保姆式自动化护理方法技术

技术编号:19803691 阅读:62 留言:0更新日期:2018-12-19 09:51
本发明专利技术公开了保姆式自动化护理方法。现有老人护理装置的护理方法存在功能单一、自动化程度低、成本高等问题。本发明专利技术采用的护理系统,包括护理床、送餐机构、食物存储柜、运输小车和食物补给柜。护理床包括床架、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构和床单更换机构。辅助排便机构包括抬升板、滑移盖板、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机和清洗喷水管。床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒、输出电机、回收滚筒和回收电机。食物补给柜包括补给架、补给侧板、补给底板、补给隔板和推出机构。食物存储柜包括存储框架、第一储存隔板、第二储存隔板、加热管和存储升降机构。本发明专利技术能够实现送餐、喂食、辅助排便的功能。

【技术实现步骤摘要】
保姆式自动化护理方法
本专利技术属于护理机械
,具体涉及一种保姆式自动化护理方法。
技术介绍
随着现代社会生活步伐的加快,很多子女们忙于工作而无暇照顾好自己的年迈的父母,子女本应是老人日常的主要照顾者,但目前的“4-2-1式家庭结构”却致使越来越多的老年人“照顾缺位”。目前大多年迈的老人一般都交给了保姆或养老院进行照顾,但由于一些原因经常会出现照顾老人不佳的情况,甚至保姆虐待老人的事件也时有报道。为了照顾老人特别是无法自理的老人,高效、有效和专业的老人护理床的研究是解决老龄化社会带来沉重养老负担的较好的途径。但是目前社会上销售的护理老人床远远不能满足老人与子女们的需求。主要表现在以下几个方面:1)护理床功能单一。目前大多数护理床单纯只有手摇靠背等功能,护理床结构简单,功能无法满足要求;2)自动化程度差,需要人力辅助。目前市场上的护理床无法实现自助喂食,无法自理的老人需要大小便还需要人为照顾,便溺时无法自动更换床单,自动化程度差,还不能脱离人的帮助;3)价格太高。市场上很多护理床具有按摩功能,实用性较差,但是价格又很高,很多家庭无法承受。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种保姆式自动化护理方法。本专利技术采用的护理系统,包括护理床、送餐机构、食物存储柜、运输小车和食物补给柜。所述的护理床包括床架、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构和床单更换机构。所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板。所述的臀板与床架的中部固定。所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接。臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接。大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接。所述背板内侧边缘的中部开设有让位缺口。臀板靠近背板的那侧边缘开设有排便通槽。背板由第一翻转驱动件驱动。大腿板由第二翻转驱动件驱动。所述的辅助排便机构包括抬升板、滑移盖板、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机和清洗喷水管。所述的抬升板呈U字形,且与床架的中部铰接。抬升板的外边缘与臀板上排便通槽的轮廓形状相同。所述的滑移盖板与床架的中部构成滑动副。滑移盖板的外轮廓与抬升板的内侧边缘形状相同。滑移盖板与抬升板的内边缘的床架的宽度方向上对齐。抬升板由抬升驱动件驱动。滑移盖板由滑移驱动件驱动。所述的烘干风机及清洗喷水管均与床架固定,且位于背板的下方。烘干风机的出风口及清洗喷水管的出水口均倾斜朝向臀板上的排便通槽。所述的床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒、输出电机、回收滚筒和回收电机。所述的输出滚筒、回收滚筒分别支承在床架的两侧。输出电机及回收电机均固定在床架上。输出电机、回收电机的输出轴与输出滚筒、回收滚筒分别固定。所述的长条形床单绕过背板的顶面,且两端分别卷在回输出滚筒、回收滚筒上。长条形床单上靠近背板的边缘处开设有多个排便缺口。排便缺口的形状与臀板上排便通槽的横截面形状相同。多个排便缺口沿长条形床单的长度方向上均布。所述的送餐机构包括横滑架、横滑块、横移驱动件、纵滑架、纵滑块、纵移驱动件、翻转杆、第一关节电机、第二关节电机、连接板、第一梳齿条和喂食机械臂。所述横滑架与床架的一侧固定。横滑块与横滑架构成滑动副。横滑块由横移驱动件驱动。纵滑架与横滑块固定。纵滑块与纵滑架构成滑动副。纵滑块由纵移驱动件驱动。所述翻转杆的内端与纵滑块构成转动副。翻转杆由第一关节电机驱动。所述翻转杆的外端与连接板的内端构成转动副。连接板由第二关节电机驱动。所述连接板的外端固定有依次等间距排列的n根第一梳齿条,3≤n≤8。第一梳齿条的宽度为c,1mm≤c≤5mm。相邻两根第一梳齿条的间距为d,1mm≤d≤8mm。所述的食物补给柜包括补给架、补给侧板、补给底板、补给隔板和推出机构。所述的补给底板水平设置,且与补给架的中部固定。两块补给侧板分别固定在补给架的两侧。间隔设置的两块补给隔板均与补给架固定,且均位于两块补给侧板之间。补给隔板的底部与补给底板间隔a距离设置。食物补给柜内的两块补给隔板之间叠放有多个饭盒。饭盒的高度为b,0.5a<b<a。推出机构包括推出滑架、推出滑块、推盒块和推出驱动件。所述的推出滑架固定在补给底板的底面上。所述的推出滑块与推出滑架构成滑动副。所述的补给底板上开设有滑槽。所述的推盒块设置补给底板的顶面上。推盒块的底部穿过滑槽并与推出滑块固定。所述的运输小车包括车座、行进驱动组件和梳齿架。车座由行进驱动组件驱动。所述梳齿架的底部与车座的顶部固定。所述梳齿架的底部的顶部设置有依次等间距排列的n-1根第二梳齿条。第二梳齿条的宽度为e。相邻两根第二梳齿条的间距为f。e+f=c+d,且e<d。所述的食物存储柜包括存储框架、第一储存隔板、第二储存隔板、加热管、第一搁置架、第二搁置架和存储升降机构。所述的第一储存隔板、第二储存隔板间隔固定在存储框架内,第一储存隔板、第二储存隔板将存储框架分隔为加热区、常温区和垃圾区。垃圾区的入口处顶部设置有卸盒板。所述的加热管与存储框架固定,且位于加热区的顶部。所述的第一搁置架与存储框架固定,且位于常温区内。第一搁置架上固定有依次等间距排列的n-1根第三梳齿条。第三梳齿条的宽度为e。相邻两根第三梳齿条的间距为f。第二搁置架均设置在加热区内,且与储存框架构成滑动副。第二搁置架由存储升降机构驱动。第二搁置架的两侧与存储框架构成沿竖直方向滑动的滑动副。第二搁置架上固定有依次等间距排列的n-1根第四梳齿条。第四梳齿条的宽度为e。相邻两根第四梳齿条的间距为f。该保姆式自动化护理方法包括辅助排便方法和送餐方法。辅助排便方法具体如下:步骤一、当被护理者需要排便时,第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动,使得背板及大腿板均向上翻转。被护理者坐起。步骤二、抬升驱动件运动,抬升板向上翻转,抬起被护理者的臀部。步骤三、输出电机及回收电机同步正转,使得输出滚筒上的长条形床单卷出,直至长条形床单上的一个排便缺口与臀板上的排便通槽对齐。同时,滑移驱动件运动,使得滑移盖板滑动至背板的下方。步骤四、抬升驱动件运动,抬升板向下翻转至水平状态。被护理者开始排便。步骤五、被护理者排便完毕后,清洗喷水管喷出清洗水流对被护理者的臀部进行清洗。步骤六、被护理者的臀部清洗完毕后,清洗喷水管停止喷水。烘干风机启动,吹干被护理者的臀部。步骤七、抬升驱动件运动,抬升板向上翻转,从而抬起被护理者的臀部,使得被护理者不再挤压长条形床单。步骤八、滑移驱动件运动,使得滑移盖板复位。同时,输出电机及回收电机同步正转,使得输出滚筒上的长条形床单卷出,直至与臀板上的排便通槽对齐的排便缺口离开的臀板的顶面。步骤九、抬升驱动件运动,抬升板向下翻转至水平状态。步骤十、第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动,使得背板、大腿板及小腿板均回复至水平状态。送餐方法具体如下:步骤一、运输小车移动至食物补给柜处。推出驱动件运动,使得一个饭盒被推送至运输小车上。步骤二、运输小车行进至送餐机构处。横移电机、纵移电机、第一关节电机及第二关节电机转动,使得n根第一梳齿条到达n-1根第二梳齿条的下方,且n根第一梳齿条与n-1根第二梳齿条在同一水平面上的投影不相交。步骤三、纵移驱动件运动,使得n根第一梳齿条升高至高于n-1根第二梳齿条的状态。n-1根第二梳齿条上的饭盒被转移至n根第一梳齿条上。步骤四、横移驱动件及纵移驱动件运动,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.保姆式自动化护理方法,其特征在于:采用的护理系统包括护理床、送餐机构、食物存储柜、运输小车和食物补给柜;所述的护理床包括床架、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构和床单更换机构;所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板;所述的臀板与床架的中部固定;所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接;臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接;大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接;所述背板内侧边缘的中部开设有让位缺口;臀板靠近背板的那侧边缘开设有排便通槽;背板由第一翻转驱动件驱动;大腿板由第二翻转驱动件驱动;所述的辅助排便机构包括抬升板、滑移盖板、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机和清洗喷水管;所述的抬升板呈U字形,且与床架的中部铰接;抬升板的外边缘与臀板上排便通槽的轮廓形状相同;所述的滑移盖板与床架的中部构成滑动副;滑移盖板的外轮廓与抬升板的内侧边缘形状相同;滑移盖板与抬升板的内边缘的床架的宽度方向上对齐;抬升板由抬升驱动件驱动;滑移盖板由滑移驱动件驱动;所述的烘干风机及清洗喷水管均与床架固定,且位于背板的下方;烘干风机的出风口及清洗喷水管的出水口均倾斜朝向臀板上的排便通槽;所述的床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒、输出电机、回收滚筒和回收电机;所述的输出滚筒、回收滚筒分别支承在床架的两侧;输出电机及回收电机均固定在床架上;输出电机、回收电机的输出轴与输出滚筒、回收滚筒分别固定;所述的长条形床单绕过背板的顶面,且两端分别卷在回输出滚筒、回收滚筒上;长条形床单上靠近背板的边缘处开设有多个排便缺口;排便缺口的形状与臀板上排便通槽的横截面形状相同;多个排便缺口沿长条形床单的长度方向上均布;所述的送餐机构包括横滑架、横滑块、横移驱动件、纵滑架、纵滑块、纵移驱动件、翻转杆、第一关节电机、第二关节电机、连接板、第一梳齿条和喂食机械臂;所述横滑架与床架的一侧固定;横滑块与横滑架构成滑动副;横滑块由横移驱动件驱动;纵滑架与横滑块固定;纵滑块与纵滑架构成滑动副;纵滑块由纵移驱动件驱动;所述翻转杆的内端与纵滑块构成转动副;翻转杆由第一关节电机驱动;所述翻转杆的外端与连接板的内端构成转动副;连接板由第二关节电机驱动;所述连接板的外端固定有依次等间距排列的n根第一梳齿条,3≤n≤8;第一梳齿条的宽度为c,1mm≤c≤5mm;相邻两根第一梳齿条的间距为d,1mm≤d≤8mm;所述的食物补给柜包括补给架、补给侧板、补给底板、补给隔板和推出机构;所述的补给底板水平设置,且与补给架的中部固定;两块补给侧板分别固定在补给架的两侧;间隔设置的两块补给隔板均与补给架固定,且均位于两块补给侧板之间;补给隔板的底部与补给底板间隔a距离设置;食物补给柜内的两块补给隔板之间叠放有多个饭盒;饭盒的高度为b,0.5a<b<a;推出机构包括推出滑架、推出滑块、推盒块和推出驱动件;所述的推出滑架固定在补给底板的底面上;所述的推出滑块与推出滑架构成滑动副;所述的补给底板上开设有滑槽;所述的推盒块设置补给底板的顶面上;推盒块的底部穿过滑槽并与推出滑块固定;所述的运输小车包括车座、行进驱动组件和梳齿架;车座由行进驱动组件驱动;所述梳齿架的底部与车座的顶部固定;所述梳齿架的底部的顶部设置有依次等间距排列的n‑1根第二梳齿条;第二梳齿条的宽度为e;相邻两根第二梳齿条的间距为f;e+f=c+d,且e<d;所述的食物存储柜包括存储框架、第一储存隔板、第二储存隔板、加热管、第一搁置架、第二搁置架和存储升降机构;所述的第一储存隔板、第二储存隔板间隔固定在存储框架内,第一储存隔板、第二储存隔板将存储框架分隔为加热区、常温区和垃圾区;垃圾区的入口处顶部设置有卸盒板;所述的加热管与存储框架固定,且位于加热区的顶部;所述的第一搁置架与存储框架固定,且位于常温区内;第一搁置架上固定有依次等间距排列的n‑1根第三梳齿条;第三梳齿条的宽度为e;相邻两根第三梳齿条的间距为f;第二搁置架均设置在加热区内,且与储存框架构成滑动副;第二搁置架由存储升降机构驱动;第二搁置架的两侧与存储框架构成沿竖直方向滑动的滑动副;第二搁置架上固定有依次等间距排列的n‑1根第四梳齿条;第四梳齿条的宽度为e;相邻两根第四梳齿条的间距为f;该保姆式自动化护理方法包括辅助排便方法和送餐方法;辅助排便方法具体如下:步骤一、当被护理者需要排便时,第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动,使得背板及大腿板均向上翻转;被护理者坐起;步骤二、抬升驱动件运动,抬升板向上翻转,抬起被护理者的臀部;步骤三、输出电机及回收电机同步正转,使得输出滚筒上的长条形床单卷出,直至长条形床单上的一个排便缺口与臀板上的排便通槽对齐;同时,滑移驱动件运动,使得滑移盖板滑动至背板的下方;步骤四、抬升驱动件运动,抬升板向下翻转至水平状态;被护理者开始排便;步骤五...

【技术特征摘要】
1.保姆式自动化护理方法,其特征在于:采用的护理系统包括护理床、送餐机构、食物存储柜、运输小车和食物补给柜;所述的护理床包括床架、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构和床单更换机构;所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板;所述的臀板与床架的中部固定;所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接;臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接;大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接;所述背板内侧边缘的中部开设有让位缺口;臀板靠近背板的那侧边缘开设有排便通槽;背板由第一翻转驱动件驱动;大腿板由第二翻转驱动件驱动;所述的辅助排便机构包括抬升板、滑移盖板、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机和清洗喷水管;所述的抬升板呈U字形,且与床架的中部铰接;抬升板的外边缘与臀板上排便通槽的轮廓形状相同;所述的滑移盖板与床架的中部构成滑动副;滑移盖板的外轮廓与抬升板的内侧边缘形状相同;滑移盖板与抬升板的内边缘的床架的宽度方向上对齐;抬升板由抬升驱动件驱动;滑移盖板由滑移驱动件驱动;所述的烘干风机及清洗喷水管均与床架固定,且位于背板的下方;烘干风机的出风口及清洗喷水管的出水口均倾斜朝向臀板上的排便通槽;所述的床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒、输出电机、回收滚筒和回收电机;所述的输出滚筒、回收滚筒分别支承在床架的两侧;输出电机及回收电机均固定在床架上;输出电机、回收电机的输出轴与输出滚筒、回收滚筒分别固定;所述的长条形床单绕过背板的顶面,且两端分别卷在回输出滚筒、回收滚筒上;长条形床单上靠近背板的边缘处开设有多个排便缺口;排便缺口的形状与臀板上排便通槽的横截面形状相同;多个排便缺口沿长条形床单的长度方向上均布;所述的送餐机构包括横滑架、横滑块、横移驱动件、纵滑架、纵滑块、纵移驱动件、翻转杆、第一关节电机、第二关节电机、连接板、第一梳齿条和喂食机械臂;所述横滑架与床架的一侧固定;横滑块与横滑架构成滑动副;横滑块由横移驱动件驱动;纵滑架与横滑块固定;纵滑块与纵滑架构成滑动副;纵滑块由纵移驱动件驱动;所述翻转杆的内端与纵滑块构成转动副;翻转杆由第一关节电机驱动;所述翻转杆的外端与连接板的内端构成转动副;连接板由第二关节电机驱动;所述连接板的外端固定有依次等间距排列的n根第一梳齿条,3≤n≤8;第一梳齿条的宽度为c,1mm≤c≤5mm;相邻两根第一梳齿条的间距为d,1mm≤d≤8mm;所述的食物补给柜包括补给架、补给侧板、补给底板、补给隔板和推出机构;所述的补给底板水平设置,且与补给架的中部固定;两块补给侧板分别固定在补给架的两侧;间隔设置的两块补给隔板均与补给架固定,且均位于两块补给侧板之间;补给隔板的底部与补给底板间隔a距离设置;食物补给柜内的两块补给隔板之间叠放有多个饭盒;饭盒的高度为b,0.5a<b<a;推出机构包括推出滑架、推出滑块、推盒块和推出驱动件;所述的推出滑架固定在补给底板的底面上;所述的推出滑块与推出滑架构成滑动副;所述的补给底板上开设有滑槽;所述的推盒块设置补给底板的顶面上;推盒块的底部穿过滑槽并与推出滑块固定;所述的运输小车包括车座、行进驱动组件和梳齿架;车座由行进驱动组件驱动;所述梳齿架的底部与车座的顶部固定;所述梳齿架的底部的顶部设置有依次等间距排列的n-1根第二梳齿条;第二梳齿条的宽度为e;相邻两根第二梳齿条的间距为f;e+f=c+d,且e<d;所述的食物存储柜包括存储框架、第一储存隔板、第二储存隔板、加热管、第一搁置架、第二搁置架和存储升降机构;所述的第一储存隔板、第二储存隔板间隔固定在存储框架内,第一储存隔板、第二储存隔板将存储框架分隔为加热区、常温区和垃圾区;垃圾区的入口处顶部设置有卸盒板;所述的加热管与存储框架固定,且位于加热区的顶部;所述的第一搁置架与存储框架固定,且位于常温区内;第一搁置架上固定有依次等间距排列的n-1根第三梳齿条;第三梳齿条的宽度为e;相邻两根第三梳齿条的间距为f;第二搁置架均设置在加热区内,且与储存框架构成滑动副;第二搁置架由存储升降机构驱动;第二搁置架的两侧与存储框架构成沿竖直方向滑动的滑动副;第二搁置架上固定有依次等间距排列的n-1根第四梳齿条;第四梳齿条的宽度为e;相邻两根第四梳齿条的间距为f;该保姆式自动化护理方法包括辅助排便方法和送餐方法;辅助排便方法具体如下:步骤一、当被护理者需要排便时,第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动,使得背板及大腿板均向上翻转;被护理者坐起;步骤二、抬升驱动件运动,抬升板向上翻转,抬起被护理者的臀部;步骤三、输出电机及回收电机同步正转,使得输出滚筒上的长条形床单卷出,直至长条形床单上的一个排便缺口与臀板上的排便通槽对齐;同时,滑移驱动件运动,使得滑移盖板滑动至背板的下方;步骤四、抬升驱动件运动,抬升板向下翻转至水平状态;被护理者开始排便;步骤五、被护理者排便完毕后,清洗喷水管喷出清洗水流对被护理者的臀部进行清洗;步骤六、被护理者的臀部清洗完毕后,清洗喷水管停止喷水;烘干风机启动,吹干被护理者的臀部;步骤七、抬升驱动件运动,抬升板向上翻转,从而抬起被护理者的臀部,使得被护理者不再挤压长条形床单;步骤八、滑移驱动件运动,使得滑移盖板复位;同时,输出电机及回收电机同步正转,使得输出滚筒上的长条形床单卷出,直至与臀板上的排便通槽对齐的排便缺口离开的臀板的顶面;步骤九、抬升驱动件运动,抬升板向下翻转至水平状态;步骤十、第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动,使得背板、大腿板及小腿板均回复至水平状态;送餐方法具体如下:步骤一、运输小车移动至食物补给柜处;推出驱动件运动,使得一个饭盒被推送至运输小车上;步骤二、运输小车行进至送餐机构处;横移电机、纵移电机、第一关节电机及第二关节电机转动,使得n根第一梳齿条到达n-1根第二梳齿条的下方,且n根第一梳齿条与n-1根第二梳齿条在同一水平面上的投影不相交;步骤三、纵移驱动件运动,使得n根第一梳齿条升高至高于n-1根第二梳齿条的状态;n-1根第二梳齿条上的饭盒被转移至n根第一梳齿条上;步骤四、横移驱动件及纵移驱动件运动,第一关节电机及第二关节电机转动,使得n根第一梳齿条到达n-1根第三梳齿条的上方,且n根第一梳齿条与n-1根第三梳齿条在同一水平面上的投影不相交;步骤五、纵移驱动件运动,使得n根第一梳齿条降低至低于...

【专利技术属性】
技术研发人员:楼建忠陈森辉朱佳豪林宗辉史继贤汪杰
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院
类型:发明
国别省市:浙江,33

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