一种贴地播种深施肥复合作业机及方法技术

本发明专利技术公开了农业机械技术领域内的一种贴地播种深施肥复合作业机及方法，包括升降机构，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，施肥箱固连在播种箱后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口两侧与开种沟部两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；施肥箱内设有挤压机构，挤压机构包括若干可做往复直线运动且正对设置的挤压板一和挤压板二，挤压板一和挤压板的底侧与施肥箱的底侧齐平；本发明专利技术能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。

【技术实现步骤摘要】
一种贴地播种深施肥复合作业机及方法
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种贴地播种深施肥复合作业机及方法。
技术介绍
传统的农作物播种施肥一般是通过人工进行，随着技术的发展，目前，农作物播种施肥已广泛实现机械作业，播种前先开沟，在开沟处播种，播完种再施肥。现有技术中，公开了一个专利名称为“一种播种施肥机”的中国专利技术专利，其申请日为216.10.25，公布日为2018.05.01，该专利技术包括机架，机架一端连接有手柄，机架底部前后侧分别设置有主动轮和镇压轮，主动轮和镇压轮之间设置有播种轮，播种轮上方连接有播种箱，播种轮的前后侧还设置有开沟器和覆土装置，主动轮、镇压轮上包裹有海绵包覆层，施肥装置设置在播种箱后侧，开沟器进行开沟，播种箱内的种子落到沟内，同时，种子也会落到沟外的土壤上，无法保证种子落到沟内，造成种子浪费的同时，也无法保证播种深度；施肥箱内的肥料直接落到种子上，种子与肥料直接接触，很容易造成种子的养分过足反而不利于种子的生长；也无法保证肥料均落到沟内，造成肥料的浪费；另外，在不需要播种施肥作业时，得将施肥箱和播种箱内的剩余料清除干净，否则，种子和肥料会落下，污染环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种贴地播种深施肥复合作业机及方法，解决了现有技术中无法保证播种施肥深度的技术难题，本专利技术中保证种子养分的同时，肥料又不与种子直接接触，有利于种子的生长。本专利技术的目的是这样实现的：一种贴地播种深施肥复合作业机，包括升降机构，升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，所述种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，所述施肥箱固连在播种箱的后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，所述施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；所述施肥箱内设有挤压机构，所述挤压机构包括若干个具有开口的容纳壳体，每个施肥口两端朝外的方向上均设有一个容纳壳体，每个施肥口一侧的容纳壳体内设有直线驱动器一，所述直线驱动器一上设有伸出容纳壳体外且可做往复直线运动的伸缩杆一，所述伸缩杆一上连接有挤压板一，施肥口另一侧的容纳壳体内设有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有伸出容纳壳体外且可做往复直线运动的伸缩杆二，伸缩杆的端部连接有挤压板二，挤压板一和挤压板二均朝着施肥口所在方向设置，挤压板一和挤压板二正对设置，挤压板一和挤压板的底侧与施肥箱的底侧齐平，挤压板一、挤压板二和施肥箱的内壁形成肥料腔。为了进一步提高播种动作的可控性，所述播种箱的底部排布有若干与播种口数量相同的电动排种器，排种器的进种口与播种口的位置对应。为了进一步提高施肥动作的可控性，所述施肥箱底侧还排布有若干组气动开关组件，所述气动开关组件包括设置在施肥口两侧的具有容纳腔且结构相同的挡料座一和挡料座二，挡料座一包括支撑部，支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部，支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔，支撑部的另一端开有连接槽，连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔，支撑部经连接槽连接有单向阀，所述单向阀的进气口与外部连通，单向阀的出气口经通气孔与容纳腔连通；所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置，挡料部被撑开时，两个挡料部覆盖施肥口；此设计中，不需要施肥时，向容纳腔内充气，施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出，挡料部将施肥口覆盖住，施肥口闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔内充气，容纳腔内的气压降低，挡料部缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口时，再次向容纳腔内充气，挡料部迅速被撑开，粘在挡料部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部封闭时的密封性。为了进一步加快挡料部的缩回，还包括气压机，所述气压机的输出口连接若干电磁阀一的进气口，所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口，电磁阀一的数量与施肥口的数量相同，支撑部连接电磁阀二的进气口，所述电磁阀二的进气口与容纳腔连通，电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。作为本专利技术的进一步改进，转动轴转动使开种沟部至回转圆周最低位置时，开种沟部的底部与地面平行，开种沟部的底部低于地面2-8cm，开肥沟部的下部呈V型，开肥沟部的底部低于开种沟部的底部2-8cm。为了实现贴地播种和贴地施肥，所述转动轴前方的种肥固定架上可转动地连接有支撑辊，所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-5cm，电动排种器的最低侧和气动开关组件的最低侧齐平；此设计，进一步提高贴地播种和施肥动作的平稳性。为了实现种肥固定架的升降，所述升降机构包括两个前连接座和后连接座，所述前连接座的顶部铰接直线驱动器三的固定端，直线驱动器三的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，所述上活动杆另一端与后连接座的顶部铰接，前连接座的下部铰接下活动杆一端，所述下活动杆的另一端与后连接座铰接，直线驱动器三上连接有可做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的伸出端与上活动杆铰接，两个后连接座经支撑架连接在一起，后连接座与种肥固定架的前侧固连；所述上活动杆、后连接座、下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。为了实现种肥开沟刀的开沟，所述种肥固定架的顶侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述转动轴的一端连接有从动轮，所述主动轮经传动带与从动轮传动连接。为了方便直线驱动器一和直线驱动器二的安装，所述容纳壳体内设有安装板，直线驱动器一和直线驱动器二的固定端与安装板连接。使用所述贴地播种深施肥复合作业机进行施肥播种的方法，包括以下步骤：（1）控制各个电磁阀一得电，打开气压机，气压机将压缩气体依次经过电磁阀一、单向阀和支撑部的连通孔送入容纳腔内，容纳腔内的气压逐渐增大，使挡料部撑开，挡料部完全撑开时，挡料部覆盖住施肥口，控制直线驱动器一和直线驱动器二动作，伸缩杆一和伸缩杆二分别拉动挤压板一和挤压板二朝着容纳壳体所在方向运动，当挤压板一和挤压板二抵触在容纳壳体外侧时，直线驱动器一和直线驱动器二均停止动作，将种子和具有粘性的料浆肥料分别加到播种箱和施肥箱内，种子和料浆肥料分别布满播种箱和施肥箱的长度方向；（2）使用升降机构先将种肥固定架降下，使支撑辊刚好与田地的地面接触，支撑辊先对旋耕后的田地镇压平整，驱动电机动作，开种部和开肥部分别对平整后的田地进行开种沟和开肥沟，根据实际作业宽度需要控制各个电动排种器的开关，播种箱内的种子从播种口落入电动排种器的进种口，上电的电动排种器使种子落入种沟内；（3）控制与通电的电动排种器处对应的气动开关组件连接的电磁阀一断电，与断电的电磁阀一连接的单向阀处的支撑部内不再通入压缩空气，控制电磁阀二得电，容纳腔内的压缩空气迅速进入储气罐内，挡料部迅速缩回，肥料从施肥口落至肥沟内；（4）循环步骤（2）和（3）的动作，直至需要作业的田地区域均完成播种施肥，控制驱动电机断电、所有电磁阀得电及电动排种器断电，播种施肥结束；在循环步骤（2）和（3）的动作过程中，根据设定的动作时间和行程大小控制直线驱动器一和直线驱动器二的动作，伸缩杆一和伸缩杆二分别推动挤压板一和挤压板二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴地播种深施肥复合作业机，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，所述种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，所述施肥箱固连在播种箱的后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，所述施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；所述施肥箱内设有挤压机构，所述挤压机构包括若干个具有开口的容纳壳体，每个施肥口两端朝外的方向上均设有一个容纳壳体，每个施肥口一侧的容纳壳体内设有直线驱动器一，所述直线驱动器一上设有伸出容纳壳体外且可做往复直线运动的伸缩杆一，所述伸缩杆一上连接有挤压板一，施肥口另一侧的容纳壳体内设有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有伸出容纳壳体外且可做往复直线运动的伸缩杆二，伸缩杆的端部连接有挤压板二，挤压板一和挤压板二均朝着施肥口所在方向设置，挤压板一和挤压板二正对设置，挤压板一和挤压板的底侧与施肥箱的底侧齐平，挤压板一、挤压板二和施肥箱的内壁形成肥料腔。...

【技术特征摘要】
1.一种贴地播种深施肥复合作业机，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，所述种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，所述施肥箱固连在播种箱的后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，所述施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；所述施肥箱内设有挤压机构，所述挤压机构包括若干个具有开口的容纳壳体，每个施肥口两端朝外的方向上均设有一个容纳壳体，每个施肥口一侧的容纳壳体内设有直线驱动器一，所述直线驱动器一上设有伸出容纳壳体外且可做往复直线运动的伸缩杆一，所述伸缩杆一上连接有挤压板一，施肥口另一侧的容纳壳体内设有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有伸出容纳壳体外且可做往复直线运动的伸缩杆二，伸缩杆的端部连接有挤压板二，挤压板一和挤压板二均朝着施肥口所在方向设置，挤压板一和挤压板二正对设置，挤压板一和挤压板的底侧与施肥箱的底侧齐平，挤压板一、挤压板二和施肥箱的内壁形成肥料腔。2.根据权利要求1所述的一种贴地播种深施肥复合作业机，其特征在于，所述播种箱的底部排布有若干与播种口数量相同的电动排种器，排种器的进种口与播种口的位置对应。3.根据权利要求2所述的一种贴地播种深施肥复合作业机，其特征在于，所述施肥箱底侧还排布有若干组气动开关组件，所述气动开关组件包括设置在施肥口两侧的具有容纳腔且结构相同的挡料座一和挡料座二，挡料座一包括支撑部，支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部，支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔，支撑部的另一端开有连接槽，连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔，支撑部经连接槽连接有单向阀，所述单向阀的进气口与外部连通，单向阀的出气口经通气孔与容纳腔连通；所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置，挡料部被撑开时，两个挡料部覆盖施肥口。4.根据权利要求3所述的一种贴地播种深施肥复合作业机，其特征在于，还包括气压机，所述气压机的输出口连接若干电磁阀一的进气口，所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口，电磁阀一的数量与施肥口的数量相同，支撑部连接电磁阀二的进气口，所述电磁阀二的进气口与容纳腔连通，电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。5.根据权利要求3所述的一种贴地播种深施肥复合作业机，其特征在于，转动轴转动使开种沟部至回转圆周最低位置时，开种沟部的底部与地面平行，开种沟部的底部低于地面2-8cm，开肥沟部的下部呈V型，开肥沟部的底部低于开种沟部的底部2-8cm。6.根据权利要求2～5任一项所述的一种贴地播种深施肥复合作业机，其特征在于，所述转动轴前方的种肥固定架上可转动地连接有支撑辊，所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-5cm，电动排种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪程，张瑞宏，霍中洋，张耀宇，沈函孝，魏海燕，邢志鹏，金亦富，奚小波，单翔，张剑峰，龚俊杰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32