本实用新型专利技术公开一种用于输油管道的新型修复装置，包括遥控器、驱动机构、隔断壳、维修器和信号接收器，驱动机构包括撑环、电池和步进电机，撑环内设有第一支架，步进电机连接在第一支架上，步进电机的上端连接有丝杆柱，丝杆柱上螺旋连接有三棱柱座，三棱柱座的侧端面上连接有第一转轴，第一转轴上连接有连杆；撑环上设置有滑轨，隔断壳的下端连接有滑壳，隔断壳通过滑壳与滑轨相连，隔断壳的内端面上连接有第二转轴，隔断壳通过第二转轴与连杆相连，隔断壳的外端面上设置第一凹槽，维修器适配安装在第一凹槽内，电池和信号接收器设在丝杆柱内，该修复装置在保证石油运输的情况下，能对输油管道进行更好的维护，结构简单新颖，实用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于输油管道的新型修复装置
本技术涉及机械电子领域，具体涉及一种用于输油管道的新型修复装置。
技术介绍
当今时代中国的经济科技实力大大提高，石油产业也急速发展，石油资源成为我国重要财富。在工业方面也形成了一套属于石油机械的完整体系。但是随着石油工业的发展，石油机械在工业应用中的缺点不断凸显，石油管道的频繁泄露多次引发重大事故。石油机械技术的不成熟不仅制约了石油工业的发展，更对石油工人的生命安全和环境保护形成了巨大威胁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于输油管道的新型修复装置，该修复装置中设置有新型的驱动机构和隔断机构，在保证石油运输的情况下，能对输油管道进行更好的维护，结构简单新颖，实用性高。本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种用于输油管道的新型修复装置，包括遥控器、驱动机构、隔断壳、维修器和信号接收器，驱动机构包括撑环、电池和步进电机，撑环内设有第一支架，步进电机连接在第一支架上，步进电机的上端连接有丝杆柱，丝杆柱上螺旋连接有三棱柱座，三棱柱座的侧端面上连接有第一转轴，第一转轴上连接有连杆；撑环上设置有滑轨，隔断壳的下端连接有滑壳，隔断壳通过滑壳与滑轨相连，隔断壳的内端面上连接有第二转轴，隔断壳通过第二转轴与连杆相连，隔断壳的外端面上设置第一凹槽，维修器适配安装在第一凹槽内，电池和信号接收器设在丝杆柱内。优选的，所述隔断壳有三个分别为第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体、第二壳体和第三壳体均呈弧形壳状，第一壳体、第二壳体和第三壳体互接后呈圆壳状，第一转轴、连杆和第二转轴均有六个。优选的，所述滑轨有三个分别为第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨相互之间的角度为120°。优选的，所述三棱柱座呈三棱柱状，三棱柱座的上端面内开设有柱座通孔，柱座通孔内设置有螺纹，三棱柱座通过柱座通孔与丝杆柱螺旋相接。优选的，所述丝杆柱内设置有GPS定位器，隔断壳和滑壳一体成型，滑壳滑动卡接在滑轨上。本技术的有益效果是：上述用于输油管道的新型修复装置，采用半驱动方式，在管道内运动时借石油流动的液体压力推动向前移动，当到达损伤处时再使用自身动力，此种方式最大程度上减少了机器消耗的电量，使得修复装置可以在一定电量下修复更多损伤。在第一凹槽内装配有维修器，根据GPS定位器确定是否到达需要维修的位置。当到达指定的位置后，通过遥控器，控制步进电机工作，步进电机带动丝杆柱旋转，丝杆柱的旋转使得三棱柱座向下移动，然后连杆将第一壳体、第二壳体和第三壳体同时撑开，直至第一壳体、第二壳体和第三壳体均与输油管道的内壁紧密贴合，然后通过遥控器的控制，控制修复器对需要维修的管道内壁进行维修。附图说明图1是驱动机构和隔断壳连接结构仰视示意图。图2是驱动机构和隔断壳连接结构等轴测示意图。图3是驱动机构和隔断壳连接结构俯视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明：结合图1至图3，一种用于输油管道的新型修复装置，包括遥控器、驱动机构2、隔断壳3、维修器和信号接收器。驱动机构2包括撑环21、电池和步进电机22，撑环21内设有第一支架23，步进电机22连接在第一支架23上，步进电机22的上端连接有丝杆柱24，丝杆柱24上螺旋连接有三棱柱座25，三棱柱座25的侧端面上连接有第一转轴26，第一转轴26上连接有连杆27。撑环21上设置有滑轨1，隔断壳3的下端连接有滑壳31，隔断壳3的下端通过滑壳31与滑轨1相连。隔断壳3的内端面上连接有第二转轴32，隔断壳3通过第二转轴32与连杆27相连，隔断壳3的外端面上设置第一凹槽33，维修器适配安装在第一凹槽33内，电池和信号接收器设在丝杆柱24内。本技术中的修复器可根据管道需要实际修复的部位来确定，修复器可以是用来修复管道内壁生锈的修复机构，也可以是用来修复管道损伤的修复机构。隔断壳3有三个，并且将三个隔断壳3分别命名为第一壳体301、第二壳体302和第三壳体303，第一壳体301、第二壳体302和第三壳体303均呈弧形壳状，第一壳体301、第二壳体302和第三壳体303互接后呈圆壳状，为了保证隔断壳能够正常运转，本技术中的第一转轴26、连杆27和第二转轴32均有六个。滑轨1有三个，并将这三个滑轨1分别命名为第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨相互之间的角度为120°。本技术中的三棱柱座25呈三棱柱状，三棱柱座25的上端面内开设有柱座通孔，柱座通孔内设置有螺纹，三棱柱座25通过柱座通孔与丝杆柱24螺旋相接。丝杆柱24内设置有GPS定位器，隔断壳3和滑壳31一体成型，滑壳31滑动卡接在滑轨1上。上述用于输油管道的新型修复装置，采用半驱动方式，在管道内运动时借石油流动的液体压力推动向前移动，当到达损伤处时再使用自身动力，此种方式最大程度上减少了机器消耗的电量，使得修复装置可以在一定电量下修复更多损伤。在第一凹槽33内装配有维修器，根据GPS定位器确定是否到达需要维修的位置。当到达指定的位置后，通过遥控器，控制步进电机22工作，步进电机22带动丝杆柱24旋转，丝杆柱24的旋转使得三棱柱座25向下移动，然后连杆27将第一壳体301、第二壳体302和第三壳体303同时撑开，直至第一壳体301、第二壳体302和第三壳体303均与输油管道的内壁紧密贴合，然后通过遥控器的控制，控制修复器对需要维修的管道内壁进行维修。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于输油管道的新型修复装置，其特征在于，包括遥控器、驱动机构、隔断壳、维修器和信号接收器，驱动机构包括撑环、电池和步进电机，撑环内设有第一支架，步进电机连接在第一支架上，步进电机的上端连接有丝杆柱，丝杆柱上螺旋连接有三棱柱座，三棱柱座的侧端面上连接有第一转轴，第一转轴上连接有连杆；撑环上设置有滑轨，隔断壳的下端连接有滑壳，隔断壳通过滑壳与滑轨相连，隔断壳的内端面上连接有第二转轴，隔断壳通过第二转轴与连杆相连，隔断壳的外端面上设置第一凹槽，维修器适配安装在第一凹槽内，电池和信号接收器设在丝杆柱内。
【技术特征摘要】
1.一种用于输油管道的新型修复装置，其特征在于，包括遥控器、驱动机构、隔断壳、维修器和信号接收器，驱动机构包括撑环、电池和步进电机，撑环内设有第一支架，步进电机连接在第一支架上，步进电机的上端连接有丝杆柱，丝杆柱上螺旋连接有三棱柱座，三棱柱座的侧端面上连接有第一转轴，第一转轴上连接有连杆；撑环上设置有滑轨，隔断壳的下端连接有滑壳，隔断壳通过滑壳与滑轨相连，隔断壳的内端面上连接有第二转轴，隔断壳通过第二转轴与连杆相连，隔断壳的外端面上设置第一凹槽，维修器适配安装在第一凹槽内，电池和信号接收器设在丝杆柱内。2.根据权利要求1所述的一种用于输油管道的新型修复装置，其特征在于，所述隔断壳有三个分别为第一壳体、第二壳体和第三壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵正义，崔悦，刘镕旗，李子健，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37
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