一种三轴云台制造技术

本实用新型专利技术提出一种三轴云台，所述三轴云台包括：第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置及减震装置；所述第一旋转装置与所述减震模块固定连接，所述第二旋转装置与所述第一旋转装置活动连接，所述第三旋转装置与所述第二旋转装置活动连接；当需要调整所述三轴云台的角度时，所述第一旋转装置、所述第二旋转装置及所述第三旋转装置根据指令转动，三者共同协作完成角度调整；本三轴云台的第三旋转装置采用双臂连接，优化模块之间的布局，使电机运转省电，此外，本三轴云台自平衡性优良，设计小巧，布局规整。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴云台
本技术涉及云台设计领域，尤其是一种三轴云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄影机、照相机的支撑设备，在云台上安装好摄影机、照相机后可调整摄影机、照相机的拍摄角度，云台在无人机航拍、作为相机的稳定器等方面有很广泛的应用；现有三轴云台通常采用单臂支撑各个轴向运转，此方式使得电机运转费电，此外，三轴云台还存在自平衡性差，体积庞大等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种电机运转省力，云台三轴自平衡性优良，设计小巧，布局规整的三轴云台。本技术通过以下技术方案实现的：本技术提出一种三轴云台，所述三轴云台包括：第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置及减震装置；所述第一旋转装置与所述减震模块固定连接，所述第二旋转装置与所述第一旋转装置活动连接，所述第三旋转装置与所述第二旋转装置活动连接；进一步的，所述第一旋转装置包括第一旋转轴，所述第二旋转装置包括第二旋转轴，所述第三旋转装置包括第三旋转轴；所述第一旋转装置以所述第一旋转轴为中心转动，所述第二旋转装置以所述第二旋转轴为中心转动，所述第三旋转装置以所述第三旋转轴为中心转动。进一步的，所述第一旋转装置包括：第一电机及偏航支撑臂；所述第一电机转动带动所述第一旋转装置在偏航方向上转动，所述第二旋转装置活动安装在所述偏航支撑臂上。进一步的，所述第一旋转装置包括第一旋转轴，所述第二旋转装置包括第二旋转轴，所述第三旋转装置包括第三旋转轴；所述第一旋转轴与所述第二选装轴垂直，所述第二旋转轴与所述第三选装轴垂直，所述第一旋转轴垂直于所述第三旋转轴。进一步的，所述第二旋转装置包括：第二电机及对称设置的两个横滚支撑臂，两个所述横滚支撑臂之间形成第一容置腔；所述第二电机转动带动所述第二旋转装置在横滚方向上转动，所述第三旋转装置活动安装于所述第一容置腔内，所述第三旋转装置的两端分别与两个所述横滚支撑臂活动连接。进一步的，所述第三旋转装置包括：第三电机及第二容置腔，所述第三电机转动带动所述第三旋转装置在俯仰方向上转动，所述第二容置腔用于安装相机。进一步的，所述减震装置包括：上减震板、下减震板及安装在所述上减震板与所述下减震板之间的减震体。进一步的，所述第一旋转装置与所述下减震板固定连接。进一步的，所述上减震板在安装所述减震体处设有凹槽，所述下减震板在安装所述减震体处设有多个倒勾；所述减震体安装于所述凹槽内，所述倒勾扣紧所述减震体。进一步的，所述上减震板上的四角分别设有定位柱，所述定位柱上设有安装孔，所述定位柱与所述安装孔用于将所述三轴云台对外安装。进一步的，所述三轴云台还包括：图像信号FPC连接线和电机驱动FPC连接线；所述图像信号FPC连接线和所述电机驱动FPC连接线分别安装在所述三轴云台的两侧。本技术的有益效果：本技术提出的三轴云台的第三旋转装置采用双臂连接，优化模块之间的布局，使电机运转省电，此外，本三轴云台自平衡性优良，设计小巧，布局规整。附图说明图1为本技术的三轴云台的分解图；图2为本技术的三轴云台的减震装置的局部剖面图；图3为本技术的三轴云台的立体图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。请参考图1至图3，所述三轴云台包括：第一旋转装置10、第二旋转装置20、第三旋转装置30及减震装置40；所述第一旋转装置10与所述减震模块固定连接，所述第二旋转装置20与所述第一旋转装置10活动连接，所述第三旋转装置30与所述第二旋转装置20活动连接；所述第三旋转装置30能够在俯仰方向上转动，所述第二旋转装置20能够在横滚方向上转动，通过所述第二旋转装置20转动能够带动所述第三旋转装置30在横滚方向上转动，所述第一旋转装置10能够在偏航方向上转动，通过所述第一旋转装置10转动能够带动所述第三旋转装置30和所述第二旋转装置20在偏航方向上转动。在本实施方式中，所述第一旋转装置10安装在所述减震装置40下方，所述第二旋转装置20安装在所述第一旋转装置10下方，所述第三旋转装置30安装在所述第二旋转装置20前方，优化了所述三轴云台的模块之间的布局，设计小巧，布局规整使电机运转省电同时拥有优良自平衡性，当需要调整所述三轴云台的角度时，所述第一旋转装置10、所述第二旋转装置20及所述第三旋转装置30根据指令转动，三者共同协作完成角度调整。请参考图1级图3，所述第一旋转装置10包括第一旋转轴，所述第二旋转装置20包括第二旋转轴，所述第三旋转装置30包括第三旋转轴；所述第一旋转装置10以所述第一旋转轴为中心转动，所述第二旋转装置20以所述第二旋转轴为中心转动，所述第三旋转装置30以所述第三旋转轴为中心转动。在本实施方式中，优选的但不限于，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴相互垂直，所述第二旋转轴与所述第三旋转轴相互垂直，所述第一旋转轴与所述第三旋转轴相互垂直。请参考图1及图3，所述第一旋转装置10包括：第一电机11及偏航支撑臂12；所述第一电机11转动带动所述第一旋转装置10在偏航方向上转动，所述第二旋转装置20活动安装在所述偏航支撑臂12上。在本实施方式中，所述第二旋转装置20安装在所述偏航支撑臂12上，当所述第一旋转装置10旋转时，所述第一电机11开始运转工作提供动力使所述第一旋转装置10在偏航方向上转动，通过所述偏航支撑臂12带动所述第二旋转装置20及所述第三旋转装置30转动。请参考图1及图3，所述第二旋转装置20包括：第二电机21及对称设置的两个横滚支撑臂22，两个所述横滚支撑臂22之间形成第一容置腔23；所述第二电机21转动带动所述第二旋转装置20在横滚方向上转动，所述第三旋转装置30活动安装于所述第一容置腔23内，所述第三旋转装置30的两端分别与两个所述横滚支撑臂22活动连接；所述第三旋转装置30包括：第三电机31及第二容置腔32，所述第三电机31转动带动所述第三旋转装置30在俯仰方向上转动，所述第二容置腔32用于安装相机。在本实施方式中，当所述第二旋转装置20转动时，所述第二电机2121开始运转工作提供动力使所述第二旋转装置20在横滚方向上转动，通过两个所述横滚支撑臂22带动所述第三旋转装置30转动，由于所述第三旋转装置30安装于所述第一容置腔23内并且所述第三旋转装置30的两端分别与两个所述横滚支撑臂22活动连接，采用了双臂连接，当所述第二旋转装置20转动带动所述第三旋转装置30转动时能够更加的平顺、稳定；当所述第三旋转装置30转动时，所述第三电机31开始运转工作提供动力使所述第三旋转装置30在俯仰方向上转动，所述第三旋转装置30转动更加的平顺、稳定，通过各个模块之间的转动来调整安装于所述第二容置腔32内的相机的拍摄角度。请参考图1及图2，所述减震装置40包括：上减震板41、下减震板42及安装在所述上减震板41与所述下减震板42之间的减震体43；所述上减震板41在安装所述减震体43处设有凹槽44，所述下减震板42在安装所述减震体43处设有多个倒勾46；所述减震体43安装于所述凹槽44内，所述倒勾46扣紧所述减震体43。在本实施方式中，所述减震体43的数量为4个，分别位于所述减震装置40的四个角，所述倒勾46扣紧所述减震体43；所述减震装置40防止所述三轴云台在较大外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴云台，其特征在于，所述三轴云台包括：第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置及减震装置；所述第一旋转装置与所述减震装置固定连接，所述第二旋转装置与所述第一旋转装置活动连接，所述第三旋转装置与所述第二旋转装置活动连接；所述第三旋转装置能够在俯仰方向上转动，所述第二旋转装置能够在横滚方向上转动，通过所述第二旋转装置转动能够带动所述第三旋转装置在横滚方向上转动，所述第一旋转装置能够在偏航方向上转动，通过所述第一旋转装置转动能够带动所述第三旋转装置和所述第二旋转装置在偏航方向上转动。

【技术特征摘要】
1.一种三轴云台，其特征在于，所述三轴云台包括：第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置及减震装置；所述第一旋转装置与所述减震装置固定连接，所述第二旋转装置与所述第一旋转装置活动连接，所述第三旋转装置与所述第二旋转装置活动连接；所述第三旋转装置能够在俯仰方向上转动，所述第二旋转装置能够在横滚方向上转动，通过所述第二旋转装置转动能够带动所述第三旋转装置在横滚方向上转动，所述第一旋转装置能够在偏航方向上转动，通过所述第一旋转装置转动能够带动所述第三旋转装置和所述第二旋转装置在偏航方向上转动。2.根据权利要求1所述的一种三轴云台，其特征在于，所述第一旋转装置包括第一旋转轴，所述第二旋转装置包括第二旋转轴，所述第三旋转装置包括第三旋转轴；所述第一旋转装置以所述第一旋转轴为中心转动，所述第二旋转装置以所述第二旋转轴为中心转动，所述第三旋转装置以所述第三旋转轴为中心转动。3.根据权利要求1所述的一种三轴云台，其特征在于，所述第一旋转装置包括：第一电机及偏航支撑臂；所述第一电机转动带动所述第一旋转装置在偏航方向上转动，所述第二旋转装置活动安装在所述偏航支撑臂上。4.根据权利要求1所述的一种三轴云台，其特征在于，所述第二旋转装置包括：第二电机及对称设置的两个横滚支撑臂，两个所述横滚支撑臂之间形成第一容...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光钧，
申请(专利权)人：深圳市哈博森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44