一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构。包括探头端部部分和牵引手柄部分，顶盖筒和底托套固定套接，底托套和连接套可旋转地活动套接，多个圆环同轴相铰接串连后铰接到连接套；小链轮、大链轮活动套装在中心轴，旋转手轮和弯曲手轮开有中心通孔并设有一圈锯齿；旋转手轮经小套筒和大链轮同轴连接，弯曲手轮经大套筒和小链轮同轴连接，小套筒和大套筒均套在中心轴外，小套筒套装在大套筒和中心轴之间；旋转手轮旋转带动大链轮旋转，弯曲手轮旋转带动小链轮。本发明专利技术在保证前端探头可全方位观察的前提下，减小内窥镜工作所需空间，提高内窥镜在狭小空间内的工作能力。装置主体采用钢材，其刚性、韧性较好，可用于人体内部的操作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构
本专利技术涉及一种探头装置，具体涉及一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构，能够应用于胃肠道检查的医用内窥镜。
技术介绍
胃肠道是人体最大的免疫器官，也是人体最大的排毒器官。近年来胃癌、结肠癌、食道癌成为恶性肿瘤发病率中前十的癌症。观察消化道黏膜表面结构对癌症的发现和治疗有着极为重要的意义。内窥镜在这一领域起到关键作用。目前已广泛应用于临床治疗。现有的内窥镜可分为两种，即硬式内窥镜镜和软式内窥镜。硬式内窥镜为棱镜光学系统，最大的优点是成像清晰，但硬式内窥镜自身不能够灵活的改变方向，无法对特定部位进行细致观测。而柔软式内窥镜的镜头方向可以受到操纵者的控制，但其成像效果不如硬式内窥镜。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构，转向灵活、空间利用率高。本专利技术采用的技术方案是：本专利技术包括探头端部部分和牵引手柄部分，探头端部部分包括同轴连接的顶盖筒、底托套、连接套和圆环，顶盖筒和底托套的一端固定套接，底托套另一端和连接套的一端可旋转地活动套接，多个圆环同轴相铰接串连后铰接到连接套的另一端；顶盖筒两外侧壁对称设有两条条形槽，顶盖筒靠近底托套的一端端面开有环形凹槽，底托套两外侧壁对称各设有两个通槽，通槽设置于靠近和顶盖筒连接的底托套端部；多个圆环同轴依次布置，相邻两个圆环之间两侧相铰接，多个圆环连接后再铰接到连接套端部的两侧；所述的牵引手柄部分包括旋钮、旋转锁紧装置、旋转手轮、弯曲手轮、弯曲锁紧装置、小套筒、大套筒、手柄杆、小链轮、大链轮和中心轴；小链轮、大链轮依次活动套装在中心轴的底部，旋转锁紧装置、旋转手轮、弯曲手轮、弯曲锁紧装置依次活动套装在中心轴的中部；旋转手轮和弯曲手轮内部结构相同，均开有中心通孔，中心通孔内孔周面均设有一圈锯齿；旋转手轮的下端经小套筒和大链轮同轴固定连接，弯曲手轮的下端经大套筒和小链轮同轴固定连接，小套筒和大套筒均套在中心轴外，小套筒穿设于弯曲手轮和小链轮地套装在大套筒和中心轴之间；旋转手轮旋转带动大链轮旋转，弯曲手轮旋转带动小链轮；旋转锁紧装置和弯曲锁紧装置结构相同，旋转锁紧装置上端连接有旋钮，弯曲锁紧装置连接有手柄杆，旋动旋钮后通过旋转锁紧装置带动旋转手轮卡位不旋转，旋动手柄杆后通过弯曲锁紧装置带动弯曲手轮卡位不旋转。所述的小链轮和大链轮上均连接有链条，大链轮的链条两端经各自的连接块后分别与两条弯曲牵引线的一端连接，两条弯曲牵引线的另一端穿过顶盖筒、底托套、连接套后固定连接到最后一个圆环的内周面对称两侧处；小链轮的链条两端经各自的连接块后分别与两条旋转牵引线的一端连接，两条旋转牵引线中一条的另一端依次穿过顶盖筒一侧的条形槽、底托套一侧的通槽后伸入并固定到连接套内壁处，另一条的另一端依次穿过顶盖筒另一侧的条形槽、底托套另一侧的通槽后绕经底托套环形凹槽伸入并固定到连接套内壁处，两根牵引线均固定到连接套内壁的同一处。所述的连接套另一端的两侧对称设有一对半圆形凸耳，圆环一端的两侧对称设有一对半圆形凸耳，圆环另一端的两侧对称设有一对半圆形凸耳，连接套的一对半圆形凸耳和圆环一端的一对半圆形凸耳对应铰接，相邻圆环的两端之间通过一对半圆形凸耳对应铰接，从而实现多个圆环连接后再铰接到连接套端部的两侧。所述顶盖筒筒身周围设有沿圆周均布的四个螺纹孔；底托套侧面有四个螺纹孔，用于与顶盖筒的四个螺纹孔连接，螺栓穿过顶盖筒和底托套之间对应的螺纹孔后将顶盖筒和底托套固定在一起。所述旋转锁紧装置/弯曲锁紧装置包括弹簧片、柱、弧形滑块、凸台、圆台和底板；圆台铰接安装在底板中心，圆台周面一侧固定连接有弧形滑块，弧形滑块一侧方的底板上固定有凸台，凸台内侧面设有限位槽，弧形滑块靠近凸台的一侧表面设有凸起，弧形滑块在随圆台转动过程中凸起被限位槽阻挡从而对圆台转动角度进行限位；弧形滑块远离凸台的一侧和弹簧片的一端固定连接，弹簧片的另一端向凸台侧的底板边缘延伸，弹簧片侧方的底板上固定有用于限位弹簧片的柱，弹簧片被卡装在柱和凸台、弧形滑块之间的间隙中。所述的弹簧片端部形成弯折结构，所述的凸台上开有弹簧片端部弯折结构配合的凹槽。所述的圆台上表面设有凹槽，旋动旋钮底面设有凸条，凸条和凹槽配合嵌装，使得旋动旋钮连接到圆台并带动圆台旋转。所述的手柄杆固定连接到所述的弯曲锁紧装置的弧形滑块上。所述的可旋转式探头弯曲结构应用于胃肠道检查的医用内窥镜。所述小链轮，为一实心式齿轮，与链条相连接，链条末端连接旋转牵引线。所述大链轮，为一实心式齿轮，与链条相连接，链条末端连接弯曲牵引线。本专利技术的有益效果是：本专利技术的探头装置实现可控的一个平面内的弯曲以及在与弯曲平面垂直的平面内的180°旋转，从而实现全方位观察。前端转向结构只有一个弯曲平面，提升了弯曲运动中圆环利用率，实现利用少量圆环达到预期弯曲角度的效果。手柄处利用弹簧片进行机构锁紧，装置简单、操作简便，便于医护人员在使用过程中的定位锁紧。本专利技术在保证前端探头可全方位观察的前提下，减小内窥镜工作所需空间，提高内窥镜在狭小空间内的工作能力。装置主体采用钢材，其刚性、韧性较好，可用于人体内部的操作环境。附图说明图1是探头的整体结构示意图。图2是前端部结构爆炸示意图。图3是圆环结构示意图。图4是手柄结构爆炸示意图。图5是旋转锁紧装置示意图。图6是旋转锁紧装置部分结构示意图。图7是弯曲锁紧装置结构示意图。图8是弯曲手轮仰视图。图9是旋转牵引线运动过程图。图10是旋转锁紧装置运动过程图之一。图11是旋转锁紧装置运动过程图之一。图12是探头端部旋转过程图之一。图13是探头端部旋转过程图之一。图中：1、顶盖筒，2、底托套，3、连接套，4、圆环，5、铆钉，6、旋钮，7、旋转锁紧装置，8、旋转手轮，9、弯曲手轮，10、弯曲锁紧装置，11、小链轮，12、大链轮，13、中心轴，14、锯齿，15、弹簧片，16、柱，17、弧形滑块，18、凸台，19、圆台，20、底板，21、小套筒，22、大套筒，23、凹槽，24、手柄杆，25、连接块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本专利技术具体实施包括探头端部部分和牵引手柄部分。如图2所示，探头端部部分包括同轴依次连接的顶盖筒1、底托套2、连接套3和圆环4，顶盖筒1和底托套2螺纹连接，底托套2另一端和连接套3的一端可旋转地活动套接，多个圆环4同轴相铰接串连后铰接到连接套3的另一端；顶盖筒1两外侧壁对称设有两条条形槽，顶盖筒1靠近底托套2的一端端面开有用于约束容置牵引线的环形凹槽，底托套2两外侧壁对称各设有两个通槽，通槽便于金属细线穿过，通槽设置于靠近和顶盖筒1连接的底托套2端部；多个圆环4同轴依次布置，相邻两个圆环4之间两侧相铰接，多个圆环4连接后再铰接到连接套3端部的两侧，相邻两个圆环4之间的铰接处以及第一个圆环4和连接套3之间的铰接处均沿两条平行于连接套3轴向的轴线方向布置。连接套3一端的两侧对称设有一对半圆形凸耳，如图3所示，圆环4一端的两侧对称设有一对半圆形凸耳，圆环4另一端的两侧对称设有一对半圆形凸耳，连接套3的一对半圆形凸耳和圆环4一端的一对半圆形凸耳对应铰接，相邻圆环4的两端之间通过一对半圆形凸耳对应铰接，从而实现多个圆环4连接后再铰接到连接套3端部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构，其特征在于：包括探头端部部分和牵引手柄部分；探头端部部分包括同轴连接的顶盖筒(1)、底托套(2)、连接套(3)和圆环(4)，顶盖筒(1)和底托套(2)的一端固定套接，底托套(2)另一端和连接套(3)的一端可旋转地活动套接，多个圆环(4)同轴相铰接串连后铰接到连接套(3)的另一端；顶盖筒(1)两外侧壁对称设有两条条形槽，顶盖筒(1)靠近底托套(2)的一端端面开有环形凹槽，底托套(2)两外侧壁对称各设有两个通槽，通槽设置于靠近和顶盖筒(1)连接的底托套(2)端部；多个圆环(4)同轴依次布置，相邻两个圆环(4)之间两侧相铰接，多个圆环(4)连接后再铰接到连接套(3)端部的两侧；所述的牵引手柄部分包括旋钮(6)、旋转锁紧装置(7)、旋转手轮(8)、弯曲手轮(9)、弯曲锁紧装置(10)、小套筒(21)、大套筒(22)、手柄杆(23)、小链轮(11)、大链轮(12)和中心轴(13)；小链轮(11)、大链轮(12)依次活动套装在中心轴(13)的底部，旋转锁紧装置(7)、旋转手轮(8)、弯曲手轮(9)、弯曲锁紧装置(10)依次活动套装在中心轴(13)的中部；旋转手轮(8)和弯曲手轮(9)内部结构相同，均开有中心通孔，中心通孔内孔周面均设有一圈锯齿(14)；旋转手轮(8)的下端经小套筒(21)和大链轮(12)同轴固定连接，弯曲手轮(9)的下端经大套筒(22)和小链轮(11)同轴固定连接，小套筒(21)和大套筒(22)均套在中心轴(13)外，小套筒(21)穿设于弯曲手轮(9)和小链轮(11)地套装在大套筒(22)和中心轴(13)之间；旋转手轮(8)旋转带动大链轮(12)旋转，弯曲手轮(9)旋转带动小链轮(11)；旋转锁紧装置(7)和弯曲锁紧装置(10)结构相同，旋转锁紧装置(7)上端连接有旋钮(6)，弯曲锁紧装置(10)连接有手柄杆(23)，旋动旋钮(6)后通过旋转锁紧装置(7)带动旋转手轮(8)卡位不旋转，旋动手柄杆(23)后通过弯曲锁紧装置(10)带动弯曲手轮(9)卡位不旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构，其特征在于：包括探头端部部分和牵引手柄部分；探头端部部分包括同轴连接的顶盖筒(1)、底托套(2)、连接套(3)和圆环(4)，顶盖筒(1)和底托套(2)的一端固定套接，底托套(2)另一端和连接套(3)的一端可旋转地活动套接，多个圆环(4)同轴相铰接串连后铰接到连接套(3)的另一端；顶盖筒(1)两外侧壁对称设有两条条形槽，顶盖筒(1)靠近底托套(2)的一端端面开有环形凹槽，底托套(2)两外侧壁对称各设有两个通槽，通槽设置于靠近和顶盖筒(1)连接的底托套(2)端部；多个圆环(4)同轴依次布置，相邻两个圆环(4)之间两侧相铰接，多个圆环(4)连接后再铰接到连接套(3)端部的两侧；所述的牵引手柄部分包括旋钮(6)、旋转锁紧装置(7)、旋转手轮(8)、弯曲手轮(9)、弯曲锁紧装置(10)、小套筒(21)、大套筒(22)、手柄杆(23)、小链轮(11)、大链轮(12)和中心轴(13)；小链轮(11)、大链轮(12)依次活动套装在中心轴(13)的底部，旋转锁紧装置(7)、旋转手轮(8)、弯曲手轮(9)、弯曲锁紧装置(10)依次活动套装在中心轴(13)的中部；旋转手轮(8)和弯曲手轮(9)内部结构相同，均开有中心通孔，中心通孔内孔周面均设有一圈锯齿(14)；旋转手轮(8)的下端经小套筒(21)和大链轮(12)同轴固定连接，弯曲手轮(9)的下端经大套筒(22)和小链轮(11)同轴固定连接，小套筒(21)和大套筒(22)均套在中心轴(13)外，小套筒(21)穿设于弯曲手轮(9)和小链轮(11)地套装在大套筒(22)和中心轴(13)之间；旋转手轮(8)旋转带动大链轮(12)旋转，弯曲手轮(9)旋转带动小链轮(11)；旋转锁紧装置(7)和弯曲锁紧装置(10)结构相同，旋转锁紧装置(7)上端连接有旋钮(6)，弯曲锁紧装置(10)连接有手柄杆(23)，旋动旋钮(6)后通过旋转锁紧装置(7)带动旋转手轮(8)卡位不旋转，旋动手柄杆(23)后通过弯曲锁紧装置(10)带动弯曲手轮(9)卡位不旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构，其特征在于：所述的小链轮(11)和大链轮(12)上均连接有链条，大链轮(12)的链条两端经各自的连接块(25)后分别与两条弯曲牵引线的一端连接，两条弯曲牵引线的另一端穿过顶盖筒(1)、底托套(2)、连接套(3)后固定连接到最后一个圆环(4)的内周面对称两侧处；小链轮(11)的链条两端经各自的连接块(25)后分别与两条旋转牵引线的一端连接，两条旋转牵引线中一条的另一端依次穿过顶盖筒(1)一侧的条形槽、底托套(2)一侧的通槽后伸入并固定到连接套(3)内壁处，另一条的另一端依次穿过顶盖筒(1)另一侧的条形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪延成，吴琼，韦逍遥，华思晨，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33