一种锯树机器制造技术

本发明专利技术涉及一种锯树机器，包括履带行走装置、轮胎行走装置、车本体，所述车本体两侧装配有履带行走装置，车本体的前端两侧、后端两侧分别装配有轮胎行走装置，所述车本体上安装有液压旋转转盘，液压旋转转盘上装配有上装平台，所述上装平台上设有超高压水泵水压发生装置、伸缩油缸，伸缩油缸的底部通过旋转轴装配在上装平台上，基座上设有激光指示接收控制器、左机械臂、右机械臂。本发明专利技术使用水切割进行操作因为水切割切割厚度大，不易燃烧，切割速度快，水切割用于切割树木、切割混凝土、各种铁件、是各种易燃易爆的物体，对基座下方的伸缩油缸进行遥控控制，使它进行高度自动的升降，能够切割非常高的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种锯树机器
本专利技术涉及锯树设备
，具体涉及一种锯树机器。
技术介绍
目前，使用锯树时用的是圆锯片或是油锯，激光、工程切割用都时用人工切割，费时费力效率低，对一些易燃易爆的场合不适用，现有的锯树机械装在运输车辆上，不能够自己行走，使用不灵活。
技术实现思路
为克服所述不足，本专利技术的目的在于提供一种锯树机器，适用于易燃易爆的场合，能够适应不同地面的行走。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锯树机器，包括履带行走装置、轮胎行走装置、车本体，所述车本体两侧装配有履带行走装置，车本体的前端两侧、后端两侧分别装配有轮胎行走装置，所述车本体上安装有液压旋转转盘，液压旋转转盘上装配有上装平台，所述上装平台上设有超高压水泵水压发生装置、伸缩油缸，伸缩油缸的底部通过旋转轴装配在上装平台上，伸缩油缸的上端通过尼龙支座与基座的中心相连接，基座上设有激光指示接收控制器、左机械臂、右机械臂，所述左机械臂的端部设有高压水切割喷头，左机械臂的末端关节上设有摄像头、二氧化碳扫描头，所述右机械臂的端部设有水切割宝石切头，右机械臂的末端关节上设有摄像头、二氧化碳扫描头，所述超高压水泵水压发生装置通过管道分别与高压水切割喷头、水切割宝石切头相连通。具体地，所述履带装置包括履带、主动轮、诱导轮，履带环绕装配在主动轮和诱导轮上。具体地，所述轮胎行走装置包括车轮本体、液压大扭力马达、行走液压油缸，所述行走液压缸的缸体端部设在车本体上，行走液压缸的活塞端部固定设有液压大扭力马达，液压大扭力马达上装配有车轮本体。具体地，所述伸缩油缸采用多节伸缩油缸，所述上装平台上设有支撑油缸，支撑油缸的底部铰接在上装平台上，或者铰接在上装平台上的支撑杆上，支撑油缸的活塞上端与伸缩油缸的最底端油缸铰接在一起。具体地，所述基座采用尼龙材质。具体地，所述左机械臂、右机械臂采用8自由度或者6自由度的机械臂。具体地，所述左机械臂包括左边第一转动机械臂、左边第二转动机械臂、左边第三转动机械臂、左边第四转动机械臂，左边第一转动机械臂固定在基座上，左边第一转动机械臂通过左边第一转动关节与左边第二转动机械臂相连接，左边第二转动机械臂通过左边第二转动关节与左边第三转动机械臂的一端相连，左边第三转动机械臂采用直角机械臂，左边第三转动机械臂的另一端通过左边第三转动关节与左边第四转动机械臂相连，高压水切割喷头，装配在左边第四转动机械臂的端部，其中左边第二转动机械臂绕左边第一关节做俯仰动作，左边第三转动机械臂绕左边第二关节做俯仰动作，左边第四转动机械臂绕左边第三转动机械臂作360°角的转动，两者之间采用行星减速电机或者是谐波减速机相连。具体地，所述右机械臂包括左边第一转动机械臂、右边第二转动机械臂、右边第三转动机械臂、右边第四转动机械臂、右边第五转动机械臂，右边第一转动机械臂固定在基座上，右边第一转动机械臂上端通过左边第一转动关节与右边第二转动机械臂的一端相连接，右边第二转动机械臂另一端通过右边第二转动关节与右边第三转动机械臂的一端相连，右边第三转动机械臂采用直角机械臂，右边第三转动机械臂的另一端右边第四转动机械臂相连，右边第四转动机械臂与右边第五转动机械臂相连，水切割宝石切头，装配在右边第五转动机械臂的端部，其中右边第二转动机械臂绕左边第一关节做俯仰动作，右边第三转动机械臂绕左边第二关节做俯仰动作，右边第五转动机械臂绕右边第四转动机械臂作360°角随意转动，右边第五转动机械臂与右边第四转动机械臂之间采用行星减速电机或者是谐波减速机相连。具体地，所述摄像头、超高压水泵水压发生装置以及激光指示接收控制器分别与控制系统相连。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术使用水切割进行操作因为水切割切割厚度大，不易燃烧，切割速度快，水切割用于切割树木、切割混凝土、各种铁件、是各种易燃易爆的物体；本专利技术机械臂使用切割时方便灵活，使用6轴或8轴机械臂对物体进行灵活的切割；对基座下方的伸缩油缸进行遥控控制，使它进行高度自动的升降，能够切割非常高的物体；本专利技术用履带或轮胎行走，在山地或是丘陵地带，使用橡胶履带行走，在平原或是开阔地就用轮胎行走，使用非常方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中1超高压水泵水压发生装置，2车轮本体，3液压大扭矩马达，4行走液压油缸，5车本体，51液压旋转转盘，52上装平台，6履带，7主动轮，8诱导轮，9伸缩油缸，10支撑油缸，11尼龙支座，12左边第一转动机械臂，13左边第二转动机械臂，14左边第三转动机械臂，15摄像头，16二氧化碳扫描头，17高压水切割喷头，18左边第四转动机械臂，19右边第一转动机械臂，20右边第二转动机械臂，21右边第三转动机械臂，22右边第四转动机械臂，23右边第五转动机械臂，24右边水切割宝石切头，25摄像头，26二氧化碳激光扫描头。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示的一种锯树机器，包括履带行走装置、轮胎行走装置、车本体5，所述车本体5两侧装配有履带行走装置，车本体5的前端两侧、后端两侧分别装配有轮胎行走装置，所述车本体5上安装有液压旋转转盘51，液压旋转转盘51上装配有上装平台52，所述上装平台52上设有超高压水泵水压发生装置1、伸缩油缸9，伸缩油缸的底部通过旋转轴91装配在上装平台52上，伸缩油缸9的上端通过尼龙支座11与基座11a的中心相连接，基座11a上设有激光指示接收控制器27、左机械臂、右机械臂，所述左机械臂的端部设有高压水切割喷头18，左机械臂的末端关节上设有摄像头16、二氧化碳扫描头17，所述右机械臂的端部设有水切割宝石切头24，右机械臂的末端关节上设有摄像头25、二氧化碳扫描头26，所述超高压水泵水压发生装置1通过管道分别与高压水切割喷头17、水切割宝石切头24相连通。具体地，所述履带装置包括履带7、主动轮8、诱导轮9，履带环绕装配在主动轮8和诱导轮9上。具体地，所述轮胎行走装置包括车轮本体2、液压大扭力马达3、行走液压油缸4，所述行走液压缸的缸体端部设在车本体上，行走液压缸的活塞端部固定设有液压大扭力马达，液压大扭力马达上装配有车轮本体，当地形平缓的时候就用轮胎行走装置进行行走，地形不好时，行走液压油缸收缩，将活塞缩回缸体内，利用履带装置进行行走。具体地，所述伸缩油缸采用多节伸缩油缸，所述上装平台上设有支撑油缸，支撑油缸的底部铰接在上装平台上，或者铰接在上装平台上的支撑杆上，支撑油缸的活塞上端与伸缩油缸的最底端油缸铰接在一起，伸缩油缸起到辅助升降作用，支撑油缸起到支撑作用。具体地，所述基座采用尼龙材质，防止左机械臂、右机械臂碰到高压线时，起到绝缘作用，避免产生危险。具体地，所述左机械臂、右机械臂采用8自由度或者6自由度的机械臂。具体地，所述左机械臂包括左边第一转动机械臂12、左边第二转动机械臂13、左边第三转动机械臂14、左边第四转动机械臂18，左边第一转动机械臂12固定在基座11a上，左边第一转动机械臂12通过左边第一转动关节131与左边第二转动机械臂13相连接，左边第二转动机械臂13通过左边第二转动关节141与左边第三转动机械臂14的一端相连，左边第三转动机械臂14采用直角机械臂，左边第三转动机械臂14的另一端通过左边第三转动关节181与左边第四转动机械臂18相连，高压水切割喷头18装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锯树机器，包括履带行走装置、轮胎行走装置、车本体，其特征在于：所述车本体两侧装配有履带行走装置，车本体的前端两侧、后端两侧分别装配有轮胎行走装置，所述车本体上安装有液压旋转转盘，液压旋转转盘上装配有上装平台，所述上装平台上设有超高压水泵水压发生装置、伸缩油缸，伸缩油缸的底部通过旋转轴装配在上装平台上，伸缩油缸的上端通过尼龙支座与基座的中心相连接，基座上设有激光指示接收控制器、左机械臂、右机械臂，所述左机械臂的端部设有高压水切割喷头，左机械臂的末端关节上设有摄像头、二氧化碳扫描头，所述右机械臂的端部设有水切割宝石切头，右机械臂的末端关节上设有摄像头、二氧化碳扫描头，所述超高压水泵水压发生装置通过管道分别与高压水切割喷头、水切割宝石切头相连通。

【技术特征摘要】
1.一种锯树机器，包括履带行走装置、轮胎行走装置、车本体，其特征在于：所述车本体两侧装配有履带行走装置，车本体的前端两侧、后端两侧分别装配有轮胎行走装置，所述车本体上安装有液压旋转转盘，液压旋转转盘上装配有上装平台，所述上装平台上设有超高压水泵水压发生装置、伸缩油缸，伸缩油缸的底部通过旋转轴装配在上装平台上，伸缩油缸的上端通过尼龙支座与基座的中心相连接，基座上设有激光指示接收控制器、左机械臂、右机械臂，所述左机械臂的端部设有高压水切割喷头，左机械臂的末端关节上设有摄像头、二氧化碳扫描头，所述右机械臂的端部设有水切割宝石切头，右机械臂的末端关节上设有摄像头、二氧化碳扫描头，所述超高压水泵水压发生装置通过管道分别与高压水切割喷头、水切割宝石切头相连通。2.根据权利要求1所述的一种锯树机器，其特征在于：所述履带装置包括履带、主动轮、诱导轮，履带环绕装配在主动轮和诱导轮上。3.根据权利要求1所述的一种锯树机器，其特征在于：所述轮胎行走装置包括车轮本体、液压大扭力马达、行走液压油缸，所述行走液压缸的缸体端部设在车本体上，行走液压缸的活塞端部固定设有液压大扭力马达，液压大扭力马达上装配有车轮本体。4.根据权利要求1所述的一种锯树机器，其特征在于：所述伸缩油缸采用多节伸缩油缸，所述上装平台上设有支撑油缸，支撑油缸的底部铰接在上装平台上，或者铰接在上装平台上的支撑杆上，支撑油缸的活塞上端与伸缩油缸的最底端油缸铰接在一起。5.根据权利要求1所述的一种锯树机器，其特征在于：所述基座采用尼龙材质。6.根据权利要求1所述的一种锯树机器，其特征在于：所述左机械臂、右机械臂采用8自由度或者6自由度的机械臂。7.根据权利要求1所述的一种锯树机器，其特征在于：所述左机械臂包括左边第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，祁建家，石一凡，孔令强，祁岳东，张文楸，
申请(专利权)人：张飞，
类型：发明
国别省市：山东,37