一种间歇式草莓输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种间歇式草莓输送机构，包括铝型材支撑架、设置铝型材支撑架上的固定板、设置在固定板上的间歇运动机构及与间歇运动机构相连的同步带传送机构；所述间歇运动机构包括驱动同步带轮、大同步带轮、第一小同步带轮、第二小同步带轮及同步带，所述同步带绕设在驱动同步带轮、大同步带轮、第一小同步带轮及第二小同步带轮上；所述驱动同步带轮上设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构上设有第二摆动支架，并通过第二摆动支架将第一小同步带轮与第二小同步带轮之间进行连接；本实用新型专利技术的有益效果是：间歇运动机构与同步带传送机构相连，并由一个直流电机通过驱动同步带轮进行驱动，减少了电机的使用，简化了整体的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种间歇式草莓输送机构
本技术涉及机械间隙运动装置
，具体涉及一种间歇式草莓输送机构。
技术介绍
在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机械辅助人是其中的发展趋势之一。我国草莓种植面积广大，居世界第一位，草莓作为一种生长较为低矮的水果植株，人工采摘时需要弯腰或者蹲于两个土垄之间进行采摘，并且草莓不同于其他一季或者两季水果，大棚种植的草莓需要每天进行采摘，在初春时期大棚内需要保持较高的温度和湿度，环境对于人来说较为恶劣，同时草莓的收获期较长。综合上述因素，我国的草莓采摘具有工作量大，劳动强度高的特点。由此产生土垄式草莓采摘辅助机械，则对这种机械的要求是质量轻，体积小，能够适应狭窄的土垄过道，这对其内部输送机构提出了要求。输送机构要体积紧凑，尽量减少电机的使用数以降低质量，要有间歇式运动，方便采摘。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了结构合理、稳定的一种间歇式草莓输送机构。本技术的技术方案如下：一种间歇式草莓输送机构，其特征在于，包括铝型材支撑架、设置铝型材支撑架上的固定板、设置在固定板上的间歇运动机构及与间歇运动机构相连的同步带传送机构；所述间歇运动机构包括驱动同步带轮、大同步带轮、第一小同步带轮、第二小同步带轮及同步带，所述同步带绕设在驱动同步带轮、大同步带轮、第一小同步带轮及第二小同步带轮上；所述驱动同步带轮上设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构上设有第二摆动支架，并通过第二摆动支架将第一小同步带轮与第二小同步带轮之间进行连接，所述驱动同步带轮带动曲柄摇杆机构及大同步带轮运动，并通过曲柄摇杆机构带动第二摆动支架运动，使得大同步带轮带动同步带传送机构作间隙运动。所述的一种间歇式草莓输送机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括设置在驱动同步带轮上的曲柄及与曲柄相连的连杆，所述连杆一端与曲柄相连，另一端与第二摆动支架相连。所述的一种间歇式草莓输送机构，其特征在于，所述第二摆动支架上开设有中心孔、定位孔及导向孔，所述摆动支架通过中心孔配合设置在大同步带轮的中轴上，通过定位孔配合设置第一小同步带轮及第二小同步带轮的中轴上，所述固定板上开设有弧形导向槽，所述导向孔内设有销轴，并通过销轴配合设置在弧形导向槽上。所述的一种间歇式草莓输送机构，其特征在于，所述同步带传送机构包括第一皮带轮、第二皮带轮及绕设在第一皮带轮、第二皮带轮上的皮带。所述的一种间歇式草莓输送机构，其特征在于，所述第二摆动支架设置在第一小同步带轮与第二小同步带轮的一侧，所述第一小同步带轮与第二小同步带轮的另一侧设有第一摆动支架，且第一摆动支架上也设有固定板，并固定板设置在铝型材支撑架上。本技术的有益效果是：1）间歇运动机构与同步带传送机构相连，并由一个直流电机通过驱动同步带轮进行驱动，减少了电机的使用，简化了整体的结构，同时减少了机构的占用空间，提高了该机构的紧凑性及运行稳定性。2）间歇运动机构采用在驱动同步带轮设置曲柄摇杆机构，并在曲柄摇杆机构上设置摆动支架，由摆动支架通过控制小同步带轮对同步带转动进行控制，从而实现了间隙运动效果。3）固定板上开设有弧形导向槽，并通过在摆动支架上设置销轴与弧形导向槽相配合，提高了该机构运行过程的稳定性。4）该机构结构简单、能有效的控制同步带传送机构实现间隙运动，同时只需一个电机进行控制，有效的降低了设备的成本。附图说明图1为本技术的正面三维结构示意图；图2为本技术的背面三维结构示意图；图3为本技术的正视图；图中：401-铝型材支撑架；402-第一摆动支架；403-同步带；404-大同步带轮；405-固定板；406-轴承支架型材；407-轴承座；408-第一皮带轮；409-皮带；410-销轴；411-第二摆动支架；412-第一小同步带轮；413-第二小同步带轮；414-连杆；415-曲柄；416-驱动同步带轮；417-第二皮带轮。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术作进一步描述。如图1-3所示，一种间歇式草莓输送机构，包括铝型材支撑架401、第一摆动支架402、同步带403、大同步带轮404、固定板405、轴承支架型材406、轴承座407、第一皮带轮408、皮带409、销轴410、第二摆动支架411、第一小同步带轮412、第二小同步带轮413、连杆414、曲柄415、驱动同步带轮416及第二皮带轮417。间歇式草莓输送机构是由铝型材支撑架401作为支撑的间歇式输送模块。在铝型材上固定安装有固定板405，固定板405上安装大同步带轮404，大同步带轮404的两个侧面安装有第一摆动支架402和第二摆动支架411。与大同步带轮404同轴固定安装的还有第二皮带轮417。第一摆动支架402和第二摆动支架411与大同步带轮404和第二皮带轮417均同轴固定安装。为了增加摆动支架411的连接可靠性，通过销轴410在固定板405上的弧形滑槽中滑动。（第一摆动支架402侧也有一块固定板405）在固定板405上安装有曲柄415和驱动同步带轮416，它们同轴固结安装在一起。曲柄415连着连杆414，连杆414的另一端连接摆动支架402。在第一摆动支架402和第二摆动支架411之间还安装有第一小同步带轮412和第二小同步带轮413，均可以转动。在大同步带轮404，第一小同步带轮412、第二小同步带轮413和驱动同步带轮416之间连上同步带403。在轴承支架型材406上安装有轴承座407，通过轴承座407安装一个第一皮带轮408。在第一皮带轮408和第二皮带轮417之间连接皮带409。工作时，在直流减速电机驱动驱动同步带轮416均匀转动，曲柄415一起刚性匀速转动。同步带403带动第一小同步带轮412、第二小同步带轮413和大同步带轮404一起转动。与此同时，曲柄415通过连杆414带动第一摆动支架402来回摆动。当第一摆动支架402、第二摆动支架411逆时针转动时，大同步带轮404输出带速与第一摆动支架402及第二摆动支架411转动叠加一起的转动；当第一摆动支架402、第二摆动支架411顺时针转动时，大同步带轮404输出带速与第一摆动支架402及第二摆动支架411转动相互抵消，大同步带轮404静止不动。从此往复实现输出皮带9间歇式向左运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间歇式草莓输送机构，其特征在于，包括铝型材支撑架（401）、设置铝型材支撑架（401）上的固定板（405）、设置在固定板（405）上的间歇运动机构及与间歇运动机构相连的同步带传送机构；所述间歇运动机构包括驱动同步带轮（416）、大同步带轮（404）、第一小同步带轮（412）、第二小同步带轮（413）及同步带（403），所述同步带（403）绕设在驱动同步带轮（416）、大同步带轮（404）、第一小同步带轮（412）及第二小同步带轮（413）上；所述驱动同步带轮（416）上设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构上设有第二摆动支架（411），并通过第二摆动支架（411）将第一小同步带轮（412）与第二小同步带轮（413）之间进行连接，所述驱动同步带轮（416）带动曲柄摇杆机构及大同步带轮（404）运动，并通过曲柄摇杆机构带动第二摆动支架（411）运动，使得大同步带轮（404）带动同步带传送机构作间隙运动。

【技术特征摘要】
1.一种间歇式草莓输送机构，其特征在于，包括铝型材支撑架（401）、设置铝型材支撑架（401）上的固定板（405）、设置在固定板（405）上的间歇运动机构及与间歇运动机构相连的同步带传送机构；所述间歇运动机构包括驱动同步带轮（416）、大同步带轮（404）、第一小同步带轮（412）、第二小同步带轮（413）及同步带（403），所述同步带（403）绕设在驱动同步带轮（416）、大同步带轮（404）、第一小同步带轮（412）及第二小同步带轮（413）上；所述驱动同步带轮（416）上设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构上设有第二摆动支架（411），并通过第二摆动支架（411）将第一小同步带轮（412）与第二小同步带轮（413）之间进行连接，所述驱动同步带轮（416）带动曲柄摇杆机构及大同步带轮（404）运动，并通过曲柄摇杆机构带动第二摆动支架（411）运动，使得大同步带轮（404）带动同步带传送机构作间隙运动。2.根据权利要求1所述的一种间歇式草莓输送机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括设置在驱动同步带轮（416）上的曲柄（415）及与曲柄（415）相连的连杆（414），所述连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽帅，冯睿，马进，韩晓川，黄路，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33