所述的停车平台总成(2)相对的两条侧边位置设有用于带动载车板在横向移动的横向输送机构(22-2),停车平台总成(2)另外两条相对的侧边位置设有连接横向输送机构(22-2)的、用于带动载车板在纵向移动的转移输送机构(24-2),所述的停车平台总成(2)的四个转角位置分别设有用于带动载车板升降运动的升降换向模块(23),所述的升降换向模块(23)上具有输送方向与转移输送机构(24-2)的输送方向一致的换向输送机构(23-4),所述的转移输送机构(24-2)的输送平面高于横向输送机构(22-2)的输送平面,所述的升降换向模块(23)具有非换向和换向两个工作位置,在非换向位置上,换向输送机构(23-4)的输送平面低于横向输送机构(22-2)的输送平面,在换向位置上,换向输送机构(23-4)的输送平面上升至与转移输送机构(24-2)的输送平面相平齐;当停车平台总成(2)上设有两排停车位时,两排停车位上均设有用于带动载车板在横向移动的横向输送机构(22-2),两排停车位上的横向输送机构(22-2)的端部停车位上均设有用于带动载车板升降运动的升降换向模块(23),所述的升降换向模块(23)上具有输送方向与横向输送机构(22-2)的输送方向相垂直的换向输送机构(23-4),所述的升降换向模块(23)具有非换向和换向两个工作位置,在非换向位置上,换向输送机构(23-4)的输送平面低于横向输送机构(22-2)的输送平面,在换向位置上,相邻的两组换向输送机构(23-4)的输送平面上升至高于横向输送机构(22-2)的输送平面位置;所述的停取升降装置(1)设于停车平台总成(2)的一个转角位置,且停取升降装置(1)具有带动载车板升降运动的载车台(1-2),所述的载车台(1-2)上具有用于将载车板连同车辆在停车平台总成(2)上转移的停取输送机构(1-7),所述的停取输送机构(1-7)的输送方向与横向输送机构(22-2)或换向输送机构(23-4)的输送方向一致;所述的控制系统包括PLC控制器、人机交互模块、车辆传感器、升降控制模块和传送控制模块,所述的人机交互模块与PLC控制器电连接,用于向PLC控制器输入停取车信息;所述的停取升降装置(1)的载车台(1-2)和停车平台总成(2)的各个车位处均设有车辆传感器,各个车辆传感器均与PLC控制器电连接,用于检测载车台(1-2)和各个车位处是否有车辆,并将检测信号反馈给PLC控制器;所述的停取升降装置(1)的载车台(1-2)和四个升降换向模块(23)的升降驱动机构均通过升降控制模块与PLC控制器电连接,用于根据人机交互模块输入的停取车信号执行相应的升降动作;所述的载车台(1-2)上的停取输送机构(1-7)、停车平台总成(2)上的横向输送机构(22-2)和转移输送机构(24-2)、以及升降换向模块(23)上的换向输送机构(23-4)的传送驱动机构均通过传送控制模块与PLC控制器电连接,用于根据人机交互模块输入的停取车信号执行相应的车辆转移动作。2.根据权利要求1所述的一种道路上层环形自动存取停车系统,其特征在于:所述的停车平台总成(2)具有四个转角停车位和四个侧边停车位。3.根据权利要求1或2所述的一种道路上层环形自动存取停车系统,其特征在于:所述的横向输送机构(22-2)集成于横向停车模块(22)上,所述的横向停车模块(22)还包括停车支架(22-1)和横向驱动电机(22-3),所述的停车支架(22-1)固定安装于支撑架(21)上,所述的横向输送机构(22-2)安装于停车支架(22-1)上,所述的横向驱动电机(22-3)通过横向传动机构(22-4)与横向输送机构(22-2)传动连接,所述的横向驱动电机(22-3)通过传送控制模块与PLC控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种道路上层环形自动存取停车系统,其特征在于:所述的换向输送机构(23-4)集成于升降换向模块(23)上,所述的升降换向模块(23)还包括换向支架(23-3)和换向驱动电机(23-5),所述的换向输送机构(23-4)安装于换向支架(23-3)上,所述的换向驱动电机(23-5)通过换向传动机构(23-6)与换向输送机构(23-4)传动连接,所述的换向驱动电机(23-5)通过传送控制模块与PLC控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种道路上层环形自动存取停车系统,其特征在于:所述的升降换向模块(23)安装于横向停车模块(22)上,所述的换向支架(23-3)通过升降导向机构(23-2)安装于停车支架(22-1)上,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:田文彤,蒋帅,言淳,杨星,倪雪聪,朱沈伟,黄中银,黄亮,
申请(专利权)人:常州工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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