一种曳引电梯紧急制动用限速器制造技术

技术编号:19791206 阅读:26 留言:0更新日期:2018-12-19 01:10
本实用新型专利技术公开了一种曳引电梯紧急制动用限速器,包括设置在机架上的钢丝绳相关联的主动轴以及与制动轿厢的安全钳相关联的从动轴,在从动轴和主动轴之间设有离心式离合结构,在机架上设有限位套,在从动轴上伸入限位套的部分套设有制动卷簧,制动卷簧的一端与机架连接,另一端与从动轴连接,当主动轴的转速大于等于额定转速时,离心式离合结构使主动轴与从动轴接合;当从动轴正向转动时,制动卷簧逐渐紧绕在从动轴上,直至从动轴停止转动;当从动轴反向转动时,制动卷簧逐渐释放并紧贴在限位套上,直至从动轴停止转动。本实用新型专利技术既可感测轿厢的升降速度,又可对偏离正常移动速度的轿厢实现双向渐进式刹车制动。

【技术实现步骤摘要】
一种曳引电梯紧急制动用限速器
本技术涉及曳引电梯的制动系统
,尤其是涉及一种曳引电梯紧急制动用限速器。
技术介绍
在曳引电梯中,安全制动系统是一个强制安装的安全装置,现有的安全制动系统包括用于感测轿厢的运行速度的限速器、用于在轿厢出现超速移动时对电梯实现强制性制动的制动装置,限速器通常包括一个主动轴,主动轴上设置滑轮,用于牵引轿厢的钢丝绳绕设在滑轮上。当轿厢升降时,钢丝绳通过滑轮带动主动轴转动;当轿厢超速升降时,限速器感测到主动轴的转速而动作,从而带动制动装置动作以制动轿厢,进而确保电梯的安全。在电梯的国家安全标准中规定,当轿厢运行速度超过额定速度115%时,限速器应当起动,从而带动制动装置制动轿厢或者对重。制动装置分为轿厢制动和对重制动两种,根据不同的安全要求可单独采用也可同时采用,当轿厢在导轨上超速移动时,制动轿厢的制动装置通过对导轨的钳制产生的摩擦力来制动轿厢。而制动对重的制动装置通过对连接对重的钢丝绳的钳制产生的摩擦力来制动对重,进而实现轿厢的制动。上述安全制动系统需要分别设置限速器和制动装置,因此其整体结构复杂。此外,由于在紧急制动时会使轿厢产生极大的冲击,严重的可能使轿厢中的乘客受到伤害,为此,人们技术了一些具有缓冲效果的安全制动系统。例如,一种在中国专利文献上公开的“渐进式离心制动器”,其公布号为CN107089610A,具体包括回转轴和套装在回转轴上的制动机构,制动机构包括甩块、制动盘和导向管,导向管套接在回转轴外壁,回转轴前端伸出导向管对应装配有甩块;制动盘为筒状体,其后端通过螺纹装配在导向管外壁,前端延伸至回转轴前方,甩块通过离心作用向制动盘内壁位移,制动盘内壁设有对应甩块的棘齿,导向管外壁设有抵触制动盘的弹性缓冲件。通过离心力甩出甩块,甩出后的甩块和制动盘咬合,通过回转轴驱动制动盘沿导向管位移并挤压缓冲弹簧,从而形成渐进式刹车,减小瞬间刹车对轿厢和传动部分的影响和损坏,避免电梯内乘客的不适感。上述制动器将限速器与制动装置设置在一起,并且在制动时具有一个缓冲效果,然而该制动器存在如下缺陷:该制动器只能对一个方向的超速转动启动安全制动的作用,也就是说,我们至少需要设置两套制动器,以便对轿厢的超速上升(冲顶)和超速下降(蹲底)分别起到安全制动的作用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的电梯安全制动系统所存在的需要分别设置限速器和制动装置,从而使整体结构复杂的问题,提供一种曳引电梯紧急制动用限速器,既可感测轿厢的升降速度,又可对偏离正常移动速度的轿厢实现双向渐进式刹车制动,从而确保轿厢具有较高的安全性,并有利于简化制动系统的结构。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种曳引电梯紧急制动用限速器,包括机架、设置在机架上并和曳引轿厢的钢丝绳相关联的主动轴,机架上还设有与主动轴同轴的从动轴,在从动轴和主动轴之间设有离心式离合结构,在所述机架上固定连接有限位套,所述从动轴的一端伸入所述限位套内,并在所述从动轴上伸入限位套的部分套设有用于限制从动轴转动的制动卷簧,当主动轴的转速低于额定转速时,离心式离合结构使主动轴、从动轴处于分离状态;当主动轴的转速大于等于额定转速时,离心式离合结构使主动轴与从动轴接合,主动轴带动从动轴转动。本技术的限速器既可检测轿厢的移动速度,又可用于使轿厢减速制动,其中的主动轴可简单地通过一个滑轮与曳引轿厢的钢丝绳相关联,从而使主动轴与轿厢的升降速度形成简单的线性关系。当轿厢处于停止状态或者以正常速度升降时,离心式离合结构使主动轴、从动轴处于分离状态,此时的主动轴可空转,因此不会对轿厢形成制动。当电梯出现故障、轿厢快速升降时,主动轴随之快速转动,此时离心式离合结构即可在离心力的作用下使从动轴和主动轴相接合,从而带动从动轴转动。当主动轴带动从动轴正向转动时,套设在从动轴上的制动卷簧对从动轴形成一个负载扭矩,从而可对主动轴形成一个缓冲减速作用。当制动卷簧逐渐收紧、直至紧绕在从动轴上时,从动轴即停止转动,相应地,主动轴以及滑轮停止转动,从而实现对曳引轿厢的钢丝绳的完全制动。或者,我们可利用钢丝绳所形成的逐渐增加的拉力驱动安全钳动作以制动轿厢导轨;当主动轴带动从动轴反向转动时,制动卷簧逐渐放松,从而对从动轴形成一个负载扭矩,进而可对主动轴形成一个缓冲减速作用。当制动卷簧逐渐释放、直至紧贴在限位套的内侧壁上时,从动轴即停止转动,相应地,主动轴以及滑轮停止转动,从而实现对轿厢的制动。也就是说,一方面,本技术的主动轴通过从动轴可带动安全钳动作而制动轿厢,另一方面,从动轴又可在正反方向实现锁止,进而实现轿厢在异常升降时的缓冲减速和安全制动。作为优选,所述主动轴上设有滑轮,用于牵引轿厢的钢丝绳绕设在所述滑轮上,所述离心式离合结构包括调速弹簧、可径向滑动地设置在滑轮端面的甩锤和弹簧座、与从动轴相连接的限位块,在甩锤和弹簧座之间设有铰接连杆,所述调速弹簧使弹簧座位于远离主动轴的初始位置,弹簧座通过铰接连杆使甩锤处于靠近主动轴的初始位置,此时的主动轴、从动轴处于分离状态。通过滑轮以及绕设在滑轮上的钢丝绳可使主动轴与轿厢方便地形成关联,从而使主动轴可与轿厢的升降速度形成简单的线性关系。可以理解的是,我们可以在滑轮的端面上设置径向的T形槽或燕尾槽,从而使甩锤和弹簧座可沿着T形槽或燕尾槽径向地移动。由于在甩锤和弹簧座之间设有铰接连杆,因此,甩锤和弹簧座可形成联动。当甩锤向外移动时,弹簧座向内移动,反之,当弹簧座向外移动时,甩锤向内移动。其中的调速弹簧驱动弹簧座向外移动,从而使弹簧座定位在外侧的初始位置,相应地,此时的弹簧座通过铰接连杆使甩锤定位在内侧的初始位置,此时的从动轴与主动轴处于分离状态。当滑轮转动时,滑轮端面的甩锤后受到一个离心力的作用而向外移动,此时的甩锤通过铰接连杆带动弹簧座克服调速弹簧的弹力而向内移动;当滑轮以及主动轴的转速达到额定转速时,离心力使甩锤径向外移至远离主动轴的终止位置,此时的甩锤通过铰接连杆使弹簧座径向内移至靠近主动轴的终止位置,转动的甩锤的外端即可抵靠设置在从动轴上限位块,此时的从动轴与主动轴处于接合状态,从动轴一方面跟随主动轴一起转动,以通过关联机构使安全钳动作,从而实现轿厢的减速制动;另一方面,制动卷簧对从动轴的转动形成一个逐渐增大的阻力扭矩,从而可对轿厢实现减速和缓冲制动。可以理解的是,我们可通过合理的设置调速弹簧的弹性系数以及预紧弹力等参数,方便地调节主动轴的额定转速、以及甩锤的移动速度,进而调节轿厢的减速制动性能。作为优选,所述甩锤的数量为2个,并对称设置在主动轴的两侧;所述弹簧座的数量为2个,并对称设置在主动轴的两侧,甩锤和弹簧座围绕主动轴呈十字分布,每个甩锤与2个弹簧座之间分别设有所述的铰接连杆,4根铰接连杆铰接成菱形,在弹簧座与主动轴之间分别设有所述的调速弹簧,所述调速弹簧一端抵压弹簧座,另一端抵压主动轴。对称设置的2个甩锤,有利于实现滑动转动时的动平衡,并可减小单个甩锤的重量和外形尺寸。作为优选,所述甩锤远离主动轴的外端的两侧为第一斜面,从而使甩锤的外端形成外大里小的燕尾状的搭接端,所述从动轴靠近主动轴一端设有搭接套筒,在所述搭接套筒的内侧壁上设有4个所述的限位块,所述限位块的两侧为与所述第一斜面适配本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种曳引电梯紧急制动用限速器,包括机架、设置在机架上并和曳引轿厢的钢丝绳相关联的主动轴,其特征是,机架上还设有与主动轴同轴的从动轴,在从动轴和主动轴之间设有离心式离合结构,在所述机架上固定连接有限位套,所述从动轴的一端伸入所述限位套内,并在所述从动轴上伸入限位套的部分套设有用于限制从动轴转动的制动卷簧,当主动轴的转速低于额定转速时,离心式离合结构使主动轴、从动轴处于分离状态;当主动轴的转速大于等于额定转速时,离心式离合结构使主动轴与从动轴接合,主动轴带动从动轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种曳引电梯紧急制动用限速器,包括机架、设置在机架上并和曳引轿厢的钢丝绳相关联的主动轴,其特征是,机架上还设有与主动轴同轴的从动轴,在从动轴和主动轴之间设有离心式离合结构,在所述机架上固定连接有限位套,所述从动轴的一端伸入所述限位套内,并在所述从动轴上伸入限位套的部分套设有用于限制从动轴转动的制动卷簧,当主动轴的转速低于额定转速时,离心式离合结构使主动轴、从动轴处于分离状态;当主动轴的转速大于等于额定转速时,离心式离合结构使主动轴与从动轴接合,主动轴带动从动轴转动。2.根据权利要求1所述的一种曳引电梯紧急制动用限速器,其特征是,所述主动轴上设有滑轮,用于牵引轿厢的钢丝绳绕设在所述滑轮上,所述离心式离合结构包括调速弹簧、可径向滑动地设置在滑轮端面的甩锤和弹簧座、与从动轴相连接的限位块,在甩锤和弹簧座之间设有铰接连杆,所述调速弹簧使弹簧座位于远离主动轴的初始位置,弹簧座通过铰接连杆使甩锤处于靠近主动轴的初始位置,此时的主动轴、从动轴处于分离状态。3.根据权利要求2所述的一种曳引电梯紧急制动用限速器,其特征是,所述甩锤的数量为2个,并对称设置在主动轴的两侧;所述弹簧座的数量为2个,并对称设置在主动轴的两侧,甩锤和弹簧座围绕主动轴呈十字分布,每个甩锤与2个弹簧座之...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈庆邓健李军
申请(专利权)人:陕西小溪机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:陕西,61

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