一种自行车停放系统技术方案

本发明专利技术涉及自行车技术领域，提供一种自行车停放系统，该系统包括停放机构，固定在墙体上，具有若干自行车停车架；抓取机构，具有固定在输送机构上的机械手，所述机械手用于抓取自行车；所述输送机构，固定在地面上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手将所述自行车停放在所述自行车停车架上。通过在小区外墙体的空闲空间固定有停放机构，并通过抓取机构与输送机构的配合，实现自行车的自动停放，达到了自动化运输自行车的目的，减少人力付出，并且可以在不影响输送机构与停放机构中间区域内行人以及车辆的通行的情况下，解决自行车的停放问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自行车停放系统
本专利技术涉及自行车
，具体涉及一种自行车停放系统。
技术介绍
近年来，自行车逐渐成为人们主要出行方式之一，然而，随着自行车数量的增多，自行车停车问题也随之出现，小区的自行车停放成为一个不可避免的社会问题，因此，如何设计一款自行车停车系统以解决小区自行车难停放、难管理的问题成为了关注的焦点。目前，小区主要停车空间被私家车占据，随着自行车数量的增多，小区停车压力陡然增大，经常出现私家汽车与自行车争抢停车位的情况，停在小区的自行车还存在管理困难且容易被盗取的问题。但是由于各个小区基本情况不同，特别是对于某些老旧的小区，本就存在公共空间不足的情况，所以市场目前迫切需求一款能够解决小区自行车自动停放与管理的装置设备，并且这种装置设备还需要兼顾到汽车停放的问题，争取在不影响原先私家车停放的情况下解决自行车停放问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的自行车停车困难的缺陷。鉴于此，本专利技术提供一种自行车停放系统，包括：停放机构，固定在墙体上，具有若干自行车停车架；抓取机构，具有固定在输送机构上的机械手，所述机械手用于抓取自行车；所述输送机构，固定在地面上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手将所述自行车停放在所述自行车停车架上。可选地，所述停放机构采用模块化设计。可选地，所述停放机构包括：多个平行设置的车架固定件、所述自行车停车架以及锁定件；其中，所述车架固定件水平固定在所述墙体上，每个所述车架固定件对应多个所述自行车停车架；所述自行车停车架与所述锁定件一一对应设置，且所述锁定件固定在所述车架固定件上；所述锁定件用于将停放在所述自行车停车架上的所述自行车固定在所述车架固定件上。可选地，所述自行车停车架包括：自行车支撑架，水平固定在所述车架固定件的表面；自行车防护板，垂直固定在所述自行车支撑架两侧；自行车防护栏，与所述自行车防护板一一对应地固定在所述墙体上。可选地，所述抓取机构包括：机械手固定架，将所述机械手固定在所述输送机构上；限位开关固定架，通过紧固件与所述机械手固定架固接，其中，在所述限位开关固定架的卡槽内设置有限位开关；舵机，固定在所述机械手的表面上，用于驱动所述机械手的运动。可选地，所述限位开关固定架还设置有柔性簧片，所述柔性簧片卡设在所述限位开关固定架的卡槽内。可选地，所述输送组件包括相互垂直设置的第一滑动组件、第二滑动组件以及第三滑动组件；所述第一滑动组件，位于地下；所述第二滑动组件，可滑动地垂直固定在所述第一滑动组件上；所述第三滑动组件，一端可滑动地垂直固定在所述第二滑动组件上，另一端与所述抓取机构固定。可选地，所述输送机构还包括有旋转组件；所述旋转组件，可滑动地固定在所述第一滑动组件上，所述第二滑动组件固定在所述旋转组件远离所述第一滑动组件的表面；所述第二滑动组件通过所述旋转组件相对于所述第一滑动组件转动。可选地，还包括安全机构，所述安全机构包括：安全网，通过支架固定在所述地面上，且位于在所述停放机构的下方。可选地，所述安全机构还包括：行人护栏，平行设置在所述第一滑动组件的侧边；光电开关，设置在所述行人护栏与所述第一滑动组件之间，用于检测是否有物体靠近所述第一滑动组件。可选地，还包括人机交互机构，所述人机交互机构包括：触摸屏以及处理器，所述触摸屏发送触控指令给所述处理器，所述处理器控制所述抓取机构以及所述输送机构，以实现所述自行车的取放。本专利技术提供的自行车停放系统，通过在小区外墙体的空闲空间固定有停放机构，并通过抓取机构与输送机构的配合，实现自行车的自动停放，达到了自动化运输自行车的目的，减少人力付出，并且可以在不影响输送机构与停放机构中间区域内行人以及车辆的通行的情况下，解决自行车的停放问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中自行车停放系统的立体图；图2为本专利技术实施例中自行车停放系统的爆炸图；图3为本专利技术实施例中抓取机构的立体图；图4为本专利技术实施例中抓取机构的爆炸图；图5为本专利技术实施例中输送机构的立体图；图6为本专利技术实施例中输送机构的爆炸图；图7为本专利技术实施例中停放机构的立体图；图8为本专利技术实施例中停放机构的爆炸图；图9为本专利技术实施例中安全机构的立体图；图10为本专利技术实施例中自行车停放系统的第一种工作状态的立体图；图11为本专利技术实施例中自行车停放系统的第二种工作状态的立体图；图12为本专利技术实施例中自行车停放系统的第三种工作状态的立体图；附图标记：100-抓取机构；101-机械手固定架；102-限位开关固定架；103-柔性簧片；104-限位开关；105-紧固件；106-机械手；107-舵机；200-输送机构；201-第二滑动组件；202-YZ方向连接角钢；203-第三滑动组件；204-XZ方向连接角钢；205-螺钉；206-旋转组件；207-第一滑动组件；300-停放机构；301-车架固定件；302-角钢螺钉；303-自行车；304-自行车支撑架；305-自行车防护板；306-自行车防护栏；307-锁定件螺钉；308-锁定件；400-安全机构；401-安全网；402-行人护栏；403-光电开关；500-墙体；600-地面。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例本专利技术实施例提供一种自行车停放系统，如图1以及图2所示，该系统包括停放机构300，抓取机构100以及输送机构200。其中，停放机构300固定在墙体500上，具有若干自行车停车架。抓取机构100具有固定在输送机构200上的机械手，该机械手用于抓取自行车；输送机构200，固定在地面600上，其具有驱动组件以及输送组件。所述驱动组件驱动输送组件相对于地面600移动，输送组件带动机械手将自行车停放在自行车停车架上。本专利技术实施例提供的自行车停放系统，通过在小区外墙体的空闲空间固定有停放机构，并通过抓取机构与输送机构的配合，实现自行车的自动停放，达到了自动化运输自行车的目的，减少人力付出，并且可以在不影响输送机构与停放机构中间区域内行人以及车辆的通行的情况下，解决自行车的停放问题。如图7以及图8所示，停放机构300包括多个平行设置的车架固定件301、自行车停车架以及锁定件308。其中，车架固定件301水平固定在墙体500上，每个车架固定件301对应多个自行车停车架；自行车停车架与锁定件308一一对应设置，且锁定件308固定在车架固定件301上；锁定件308用于将停放在自行车停车架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车停放系统，其特征在于，包括：停放机构(300)，固定在墙体(500)上，具有若干自行车停车架；抓取机构(100)，具有固定在输送机构(200)上的机械手(106)，所述机械手(106)用于抓取自行车(303)；所述输送机构(200)，固定在地面(600)上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手(106)将所述自行车(303)停放在所述自行车停车架上。

【技术特征摘要】
1.一种自行车停放系统，其特征在于，包括：停放机构(300)，固定在墙体(500)上，具有若干自行车停车架；抓取机构(100)，具有固定在输送机构(200)上的机械手(106)，所述机械手(106)用于抓取自行车(303)；所述输送机构(200)，固定在地面(600)上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手(106)将所述自行车(303)停放在所述自行车停车架上。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停放机构(300)包括：多个平行设置的车架固定件(301)、所述自行车停车架以及锁定件(308)；其中，所述车架固定件(301)水平固定在所述墙体(500)上，每个所述车架固定件(301)对应多个所述自行车停车架；所述自行车停车架与所述锁定件(308)一一对应设置，且所述锁定件(308)固定在所述车架固定件(301)上；所述锁定件(308)用于将停放在所述自行车停车架上的所述自行车(303)固定在所述车架固定件(301)上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自行车停车架包括：自行车支撑架(304)，水平固定在所述车架固定件(301)的表面；自行车防护板(305)，垂直固定在所述自行车支撑架(304)两侧；自行车防护栏(306)，与所述自行车防护板(305)一一对应地固定在所述墙体(500)上。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓取机构(100)包括：机械手固定架(101)，将所述机械手(106)固定在所述输送机构(200)上；限位开关固定架(102)，通过紧固件(105)与所述机械手固定架(101)固接，其中，在所述限位开关固定架(102)的卡槽内设置有限位开关(104)；舵机(107)，固定在所述机械手(106)的表面上，用于驱动所述机械手(106)的运动。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴群彪，李之圆，孙中锐，王明强，苗振宇，方海峰，曹开拓，姚江，许露，刘锐，张德义，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32